公开(公告)号：CN118140616A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410164973.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 南京晓庄学院 ,  南京农业大学

Inventor： 单以才 ,  肖茂华 ,  郑和 ,  管明炜 ,  赵余祥 ,  耿国盛 ,  易杰 ,  张磊 ,  刘强 ,  宋永献

IPC: A01B39/18 ,  A01M21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。

公开(公告)号：CN117837307A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410113435.0

申请日：2024-01-25

Applicant: 南京晓庄学院 ,  南京农业大学

Inventor： 单以才 ,  肖茂华 ,  曹伟清 ,  郑和 ,  管明炜 ,  赵余祥 ,  耿国盛 ,  易杰 ,  张磊 ,  刘强 ,  宋永献

IPC: A01B39/26 ,  G06Q50/02 ,  A01B39/18

Abstract: 本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。

公开(公告)号：CN118469345B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410917572.X

申请日：2024-07-10

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 朱艳 ,  康敏 ,  肖浏骏 ,  张磊 ,  王晨坤 ,  汤亮 ,  刘兵 ,  刘蕾蕾 ,  曹卫星

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供了一种基于氮分配算法的水稻光合作用模拟方法、系统及装置，方法包括：获取水稻的相关数据；根据叶片氮分配理论构建叶片氮分配模型；将LMA、LNCm和LCCa代入叶片氮分配模型计算出kPN和kNPN；根据LCCa和Pmax之间的相关性构建基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型；将实测的LCCa和Pmax代入水稻光合作用模拟模型计算常数A和B；将叶片氮分配模型和基于叶片叶绿素含量的水稻光合作用模拟模型耦合得到基于叶片氮分配算法的水稻光合作用模拟模型。本发明能够利用已有的变量而无需引入任何新的变量及外源数据的情况下准确模拟出叶片叶绿素含量，进而通过叶绿素含量在作物模型中准确模拟光合作用。

公开(公告)号：CN111912991A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010806186.5

申请日：2020-08-12

Applicant: 南京农业大学 ,  江苏省农业科学院

Inventor： 刘斐 ,  冯志新 ,  李佳豪 ,  白昀 ,  陈蓉 ,  张磊 ,  韦艳娜 ,  张越 ,  李悦 ,  刘蓓蓓 ,  华利忠 ,  谢青云 ,  熊祺琰 ,  邵国青 ,  单衍可 ,  陆雨楠 ,  王丽

IPC: G01N33/68 ,  G01N33/58 ,  G01N33/558 ,  G01N33/543 ,  G01N21/78

Abstract: 本发明提供一种检测非洲猪瘟病毒血清抗体的试纸条及其应用，属于兽医生物诊断制品的生产和技术领域。该试纸条包括底板，底板上依次设有样品垫、结合垫、硝酸纤维素膜和吸水垫；结合垫上包被有量子点微球标记的SPA；硝酸纤维素膜上设有第一检测线和质控线，第一检测线处包被有重组蛋白CD2v和重组蛋白MGF360，第一检测线靠近所述结合垫一侧设置；质控线处包被有鸡抗SPA多抗，质控线靠近所述吸水垫一侧设置。配合该试纸条使用的样本稀释液，是含有BSA和Tween20的硼酸缓冲液。本发明试纸条，可快速、高特异性、高灵敏度地检测非洲猪瘟病毒血清抗体。

公开(公告)号：CN111781363A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010806754.1

申请日：2020-08-12

Applicant: 江苏省农业科学院 ,  南京农业大学

Inventor： 冯志新 ,  刘斐 ,  白昀 ,  李佳豪 ,  陈蓉 ,  谢青云 ,  张越 ,  张磊 ,  李悦 ,  韦艳娜 ,  刘蓓蓓 ,  华利忠 ,  熊祺琰 ,  邵国青 ,  王丽 ,  单衍可 ,  陆雨楠

IPC: G01N33/577 ,  G01N33/569 ,  G01N33/558 ,  G01N33/543 ,  G01N33/58 ,  G01N33/52

Abstract: 本发明提供一种检测非洲猪瘟病毒黏膜sIgA抗体的量子点微球免疫层析试纸条及其应用，属于兽医生物诊断制品领域。该试纸条包括底板，底板上依次设有样品垫、硝酸纤维素膜和吸水垫；硝酸纤维素膜上设有检测线和质控线，检测线处包被有鼠抗猪SC蛋白单克隆抗体，检测线靠近样品垫一侧设置；质控线处包被有非洲猪瘟阳性血清的纯化蛋白，质控线靠近所述吸水垫一侧设置。本发明的样本稀释液含有量子点微球标记的重组多肽串联蛋白R10和重组蛋白P30V；R10和P30V的序列如SEQ ID NO:2和4所示。本发明试纸条配合样本稀释液，可用于非洲猪瘟病毒黏膜sIgA抗体的快速、高特异性、高灵敏度的定性检测。