公开(公告)号：CN104680535A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510101490.9

申请日：2015-03-06

Applicant: 南京大学

Inventor： 张益昕 ,  戚力 ,  王顺 ,  张超 ,  张旭苹

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种双目直视相机的标定靶标，包括平面钢板，该平面钢板上刻蚀有多个易识别角点的孔洞，所述孔洞的大小相同且排列成M行×N列，每行中相邻孔洞的间距是相等的，每列中相邻孔洞的间距是相等的；其中，M为正整数，N为正整数。本发明还公开了一种双目直视相机的标定系统，包括第一相机、第二相机、设置在第一相机与第二相机之间的标定靶标、第一面光源、第二面光源和处理模块。本发明还公开了一种双目直视相机的标定方法。在标定过程中，标定靶标放置于两互相直视的相机的共同视场内的若干不同位置上，两相机采集标定靶标图像并通过匹配孔洞标志点的方法来确定两相机间的空间结构参数。

公开(公告)号：CN104614383A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510026634.9

申请日：2015-01-19

Applicant: 南京大学

Inventor： 张益昕 ,  张旭苹 ,  戚力 ,  王顺 ,  张超

IPC: G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种羽毛缺陷检测系统，包括光源模块、处理模块、相机模块；所述光源模块包括正面匀光光源、背面匀光光源、正面低角度直射光源、背面低角度直射光源，所述相机模块包括第一相机，第二相机，第三相机。该系统采用了三相机和多光源配合的检测结构，通过不同的光源照射方式来突出羽毛的不同缺陷，可同时对羽毛弯拱度、毛叶缺陷、毛叶颜色及毛杆折痕这四个常见羽毛缺陷类型进行检测和量化，实现了羽毛球制球过程中的全自动羽毛缺陷检测。本发明还公开了一种羽毛缺陷检测方法。在一次检测流程中完成多种缺陷类型的检测，减少了羽毛缺陷检测的复杂度，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN102507601B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201110349370.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 南京大学

Inventor： 王顺 ,  张旭苹 ,  戚力 ,  张益昕 ,  杨国文

IPC: G01N21/89

Abstract: 电力机车受电弓在线磨损检测方法与系统，受电弓在线磨损实时检测包括激光投射模块，图像获取模块、光纤触发信号转换和传输模块；还有第一立柱、第二立柱和第三立柱；激光投射模块由两个线激光器阵列组成，每个线激光器阵列包含若干个线激光器，线激光器发出的激光线平行投射到受电弓上，每两条相邻线激光光斑之间的间距保持在毫米量级；第一立柱、第二立柱和第三立柱等间距排列，第一线激光器阵列、第一数码相机和第二数码相机安装在第一立柱，红外触发器安装在第二立柱，第二线激光器阵列、第三数码相机和第四数码相机安装在第三立柱；并且红外触发器安装在第二立柱的位置，数码相机以俯角20-30度向前对准轨道中心对受电弓进行拍摄。

公开(公告)号：CN102507601A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110349370.2

申请日：2011-11-08

Applicant: 南京大学

Inventor： 王顺 ,  张旭苹 ,  戚力 ,  张益昕 ,  杨国文

IPC: G01N21/89

Abstract: 电力机车受电弓在线磨损检测方法与系统，受电弓在线磨损实时检测包括激光投射模块，图像获取模块、光纤触发信号转换和传输模块；还有第一立柱、第二立柱和第三立柱；激光投射模块由两个线激光器阵列组成，每个线激光器阵列包含若干个线激光器，线激光器发出的激光线平行投射到受电弓上，每两条相邻线激光光斑之间的间距保持在毫米量级；第一立柱、第二立柱和第三立柱等间距排列，第一线激光器阵列、第一数码相机和第二数码相机安装在第一立柱，红外触发器安装在第二立柱，第二线激光器阵列、第三数码相机和第四数码相机安装在第三立柱；并且红外触发器安装在第二立柱的位置，数码相机以俯角20-30度向前对准轨道中心对受电弓进行拍摄。