公开(公告)号：CN111710027B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202010452286.2

申请日：2020-05-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈动 ,  史玉峰 ,  曹震

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提出的是一种顾及管片分割和管片拼装的隧道三维几何重建方法，包括如下步骤：（1）隧道三维点云展开至二维图像的映射方法；（2）隧道图像分割方法；（3）基于模型匹配的隧道管片重建。本发明提出一种耦合数据和模型驱动思想的三维隧道几何模型重建方法，重构多尺度盾构隧道几何模型。基于数据驱动思想，首先将点云转化为二值图像，然后利用形态学和模板匹配算法，在逐环尺度和管片尺度上分别分割隧道点云。管片之间的密封沟和螺栓孔在二值图像上表现的更加显著，同时图像本身也蕴含了原始点云和像素之间的映射拓扑关系。基于隧道每一环仅包含一块封顶块的观察，我们将管片的分割问题转化为基于二值图像的最小二乘约束下的模板匹配问题，实现隧道管片的分割，此后基于模型驱动的思想，将盾构隧道管片尺度上的重建问题转化为管片点云与模型库的匹配问题，得到各类管片的类型、大小和位置，完成隧道管片的组装。

公开(公告)号：CN110135599B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201910407334.3

申请日：2019-05-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈动 ,  杨强 ,  王玉亮 ,  郑加柱 ,  曹震 ,  曹伟 ,  李春成

IPC: G06Q10/00 ,  G06Q50/06 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G07C3/00

Abstract: 本发明提出的是一种无人机电力巡检点云智能化处理与分析服务平台，其结构主要包括（a）基础设施层；（b）中间件层；（c）应用层；（d）用户层；具体构建过程包括（1）平台框架总体架构；（2）巡线数据存储和组织；（3）巡线数据处理核心算法；（4）巡线数据渲染技术和精益化应用。优点：综合运用无人机激光雷达、云服务、实时渲染、机器学习等先进技术，以相关理论、算法和架构体系为支撑，针对无人机电力巡检点云在数据管理、智能处理和精益化应用等方面存在的问题，提供一套云计算架构下的一体化解决方案，实现无人机电力巡检成果的开放式存储、自动化处理、智能化分析与精益化应用。

公开(公告)号：CN109902425A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910182146.5

申请日：2019-03-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 史玉峰 ,  陈动 ,  王玉亮 ,  曹震 ,  曹伟 ,  陈健

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出的是一种地基式点云的隧道断面提取方法，包括如下步骤：（1）计算提取断面位置处的中心坐标；（2）确定隧道断面方程；（3）确定隧道断面内射线方程；（4）确定断面点；（5）断面拟合及重采样。本发明采用更贴合隧道表面形状的圆柱面进行局部拟合，克服隧道表面噪声的影响，能够自适应不同的隧道点云密度，对于非均匀的隧道点云也能够顺利的提取出隧道断面；同时对提取的断面点做了进一步的拟合及重采样处理，进一步适应点云的非均质性和一定程度上弥补部分缺失部位点云。

公开(公告)号：CN109448087A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811215484.6

申请日：2018-10-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 史玉峰 ,  曹震 ,  曹伟 ,  陈动

IPC: G06T15/00 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道表面点云数据分段方法，包括：1）盾构隧道点云投影：根据盾构隧道点云走向，将三维点云转换成二维；2）边界点提取：将投影后的二维点云网格化，利用网格提取出点云的上下边界点；3）隧道点云分段位置计算：a）所提取边界点的切线斜率计算；b）分段位置计算；4）对两个投影面上盾构隧道点云分段位置联合处理，完成隧道整体点云数据的分段，为隧道点云建模做准备。优点：1）研究了盾构隧道表面点云的分段方法，为基于TLS技术的盾构隧道的中轴线提取、断面分析等点云处理方法提供了技术支撑。2）有效提高中轴线拟合精度，补充盾构隧道变形监测技术方法，在盾构隧道安全监测、预防重大事故方面具有重要的实用价值。

公开(公告)号：CN209485265U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201821629531.7

申请日：2018-09-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 曹震 ,  史玉峰 ,  曹伟

IPC: G01B11/00 ,  G01C15/00 ,  G02B7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种简易地面激光扫描标靶球支架，包括：觇牌(1)、三角棱镜(3)、连接轴(2)、螺纹孔槽(4)、固定件(5)。所述觇牌为长方体，用于安放三角棱镜、安装连接轴、固定件、螺纹孔槽；所述连接轴镶嵌于觇牌内，上端与三角棱镜相连接，下端装有所述固定件；所述棱镜用于反射全站仪测量激光；所述螺纹孔槽安置于觇牌上方，用于安插标靶球，固定件安置于连接轴上，用于控制连接轴旋转。本实用新型具有如下特点：标靶球球心与棱镜中心在同一条轴线上，支架和标靶球可分离；一个支架可供多个不同型号标靶球使用；结构简单，易于安装，实用性强。