公开(公告)号：CN107994546A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711352143.9

申请日：2017-12-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐民强 ,  戚志东 ,  薛长森 ,  戈卫平 ,  裴进 ,  孙琦 ,  刘翰东

IPC: H02H7/085

CPC classification number: H02H7/0854

Abstract: 本发明公开了一种AGV用桥式电机驱动器，包括桥式驱动模块、过流检测模块、状态显示模块、紧急断电模块、电源转换模块、单片机和通信模块，所述桥式驱动模块用于驱动AGV电机；所述过流检测模块用于对桥式驱动模块的输出电流进行实时采样检测，并进行过流判断；所述状态显示模块用于显示AGV系统的运行状态；所述紧急断电模块用于在过流时断开桥式驱动模块与电机之间的连接；所述电源转换模块用于为其他模块供电；所述通信模块用于实现桥式电机驱动器与AGV主控器的通信。本发明采用NMOS搭建H桥驱动电路可以提供更高的驱动电流，同时具备CAN接口，大大降低了后期配线的难度，具备过流检测功能可以实现对电路的保护，可以大大提供AGV系统的可靠性。