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公开(公告)号:CN112902865B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110054390.0
申请日:2021-01-15
IPC分类号: G01B11/24 , G01N21/01 , G01N21/952
摘要: 本公开提供了一种弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法,所述自动检测系统包括:探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。所述探头组件包括安装座、探头座和探头。所述自动检测系统还可包括:调平组件和/或喷标组件。所述自动检测方法包括步骤:运入自动检测系统;获得位置信息并运行至初始检测位置;获得结构信息后运动至待测位置;探头贴合待测位置;探头组件完成检测。本公开的弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法,通过优选的装置搭配探头组件自适应设计对弯管管体表面及近表面缺陷全方位的进行自动检测,省去人力并减少人为因素的检测误差,可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。
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公开(公告)号:CN110788168A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911211336.1
申请日:2019-12-02
申请人: 四川石油天然气建设工程有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种弯管校圆装置及弯管坡口成型系统。校圆装置包括内撑体以及伸缩机构,内撑体包括沿第一方向彼此相向设置的第一内撑组件与第二内撑组件,第一内撑组件和第二内撑组件内部为镂空结构;伸缩机构设置在内撑体中,伸缩机构在提供伸张力的情况下,能够使合拢的第一内撑组件和第二内撑组件向外扩张并对置于内撑体外侧的弯管均匀顶撑且校圆所述弯管。成型系统包括所述弯管校圆装置和坡口加工机。本发明的校圆装置制备简单,成本低,劳动强度低,使用方便,能够显著提供坡口加工的合格率和加工速率;坡口加工系统坡口能够将坡口加工一次合格率提供到95%以上,加工速率相比于传统方法提高了30%以上。
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公开(公告)号:CN108048747A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810091176.0
申请日:2018-01-30
申请人: 四川石油天然气建设工程有限责任公司
IPC分类号: C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/58 , C21D1/10 , C21D1/18 , C21D8/10 , C21D9/08 , B21D7/08
CPC分类号: Y02P10/253 , C22C38/58 , B21D7/08 , C21D1/10 , C21D1/18 , C21D8/105 , C21D9/08 , C21D2211/002 , C22C38/001 , C22C38/02 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/54
摘要: 本发明提供了一种屈服强度达到555MPa及以上的高钢级弯管制备方法。所述方法包括:控制母管的化学成分和力学性能;在母管上选取第一直管段、待弯曲段以及第二直管段,利用设定宽度的环形加热带对待弯曲段进行加热,并对待弯曲段进行弯曲加工以形成所述弯管的弯曲段,对完成弯曲加工的部分进行冷却;切割后对弯管进行高温回火处理,得到由弯曲段以及弯曲段两端的第一直管段、第二直管段构成的高钢级弯管。根据本发明方法能够节约弯管制造的能源消耗(用电和用水)35%以上,能够降低弯管生产成本30%以上,能够提高弯管生产效率180%以上。本发明的高纲级弯管适宜于作为石油、天然气的运输管路。
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公开(公告)号:CN117665124A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211047028.1
申请日:2022-08-30
IPC分类号: G01N29/265
摘要: 本发明提供了一种探架切换装置及方法和管道检测系统,其中,所述探架切换装置包括龙门架、机械手、探架过渡组件、探架支撑架和探架组件,其中,所述龙门架被配置为安装所述机械手,龙门架带动机械手在探架支撑架上方移动,所述机械手的一端与所述龙门架横梁连接,另一端与所述探架过渡组件连接;所述探架过渡组件与所述探架组件连接;所述探架组件设置在所述探架支撑架顶面上,所述探架组件包括至少两组探架。所述方法使用所述探架切换装置对探架进行切换。所述管道检测系统包括所述探架切换装置。本发明的有益之处在于,本发明能够在同一个工位上进行不同功能探架机械部分的切换,减少场地的空间需求,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN112902865A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110054390.0
申请日:2021-01-15
IPC分类号: G01B11/24 , G01N21/01 , G01N21/952
摘要: 本公开提供了一种弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法,所述自动检测系统包括:探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。所述探头组件包括安装座、探头座和探头。所述自动检测系统还可包括:调平组件和/或喷标组件。所述自动检测方法包括步骤:运入自动检测系统;获得位置信息并运行至初始检测位置;获得结构信息后运动至待测位置;探头贴合待测位置;探头组件完成检测。本公开的弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法,通过优选的装置搭配探头组件自适应设计对弯管管体表面及近表面缺陷全方位的进行自动检测,省去人力并减少人为因素的检测误差,可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果。
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公开(公告)号:CN110835671A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911255677.9
申请日:2019-12-10
申请人: 四川石油天然气建设工程有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种热处理炉用台车及其安装方法和热处理炉。热处理炉包括喷火嘴,台车包括移动机构、耐火层以及垫铁机构,其中,移动机构包括移动本体以及与移动本体连接的轮组;耐火层设置在移动本体上;垫铁机构设置在耐火层上,垫铁机构用于放置待热处理的工件,垫铁机构包括垂直于台车进炉方向设置的若干相互平行且等高的支撑垫片以及若干沿台车进炉方向设置在支撑垫片上的支撑条,支撑垫片沿台车进炉方向具有预定的厚度,若干支撑垫片的上表面共同所在的平面与若干支撑条上表面共同所在的平面为同一平面且所述同一平面平行于地面,垫铁机构为镂空结构。本发明的台车能够避免火口的工件过烧,热处理温度均匀,工件热处理质量良好。
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公开(公告)号:CN211679436U
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201922118531.1
申请日:2019-12-02
申请人: 四川石油天然气建设工程有限责任公司
摘要: 本实用新型提供了一种局部加热弯管机及局部加热弯管用摇臂机构。弯管机包括推进机构、感应加热线圈以及摇臂机构,推进机构套接在预弯制管体外壁,用于推动预弯制管体移动;感应加热线圈用于对推进机构推动中的预弯制管体进行局部加热;摇臂机构包括摇臂基座、摇臂转轴、曲形摇臂和摇臂夹头,摇臂转轴的一端与所述摇臂基座连接,另一端与曲形摇臂连接,摇臂转轴能够以摇臂基座为圆心带动曲形摇臂转动以进行预弯制管体弯制;曲形摇臂包括依次连接的第一子摇臂、第二子摇臂以及第三子摇臂;摇臂夹头与第三子摇臂连接。本实用新型的曲形摇臂成功解决了摇臂夹头距离过远的问题,克服了局部加热需要焊接工艺短节的缺陷,大大提高了弯管生产效率。
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公开(公告)号:CN211564106U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201922130358.7
申请日:2019-12-02
申请人: 四川石油天然气建设工程有限责任公司
摘要: 本实用新型提供了一种弯管校圆装置及弯管坡口成型系统。校圆装置包括内撑体以及伸缩机构,内撑体包括沿第一方向彼此相向设置的第一内撑组件与第二内撑组件,第一内撑组件和第二内撑组件内部为镂空结构;伸缩机构设置在内撑体中,伸缩机构在提供伸张力的情况下,能够使合拢的第一内撑组件和第二内撑组件向外扩张并对置于内撑体外侧的弯管均匀顶撑且校圆所述弯管。成型系统包括所述弯管校圆装置和坡口加工机。本实用新型的校圆装置制备简单,成本低,劳动强度低,使用方便,能够显著提供坡口加工的合格率和加工速率;坡口加工系统坡口能够将坡口加工一次合格率提供到95%以上,加工速率相比于传统方法提高了30%以上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211118192U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201921887493.X
申请日:2019-11-04
申请人: 四川石油天然气建设工程有限责任公司
摘要: 本实用新型提供了一种弯管防腐层,所述弯管防腐层包括设置在弯管基体表面的内涂层,设置在内涂层表面的聚乙烯复合带层,其中,所述聚乙烯复合带层由若干条聚乙烯复合带缠绕在弯管上形成,所述聚乙烯复合带的两端均设置为倾斜端面且所述两端的倾斜端面对称设置。所述弯管防腐用聚乙烯复合带的两端均设置有倾斜端面且所述两端的倾斜端面互为对称设置。实用新型的聚乙烯复合带端面设置为倾斜端面,能够形成一定的缓冲坡度,能够在搭接缠绕过程中使的搭接更加紧密,不会再搭接处产生间隙;本实用新型的防腐层防腐质量好,具有很好的防腐完整性。
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公开(公告)号:CN214109531U
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202022894153.9
申请日:2020-12-04
摘要: 本实用新型提供了一种自动焊用带内镗孔功能的弯管坡口机,所述弯管坡口机包括机床、驱动控制装置、浮动刀架、液压卡头锁紧装置和升降平台,驱动控制装置安装在机床上,并包括驱动器和转动轴,转动轴能够沿轴线方向旋转,驱动器能够向转动轴提供旋转的驱动力;浮动刀架固定在转动轴上并能够沿弯管的壁厚方向做不规则的圆周运动;液压卡头锁紧装置与机床连接,并包括液压锁紧机构和夹具,液压锁紧机构能够向夹具提供固定弯管的夹持力;升降平台与液压卡头锁紧装置连接,并能够相对于液压卡头锁紧装置左右或上下移动,以使弯管的两端处在同一水平面上。本实用新型的有益效果包括:能够车制深度均匀一致的内镗孔,以便自动焊机实现自动焊接功能。
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