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公开(公告)号：CN107437818A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710549242.X
申请日：2017-07-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种抑制弱电网下三相LCL型并网变换器锁相环小信号扰动的控制方法。在并网变换器电流控制中增加以锁相环同步电压为输入的锁相环小信号扰动抑制信号，即，将q轴电容电压Ucq乘以电流扰动抑制器GPLLi获得电流扰动抑制信号IPLLs，增加至q轴并网电流反馈中；将q轴电容电压Ucq乘以电压扰动抑制器GPLLu获得电压扰动抑制信号UPLLs，增加至q轴控制电压中。从而提高了LCL型并网变换器在弱电网下对锁相环小信号扰动的抑制性能，使系统在弱电网下保持较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118783472A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410909450.6
申请日：2024-07-08
申请人： 华中科技大学 , 上能电气股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种提升频率支撑能力的变流器构网控制方法及系统，属于新型电力系统控制技术领域，方法包括：依据构网型变流器的直流电压控制环，采集构网型变流器的直流母线电压，得到构网型变流器虚拟内电势的相位角；同时依据构网型变流器的无功功率控制环，得到构网型变流器虚拟内电势的幅值；依据虚拟内电势相位角和幅值合成得到虚拟内电势矢量，经过电压环以及电流环后作为PWM调制信号，得到构网型变流器开关管的控制信号，对构网型变流器进行控制。本申请解决了高比例新能源装置接入电网引起的惯性下降、频率支撑不足的问题，消除了电网频率最低点，保障了高比例新能源装置接入下电网频率安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117439062A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311384808.X
申请日：2023-10-23
申请人： 华中科技大学 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司
摘要： 本发明公开了一种双馈风电机组惯量响应特性量化评估方法，属于新能源发电技术领域。本发明首先类比传统同步发电机转子运动方程，构建不平衡功率激励下双馈风机的相位运动模型，提取双馈风机的等效惯性系数；再将一振荡频率对应的振荡角频率带入双馈风机的等效惯性系数；之后采用Sobol灵敏度分析法分析不同采样个数下各控制器参数对所述等效惯性系数的影响大小，并对影响因素进行排序；最后更换振荡频率重复步骤，直至得到振荡频率范围内，所有不同振荡频率下所述等效惯性系数的影响因素排序。本发明方法可定量分析不同控制器参数对双馈风机的等效惯性的影响因素并进行排序，还可以分析不同控制器之间交互作用对风机等效惯性的影响。
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公开(公告)号：CN116845967A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310716922.1
申请日：2023-06-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种弱电网严重故障下双馈风电机组的暂态稳定分析方法、装置和设备，属于风力发电技术领域，所述方法包括：通过利用正常工况下的暂态模型和故障穿越控制算法指令切换后的暂态模型中的锁相环模型，确定所述双馈风电机组计及所述指令切换的第三暂态模型，进而对其能量转换得到暂态能量函数；利用暂态能量函数计算系统初始点处和系统不稳定平衡点处的能量，将不稳定平衡点和初始点的能量差值定义为能量裕度；利用所述能量裕度判定弱电网严重故障下的双馈风电机组是否稳定，由此分析双馈风电机组暂态稳定性的影响因素。本发明提供了一种弱电网严重故障下双馈风电机组稳定性的评估方法，其计算复杂度低，分析准确度高。
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公开(公告)号：CN112165107B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011117523.6
申请日：2020-10-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种提高虚拟同步机暂态功角稳定性的控制方法和系统，属于新能源发电技术领域。本发明在同时考虑功率环和电压电流双环情况下，为了消除有功环中的潜在正反馈机制并增强无功环的负反馈机制，改进了功率反馈结构，实现输出有功、无功功率直接控制输出电压的d、q轴分量，避免了相角持续积分带来的正反馈暂态失稳问题，也避免了Qvsg‑vcd‑iod‑Pvsg耦合带来的无功环对有功功率输出的影响，增强了虚拟同步机的功角稳定性，由此增强了虚拟同步机的抗扰动性能，从而显著提高了系统的稳定性。实验证明，本发明方法在电网电压大幅跌落时可以稳定运行，大大增强了虚拟同步机抗扰动性能并具有电网支撑能力。
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公开(公告)号：CN114825477A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210538193.0
申请日：2022-05-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/48 , H02J3/50 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种虚拟同步机的功率解耦控制方法、装置及系统，属于新能源发电技术领域，包括：在虚拟同步机的输出端至并网点间的线路上引入虚拟阻抗后，计算计及虚拟阻抗的虚拟输出电压参考值Vc′和虚拟功角θ′；从虚拟输出电压参考值Vc′中减去虚拟阻抗所引起的d轴压降Δvzv_d，得到d轴电压参考值并设置q轴电压参考值为对d、q轴电压参考值和进行电压电流双环控制，得到d、q轴调制电压矢量Vd*和Vq*；根据虚拟功角θ′对d轴调制电压矢量Vd*和q轴调制电压矢量Vq*进行空间矢量脉宽调制，得到用于控制并网逆变器中开关器件的开关信号，并输入至并网逆变器，实现功率解耦控制。本发明能够实现不同线路阻抗特性工况下的功率解耦控制，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN114123356A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111361593.0
申请日：2021-11-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种提升双馈风电机组调频能力的功率曲线优化方法及系统，包括：当系统发生频率事故时，将双馈风电机组从MPPT控制模式切换到短时过载控制模式实现调频；在短时过载控制模式下，控制输出有功功率参考值使其先增至转矩极限条件下初始转速对应的功率极限，然后沿着抛物线BM减小至点C对应的风机捕获的机械功率值，最后沿着弧线CA减小至点D对应的最大风能跟踪功率；其中，抛物线BM以点M为顶点经过点B且开口向上，弧线CA过点C和点A，且与MPPT曲线存在除端点外的交点；点C为抛物线BM与机械功率曲线的交点；点D为弧线CA与MPPT曲线除端点外的交点；本发明提高了频率跌落的最低点，具有更强的频率支撑能力，也避免了电网频率二次跌落问题。
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公开(公告)号：CN113193594A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110474489.6
申请日：2021-04-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02P9/00 , G06F30/18 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种弱电网下双馈风力发电机在故障穿越期间的降阶建模方法，属于双馈风力发电机技术领域，本发明以锁相环输出相角与并网点电压相角的偏差角为慢变量，转子电流为快变量，漏磁系数与转子自感的乘积为奇异摄动参数，从而将系统全阶模型表达为多时间尺度下奇异摄动模型的形式；并基于此，令奇异摄动参数为零得到系统全阶模型的极限慢系统模型，引入快时间尺度变量得到系统全阶模型的极限快系统模型。如此，本发明采用多时间尺度法，通过对传统双馈风力发电机的全阶模型进行降阶简化，使得模型阶数降低、通用性强、可充分反映故障期间系统的暂态特性，可极大简化双馈风力发电机在弱电网故障穿越期间的暂态建模和暂态分析过程。
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公开(公告)号：CN105186953B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510660506.X
申请日：2015-10-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P9/10 , H02P21/22 , H02J3/38 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种电网故障下双馈感应风力发电机暂态电流跟踪控制方法，属于风力发电技术领域。通过在转子侧变流器的电流环中附加与转子暂态电流指令相关的转子电流指令前馈分量，来提高原电流环对交流指令的跟踪能力，从而将该暂态电流指令所对应的特性充分发掘出来，以增强双馈感应风力发电机的低电压穿越能力。本发明所提的控制方法结构简单、易于实现，并且不会改变原电流环的稳定性，此外对电网频率波动和双馈感应风力发电机参数漂移也具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104868497B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510294078.3
申请日：2015-06-01
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法及系统，适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制；其具体实施方法为：一旦检测到电网发生深度故障，将立即控制双馈风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流，同时在转子电流指令中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑；本发明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法，无需磁链观测环节来生成暂态控制指令，具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无功补偿等多种控制目标的优点，极大地增强了双馈风机的低电压穿越能力。
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