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公开(公告)号：CN105563504B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201610026775.5
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种食用菌菌包取环套环机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，机械手主体包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；机械手主体还设有压环机构，用于将套环下压套住袋口。本发明这种食用菌菌包取环套环机械手机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。
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公开(公告)号：CN105557313A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026772.1
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G1/04
CPC classification number: A01G18/20
Abstract: 本发明涉及一种全自动食用菌培养料制包机，包括机架，机架从上到下分别安装有进料机构、下料机构、工位转盘、送袋机构；工位转盘可绕旋转轴旋转，工位转盘上分别设有取袋机构、夹袋机构；下料机构，包括装料筒和下料气缸，装料筒由小装料筒和大装料筒组成，小装料筒可上下移动地套设于大装料筒内，大、小装料筒分别设有固定板，两个固定板之间设有调节螺杆。本发明这种全自动食用菌培养料制包机替代人工制包，工作效率高；具有定量调节机构，能适应生产不同尺寸物料包的需求，并且使所制菌包的重量及高度一致，达到定量制包的目的。
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公开(公告)号：CN112889587B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110054107.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种食用菌搔菌处理工艺，包括取盖，将菌包的端盖取下；取环，将菌包的套环从菌包脱离；翻折袋口，将取盖和取环后的菌包袋口通过菌包袋口外翻装置向外翻折。本发明的食用菌搔菌处理工艺通过菌包袋口外翻装置对菌包对袋口进行翻折，无需人工操作，省时省力，同时袋口翻折效果趋于一致，保证菌包批量处理的质量。
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公开(公告)号：CN112896641A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110055313.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种食用菌菌包袋口外翻装置，包括外治具组件和外翻撑爪组件，所述外治具组件包括外治具，外治具在袋口外围形成与袋口同圆心且口径小于袋口口径的支撑环；外翻撑爪组件包括用于伸入菌包袋口内将袋口撑开并将袋口以支撑环为支撑向支撑环外侧推压实现袋口翻折的外翻撑爪。本发明的食用菌菌包袋口外翻装置通过外治具组件、外翻撑爪组件、扩口撑爪组件及压边组件自动实现菌包袋口的翻折，省时省力，翻折效果好且统一稳定，很好的满足了菌包骚菌前的处理要求。
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公开(公告)号：CN108419612B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810170759.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明涉及一种食用菌智能卧式打包机，包括机架，所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带、压平打孔机和贴标机；所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管；所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板；所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构。本装置结构简单，功能齐全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109573174A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910043663.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动翻包装筐机，包括机架、装设在机架上的菌包进料装置、与菌包进料装置连接的菌包翻转机构以及位于菌包翻转机构下端的送框组件；菌包翻转机构包括翻转件、转轴、驱动装置和弧面挡板，翻转件上设有与菌包进料装置连接用于放置菌包的置物槽，翻转件与转轴连接且随转轴同步转动，驱动装置与转轴连接且驱动转轴转动，弧面挡板间隔设置在翻转件转动方向的一侧且其弧形开口朝向翻转件。本发明提供的全自动翻包装筐机结构简单合理，能够同时完成菌包的翻转和装框动作，省去了菌包生产线上装框机的使用，提高了菌包的生产效率。
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公开(公告)号：CN109496695A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910043648.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种菌包翻转机构，包括翻转件、转轴、驱动装置和弧面挡板，翻转件上设有用于放置菌包的置物槽，翻转件与转轴连接且随转轴同步转动，驱动装置与转轴连接且驱动转轴转动，弧面挡板间隔设置在翻转件转动方向的一侧且其弧形开口朝向翻转件。本发明提供的菌包翻转机构结构简单合理，能够同时完成菌包的翻转和装框动作，省去了菌包生产线上装框机的使用，提高了菌包的生产效率。
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公开(公告)号：CN108419612A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810170759.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明涉及一种食用菌智能卧式打包机，包括机架，所述机架上沿物料的输送方向依次设置螺旋输送机、撑袋机构、竖向制袋机构、横向制袋机构、翻转抱袋机械手、扎口机、水平输送带、压平打孔机和贴标机；所述螺旋输送机包括一螺旋供料的出料管；所述撑袋机构包括套设在出料管两侧并沿其轴向往复运动的可张合的撑板；所述竖向制袋机构包括第一制袋机、一竖向移动机构和设置在该移动机构上向出料管出口提供菌袋的第一张口机构。本装置结构简单，功能齐全。
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公开(公告)号：CN106742153A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611195092.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
CPC classification number: B65B7/2807 , B65B25/02
Abstract: 本发明涉及一种智能化食用菌菌包生产线，其包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本发明这种智能化食用菌菌包生产线能够实现智能化的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。本发明这种智能化食用菌菌包生产线实现智能化、自动化，大大节省劳动力，而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
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公开(公告)号：CN105564713A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610026797.1
申请日：2016-01-17
Applicant: 厦门祺安达自动化设备有限公司
IPC: B65B43/04
CPC classification number: B65B43/04
Abstract: 本发明涉及一种食用菌菌袋制袋装置，包括机架、放袋机构，机架上设有一用于封袋底的封口机构、用于切袋卷的裁切机构；封口机构和裁切机构之间设有导向机构，裁切机构下方还设有袋口固定机构，用于压紧袋口，便于裁切。本发明这种食用菌菌袋制袋装置结构简单、成本低、易操作、能与制包机集成为一体进行流水线加工。
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