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公开(公告)号：CN114185357A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111399286.1
申请日：2021-11-19
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于自适应有限时间模糊系统的电力巡检无人机姿态跟踪控制方法，与现有技术相比解决了难以对电力巡检无人机实现姿态跟踪控制的缺陷。本发明包括以下步骤：参考姿态角信号的设定和数据存储；电力巡检无人机姿态模型的建立；模糊逻辑系统的设计；自适应模糊参数的设计和数据存储；输入饱和补偿动力系统的设计和数据存储；基于自适应有限时间模糊系统姿态控制器的设计；实时姿态角信号的获取和数据存储；电力巡检无人机姿态的控制参数调整。本发明能够保证闭环系统有限时间稳定并且系统跟踪误差能收敛至有界区域，提高了系统的误差收敛速度，消除系统的抖动现象，具有强鲁棒性以及增强了输入饱和的抑制能力。
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公开(公告)号：CN113469992A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110804090.X
申请日：2021-07-16
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及基于增强不同层次特征表示的电力设备图像缺陷检测方法，与现有技术相比解决了缺陷区域对于图像占比区别较大导致电力设备图像缺陷检测率低的缺陷。本发明包括以下步骤：训练数据的获取；电力设备图像缺陷检测网络的构建；电力设备图像缺陷检测网络的训练；待检测电力设备图像的获取；电力设备图像缺陷检测结果的获得。本发明充分考虑电力设备图像中增强不同层次特征表示，利用定位特征增强分类特征，利用分类特征增强定位特征，可以自动结合高层次利于分类的特征和低层次利于定位的特征，利用不同层次特征之间的相关性进行特征增强，提高电力设备图像缺陷检测率、准确率。
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公开(公告)号：CN216530086U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220025952.9
申请日：2022-01-05
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，具体是涉及一种方便移动的电力电源监控箱，包括有监控箱、固定架和支撑升降轮组；监控箱为一侧开口的空心箱体；固定架设置于监控箱底部，固定架呈环状，固定架与监控箱的四角处分别设置有安装座；支撑升降轮组分别安装于固定架的安装座；支撑升降轮组包括有架壳、轮子、轮轴、踏板、连接板、弹簧、销钉、支撑结构和万向结构；轮轴穿过轮子的中心孔，轮轴的两端分别穿过架壳两侧的键槽；踏板两侧的第一螺栓孔与架壳的螺栓孔通过螺栓连接；连接板有小孔的一端通孔与轮轴转动连接，连接板的另一端通孔与踏板的第二螺栓孔通过螺栓转动连接。该结构对于作业人员移动监控箱时快捷方便，节省了搬运时间。
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公开(公告)号：CN215956604U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122649597.0
申请日：2021-10-29
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及电子设备技术领域，具体是涉及一种新型电力设备音频无线采集装置，包括底座、减震机构、降噪机构、防尘机构、保护机构、话筒和操作机构；降噪机构包括卡接槽、卡接圈、上部面板、第一低音陷阱和第二低音陷阱；上部面板固定设置在话筒的上部；卡接槽开设在上部面板的顶部；卡接圈设置在卡接槽内；第一低音陷阱固定设置在卡接圈远离卡接槽的一端；第二低音陷阱设置在话筒的下方。本申请通过设置卡接槽、卡接圈、上部面板、第一低音陷阱和第二低音陷阱，实现了在提高无线录音的质量的同时，还能对提升无线录音设备的装置进行换装。
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公开(公告)号：CN216086822U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122735630.1
申请日：2021-11-09
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力信息采集技术领域，具体是涉及一种具有良好安全性的电力信息视频采集装置，包括装置外壳、全景摄像头和用电信息采集终端，装置外壳包括上壳体和下壳体，上壳体中设置有两个镜像分布的隔板，两个隔板之间滑动设置有活动仓，全景摄像头固定设置在活动仓中，下壳体的底面开设有通孔，通孔中可旋转的设置有活动板，用电信息采集终端固定设置在上壳体中。本实用新型提供的一种具有良好安全性的电力信息视频采集装置，其通过活动仓实现了全景摄像头可以移动位置的功能，通过上壳体与下壳体实现了保护全景摄像头的同时还不影响其工作的功能，解决了安装的全景摄像头很容易遭受到人为破坏的缺陷。
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公开(公告)号：CN215407995U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120998268.4
申请日：2021-05-11
申请人： 合肥中科融道智能科技有限公司
IPC分类号： E05C19/00
摘要： 本实用新型涉及锁具技术领域，具体涉及一种智能锁具，其包括固接于门扇上的连接座以及抵接于门框上的抵接板，连接座内嵌设有轴承，轴承内环内周面固接有转动轴，转动轴远离门扇的一端延伸出连接座外，且端部固接有把手，抵接板一端固接于把手靠近门框一侧的侧面。本实用新型具有保证变电箱正常使用的效果。
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