公开(公告)号：CN109947110A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910261122.9

申请日：2019-04-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张栋 ,  吴坚 ,  布莱恩·阿里·万德尔 ,  何睿 ,  朱冰 ,  邱鹏涛 ,  陈雪松 ,  陈国胜 ,  范绪兵

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明的一种面向自动驾驶的车道自检算法在环仿真控制方法和系统，连接完成实验用的电源线路；依次开启电源开关与工控机开关，电力驱动在环仿真实验平台工作；工控机运行在环仿真软件，生成实验用虚拟交通场景；调节照明灯至实验用环境亮度；设置相机为工作状态，运行工控机的相机数据采集软件，工控机实时采集显示屏输出的相机数据图像，上传数据至相机ECU进行检测分析；检测结果输出至行为决策模块进行决策工作；根据获取的决策控制信号执行对应的控制执行操作。本发明的一种面向自动驾驶的车道自检算法在环仿真控制方法和系统，自动进行车道检测和训练工作，全过程均在实验室内开展工作，大大减少实验消耗，节约资金、时间、人力成本。

公开(公告)号：CN109684921A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811381024.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴坚 ,  王国军 ,  杨顺 ,  宋世平 ,  张栋 ,  林泽

IPC: G06K9/00 ,  G01S17/02

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01S17/02 ,  G06K9/00201

Abstract: 本发明是一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法。包括：将激光雷达扫描点的极坐标数据转换成直角坐标数据；利用随机采样一致性平面拟合方法和主成分分析法提取地面点；采用一种多特征、宽阈值、分层次的特征点提取方法粗提取道路边界特征点；借鉴线性判别分析的思想，采用基于投影的方法，将粗提取的道路边界特征点划分为左右道路边界特征点两类；利用随机采样一致性方法分别对上述左右道路边界点进行滤波得到最终的道路边界点；采用二次多项式随机采样一致性方法分别对左右道路边界线进行拟合；采用基于幅值滤波的卡尔曼滤波方法对道路边界线进行跟踪。本发明能够处理多种复杂场景和工况，可以广泛应用于无人驾驶。

公开(公告)号：CN109059970A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810888695.X

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  邱天 ,  张栋 ,  林旻

IPC: G01D5/353

Abstract: 本发明的一种多路远程光纤传感系统属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(2)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN108827505A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810888692.6

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  林旻 ,  邱天 ,  张栋

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明的一种基于迈克尔逊干涉结构的高精度应力传感系统属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(3)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN111307473A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010210800.1

申请日：2020-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴坚 ,  陈国胜 ,  李帅 ,  杜志强 ,  张晶华 ,  张栋 ,  宋世平 ,  邱鹏涛 ,  刘思晗

IPC: G01M17/007 ,  G01F1/00

Abstract: 本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与主缸储液壶连接；主缸储液壶与主缸连接；主缸与车辆稳定性控制系统连接；车辆稳定性控制系统与制动器的钳体连接；制动器钳体通过制动排气管路与自动排气装置连接；自动排气装置通过制动排气管路与储液壶连接。本发明提供了一种能够实现全自动液压管路的排气装置及其方法，能够对ABS、ESP液压单元等实现全过程自动化的排气，该装置可解决人工手工排气的耗时耗力、排气不彻底，排气过程造成漏液等问题。

公开(公告)号：CN110070139A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910347340.4

申请日：2019-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张栋 ,  布莱恩·阿里·万德尔 ,  吴坚 ,  何睿 ,  赵健 ,  刘欢 ,  陈国胜

IPC: G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，基于数据训练集对目标学习模型进行算法训练，获取目标检测算法；在物理ECU模块进行小样本训练集训练学习，获取目标感知算法；通过获取的目标感知算法进行所述系统的目标算法测试，所述系统包括：样本输入模块，图像采集模块，图像显示模块，物理ECU模块，结果输出模块。本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，通过提出基于小规模数据的学习方法，设置的在环实验仿真平台配合仿真软件，解决了实车自动驾驶环境感知算法开发中大规模数据获取困难的问题，实现场景自定义功能，模拟生成大量实际情况中很难实现的场景数据，增加了实验开发的安全性。

公开(公告)号：CN109029806A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810888620.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  张栋 ,  林旻 ,  邱天

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明的一种基于马赫泽德尔干涉结构的应力传感器属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、第一光耦合器(2)、光波分复用器(3)等，本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN109029774A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810889039.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴戈 ,  张栋

IPC: G01K11/32

Abstract: 本发明的一种布拉格光栅构成的多点温度传感系统属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(2)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN108955970A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810889037.2

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  张栋 ,  莫思铭 ,  邵珠峰 ,  霍佳雨 ,  林旻 ,  邱天

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明的一种用于桥梁监测的微应力传感器属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(2)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高等特点。

公开(公告)号：CN108628289A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810523210.7

申请日：2018-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈圣波 ,  张栋

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种抽油机诊断方法及系统。该方法包括：获取存在各种工况的抽油机的示功图；计算各所述示功图的面积比、增载线斜率变化值、卸载线斜率变化值以及四角曲率值；根据所述面积比、所述增载线斜率变化值、所述卸载线斜率变化值以及所述四角曲率值，建立诊断规则；基于二次筛选机制，建立专家系统推理机；根据所述待诊断的抽油机的示功图，通过所述诊断规则以及所述专家系统推理机，诊断所述待诊断的抽油机。通过本方法或系统能够对不同油井抽油机的工况进行快速、精确的诊断。