公开(公告)号：CN116566244A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310516954.7

申请日：2023-05-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 董景石 ,  班志天 ,  王宇 ,  罗煜 ,  黄浩 ,  于敏泽 ,  丁肇辰 ,  李韬 ,  李俊杰 ,  孙新禹

IPC: H02N2/18 ,  H02K35/04 ,  F03G5/06 ,  F03G5/00

Abstract: 本发明公开了一种诱导受压屈曲梁反向跳跃进行能量转化和俘获的装置。利用屈曲梁失稳状态，收集缓慢加载的能量，通过对梁端施加反向弯矩的方式使屈曲梁突跳，将缓慢积累的弹性势能快速释放。能量收集器包括铰链压力传导机构、屈曲梁能量转化装置、弹簧复位机构、发电组件等，压力传导机构包括踏板与铰链机构，负责收集力并传递给屈曲梁。能量转化装置包括带有半圆形凹陷的屈曲梁，以及屈曲梁与铰链机构间的连接件。屈曲梁受力向下弯曲储能，铰链机构对连接件持续施压。当铰链机构经过底面凹陷时，连接件会受压倾斜同时对屈曲梁施加反向弯矩，弯矩增大到一定程度时，屈曲梁发生突跳，由向下弯曲快速变为向上弯曲，安装在梁上的发电组件进行发电。

公开(公告)号：CN115822933A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211664668.7

申请日：2022-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 黄浩 ,  张起勋 ,  董景石 ,  罗煜 ,  王宇 ,  于敏泽 ,  丁肇辰 ,  李韬 ,  李俊杰 ,  班志天

IPC: F04B43/04 ,  F04B53/16 ,  F04B53/10

Abstract: 本发明涉及一种压电喷流泵，包括：泵体、柔性隔膜、入口通道、压电振子、泵腔、螺钉、阀门、出口通道、圆锥销。其中，入口通道设置在压电振子压力节点处；出口通道设置在泵体上部的压力最大处；压电振子粘接在柔性隔膜上；阀门采用微阀阵列的方式提高固有频率。所述一种压电喷流泵利用声流效应驱动流体，其原理如下：根据声流效应，即压电振子振动产生超声波在流体中传播时，声压会沿声束传播方向上梯度变化，从而形成从压电振子流向出口通道的射流，实现流体的泵送。使用柔性隔膜优化声压场，提高泵的输出性能。使用高横纵比喇叭型的泵腔增强声流效应，产生更大的射流。使用高响应的阀门整流，实现更好的泵送。发挥出压电材料高能量密度的优势。

公开(公告)号：CN114954727A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210672511.2

申请日：2022-06-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张起勋 ,  于敏泽 ,  董景石 ,  王宇 ,  黄浩 ,  李韬 ,  丁肇辰 ,  张博闻 ,  李晓韬

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开一种基于折纸结构驱动型仿生爬行机器人，包括躯体、腿部单元以及尾部抓手；躯体为一个可展开的箱体结构，左右两侧面板连接腿部单元，腿部单元作为机器人的运动四肢，每个腿部单元由柔性驱动结构和吸盘组成，柔性驱动结构的波纹管模型在磁场作用下可实现弯曲伸长与收缩的状态，作为运动肌提供机器人爬行的动力；尾部抓手为螺旋曲面结构，作为机器人的尾部固定于躯干的后侧面，可利用磁场变化使其螺旋弯曲剪纸单元收缩，实现对物品的抓取功能；本发明腿部单元的柔性驱动结构以及尾部抓手都为折纸结构的应用与扩展，仿生机器人可实现爬行、转向、后退、抓取物品以及运送物品的功能，且具有制造方面、响应快、重量轻的优点，应用前景广泛。

公开(公告)号：CN108078664A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810033108.9

申请日：2018-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王旻 ,  王爽 ,  赵泽云 ,  薛旺生 ,  李永波 ,  邹永波 ,  宋晓伟 ,  王欣宇 ,  李韬 ,  张明威 ,  刘铜军

IPC: A61F5/445

Abstract: 本发明公开了一种防脱落防渗造瘘口底盘，它包括：胶盘、造口袋接口，造口袋接口固定在胶盘上，把胶盘分为外胶盘和内胶盘两个区域；内胶盘近造口袋接口处向上弯曲形成防漏膏沟槽，防漏膏沟槽的沟槽底部设有防漏膏溢出孔，在造瘘口周围皮肤上防漏膏沟槽及第二防漏膏沟槽位置均匀挤出防漏膏，形成防漏膏环，或在防漏膏沟槽及第二防漏膏沟槽上均匀涂上防漏膏，当内胶盘胶脱落，防漏膏沟槽壁为弧形具有弹性，保持弧形凸起紧贴皮肤。防脱落防渗造瘘口底盘不脱落，适于造瘘口凹陷患者，防漏膏沟槽内防漏膏较厚，防漏膏沟槽底部设有防漏膏溢出孔，可以调解防漏环的厚度，以适应不同造瘘口凹陷深度的患者。

公开(公告)号：CN107970457A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201810033144.5

申请日：2018-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王旻 ,  王爽 ,  赵泽云 ,  薛旺生 ,  李永波 ,  邹永波 ,  宋晓伟 ,  王欣宇 ,  李韬 ,  张明威 ,  刘铜军

IPC: A61K49/04

Abstract: 本发明公开了一种检查胃肠道动力传输的标志物，它为不透X线标志物，所述的标志物两端设有飘带，飘带为条状、片状、束状或线状；飘带是由植物纤维制备的；植物纤维为人体不能消化的植物纤维；所述的植物纤维为韭菜、芹菜、棉花或麻；所述的标志物为钡标志物；在不透X线标志物两端增设了人体不能消化的植物纤维飘带，标志物能平稳地在胃肠道中运行，与食糜不分离，同步运行，准确地反映了胃肠道动力传输状况。

公开(公告)号：CN208492732U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820054940.2

申请日：2018-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王旻 ,  王爽 ,  赵泽云 ,  薛旺生 ,  李永波 ,  邹永波 ,  宋晓伟 ,  王欣宇 ,  李韬 ,  张明威 ,  刘铜军

IPC: A61K49/04

Abstract: 本实用新型公开了一种检查胃肠道动力传输的标志物，它为不透X线标志物，所述的标志物两端设有飘带，飘带为条状、片状、束状或线状；飘带是由植物纤维制备的；植物纤维为人体不能消化的植物纤维；所述的植物纤维为韭菜、芹菜、棉花或麻；所述的标志物为钡标志物；在不透X线标志物两端增设了人体不能消化的植物纤维飘带，标志物能平稳地在胃肠道中运行，与食糜不分离，同步运行，准确地反映了胃肠道动力传输状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利