一种新型后轮主动转向装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN109878570A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910292362.5

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型后轮主动转向装置,包括:后桥副车架;以及运动转换机构,其设置在所述后桥副车架的横梁上部;两个转向横拉杆,其一端分别连接所述运动转换机构的两端;两个车轮转向节臂,其一端分别与所述转向横拉杆的另一端连接,所述车轮转向节臂的另一端分别连接两个后轮;所述运动转换机构包括:运动转换机构壳体,其具有第一容纳腔;曲柄,其为偏心轮,在偏心点处沿轴向开设通孔;曲柄轴,其一端在所述通孔处固定连接;滑块,其可滑动的设置在所述第一容纳腔内,并且所述滑块具有第二容纳腔。本发明还提供一种新型后轮主动转向的控制方法,能够根据具体车速、横摆角速度及汽车转向时前轮转角精确控制汽车后轮所需的转向角度。

    一种可反转模拟地磁场发生装置及方法

    公开(公告)号:CN106970209A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710310509.X

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N33/483

    Abstract: 本发明是一种可反转模拟地磁场发生装置及方法。包括:MCU主控单元;设置在磁场装置箱体内的磁场线圈,用于产生磁场;接受MCU主控单元的控制电流,并通过功率负载接入磁场线圈,开始产生所需要的地磁场的双极性电流控制模块;检测磁场装置箱体内磁场,并传递至MCU主控单元的磁场检测模块;接受MCU主控单元的指令对磁场装置箱体内的温湿度进行控制的温湿控制模块;接受MCU主控单元的指令根据模拟测试要求分别对气体类型和气体含量进行控制,并充入密闭的磁场装置箱体内的气体控制模块。本发明弥补了现有磁场发生装置不能实现瞬间反转的磁场、功能单一等缺点。能够通过该磁场发生装置观察在反转地磁场下细胞的存活情况、分子功能、细胞结构变化情况。

    一种新型后轮主动转向装置

    公开(公告)号:CN209938712U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920491258.4

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型后轮主动转向装置,包括:后桥副车架;以及运动转换机构,其设置在所述后桥副车架的横梁上部;两个转向横拉杆,其一端分别连接所述运动转换机构的两端;两个车轮转向节臂,其一端分别与所述转向横拉杆的另一端连接,所述车轮转向节臂的另一端分别连接两个后轮;其中,所述运动转换机构包括:运动转换机构壳体,其具有第一容纳腔;曲柄,其为偏心轮,在偏心点处沿轴向开设通孔;曲柄轴,其一端在所述通孔处固定连接;滑块,其可滑动的设置在所述第一容纳腔内,并且所述滑块具有第二容纳腔,所述曲柄可滑动的设置在所述第二容纳腔内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于阵列逆变充电的核磁共振探水发射装置

    公开(公告)号:CN206671580U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720292070.8

    申请日:2017-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 林婷婷 王洪宇

    Abstract: 本实用新型为一种基于阵列逆变充电的核磁共振探水发射装置。PC机,内置有上位机软件对参数进行设置;MCU主控单元与PC机进行通讯,对阵列逆变电源进行控制;FPGA逻辑控制单元,接受所述MCU主控单元的启动命令,产生的具有拉莫尔频率时序通过驱动模块驱动发射桥路,使得发射桥路工作,将高压直流电信号转变成具有当地拉莫尔频率的高压交变电信号;能释单元,通过MCU主控单元控制,连接激发线圈的储能电容组,在发射结束后根据储能电容组中的剩余电量,通过能释单元将剩余电量进行释放。本实用新型能够保持每次发射激发电压,还能够在多次叠加后保持初始设定电压,而且在减小体积的同时提高对储能电容组的充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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