公开(公告)号：CN109461169A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811230670.7

申请日：2018-10-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 严彪 ,  张瀚夫 ,  李婷玉 ,  梁梓晨 ,  王森 ,  徐其慧 ,  严鹏飞

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明涉及一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法，该系统包括底座、旋转云台、摄像头、距离传感器和控制器，所述的旋转云台设置在底座上，所述的旋转云台配置两个舵机，分别为控制旋转云台上下旋转运动的第一舵机以及控制旋转云台水平旋转运动的第二舵机，所述的摄像头和距离传感器均固定在旋转云台上，所述的第一舵机、第二舵机、摄像头和距离传感器均连接至控制器，摄像头追踪人脸直至其正对人脸位置，结合距离传感器测量距离以及第一舵机和第二舵机的旋转角度获取人脸三维定位坐标。与现有技术相比，本发明被检测目标不需额外佩戴物品，且检测时受干扰较小，能实现人体的精确定位。

公开(公告)号：CN109333535A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811252060.7

申请日：2018-10-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 严彪 ,  徐其慧 ,  李浩澜 ,  张瀚夫 ,  梁梓晨 ,  王森 ,  严鹏飞

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人的导引方法，自主移动机器人包括机器人本体，机器人本体设有人脸跟踪装置、导航装置和距离检测装置，方法包括：S1、设定机器人的移动路线、移动速度、机器人与被导引人之间的多个距离参照值，获得并记录被导引人的面部信息，距离参照值包括第一距离值；S2、机器人获得导引指令，利用人脸跟踪装置识别到被导引人的面部在第一距离内时，开始导引，在机器人根据设定的移动路线和移动速度移动的过程中，通过人脸跟踪装置和距离检测装置实时检测并判断被导引人是否在第一距离中，若否，则停下等待。与现有技术相比，本发明根据被引导人跟随情况自主控制前进速度，让被导引人可以有更自主的行进过程。

公开(公告)号：CN214881864U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202023218286.0

申请日：2020-12-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 吕洪 ,  王森 ,  张存满 ,  周伟

IPC: C25B15/00 ,  C25B9/23 ,  C25B1/04 ,  C25B11/02 ,  C25B1/50

Abstract: 一种SPE电解槽结构，包括绝缘面板、流场板、钛网、膜电极、碳纸及外部相连接的负载电源、供水装置和电压、电流读数表，其中：两块绝缘面板相对设置，两块流场板相对设置于所述两块绝缘面板之间，钛网和碳纸相对设置于所述两块流场板之间，膜电极设置于所述钛网和碳纸之间；所连接的负载电源为SPE电解槽提供活化电流；所连接的供水装置为SPE电解槽阳极侧通入可控温度和流速的去离子水；所连接的电压、电流读数表用于读取SPE电解槽负载电压、电流的值。本实用新型有效快速地使膜电极构建了质子，电子，水和气的物质传输通道，从而大大降低欧姆阻抗和物质传输阻抗，本实用新型可实现低成本、高活性、长寿命的SPE电解槽应用。