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公开(公告)号：CN116852487A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310828478.2
申请日：2023-07-06
申请人： 袁烽 , 上海一造科技有限公司
摘要： 本发明公开一种3D打印装置和3D打印系统，该3D打印装置包括基台、温控组件以及打印组件，基台设有打印池，打印池中放置有明胶溶液，温控组件用于控制明胶溶液的温度，打印组件包括驱动机构和打印头，驱动机构具有固定端和输出端，固定端固定于基台，打印头连接于输出端，用于在驱动机构的驱动下伸入打印池，以进行打印工作。本发明中3D打印装置不需要额外设计支撑结构，简化了设计过程和打印程序，并且使3D打印的成品更容易脱模。
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公开(公告)号：CN116604398A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310566774.X
申请日：2023-05-18
申请人： 袁烽 , 上海一造科技有限公司
摘要： 本发明公开一种铣削设备和铣刀自动找平方法，其中，包括铣削设备包括铣刀组件和距离检测装置。所述铣刀组件包括机身和铣刀，所述铣刀安装在所述机身的一端，以在所述机身的驱动下运行。所述距离检测装置安装在所述机身的侧壁上，用于在所述机身相背的两个所述侧壁上分别朝向所述铣刀的指向方向获取距离工件的距离值。本发明技术方案具有方便铣刀进行位置调整，提高铣削工艺的精度的优点。
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公开(公告)号：CN112302356A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011039053.6
申请日：2020-09-28
申请人： 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种砌砖机器人，属于砖块砌筑的建造技术领域，砌砖机器人包括移动底盘、机器抓手机构和位移检测装置；所述机器抓手机构包括一端安装于所述移动底盘上的六自由度机器人本体、与所述机器人本体另一端连接的抓手机构，所述抓手机构能够在所述机器人本体的驱动下进行砖块取放操作；所述抓手机构包括与所述机器人本体连接的安装座和设置于所述安装座上且能相对所述安装座位移的抓手组件；所述位移检测装置设置于所述抓手机构上，用于检测所述抓手组件位移。本发明能够提高参数化砖墙现场砌筑的建造精度和建造效率。
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公开(公告)号：CN108381078B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810400030.X
申请日：2018-04-28
申请人： 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B25J11/00 , B23K101/22
摘要： 本发明公开一种金属网架建造系统，包括能够输送金属杆件的送料单元、能够夹取金属杆件的机器人构建夹取定位单元、能够对金属杆件进行焊接的机器人焊接单元、能够承载金属杆件的底盘单元和控制单元，送料单元、机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元均与控制单元信号相连。本发明还提供一种金属网架建造方法，操作者通过控制单元得到网格化模型，后生成机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元的运动路径。控制单元控制机器人构建夹取定位单元按照运动路径夹取金属杆件后定位，控制单元继续控制机器人焊接单元按照既定运动路径对金属杆件进行焊接，解决了非直角关系的构件定位误差大的问题，提高了金属网架建造的焊接成形精度和效率。
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公开(公告)号：CN108381078A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810400030.X
申请日：2018-04-28
申请人： 同济大学 , 上海一造建筑智能工程有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B25J11/00 , B23K101/22
CPC分类号： B23K37/00 , B25J11/005
摘要： 本发明公开一种金属网架建造系统，包括能够输送金属杆件的送料单元、能够夹取金属杆件的机器人构建夹取定位单元、能够对金属杆件进行焊接的机器人焊接单元、能够承载金属杆件的底盘单元和控制单元，送料单元、机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元均与控制单元信号相连。本发明还提供一种金属网架建造方法，操作者通过控制单元得到网格化模型，后生成机器人构建夹取定位单元和机器人焊接单元的运动路径。控制单元控制机器人构建夹取定位单元按照运动路径夹取金属杆件后定位，控制单元继续控制机器人焊接单元按照既定运动路径对金属杆件进行焊接，解决了非直角关系的构件定位误差大的问题，提高了金属网架建造的焊接成形精度和效率。
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