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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262065A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410353350.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于隧道快速、无损、自动化检测与激光点云处理技术领域，具体涉及基于激光点云进行地铁隧道三维建模方法。包括以下步骤：S1、架站式激光扫描仪在地铁隧道现场采集点云数据；S2、分站点云进行人工拼接与手动初步去噪；S3、架站式激光扫描仪的轨迹提取与点云自动分段；S4、分段点云进行圆拟合与自动化精细去噪；S5、基于距离‑强度模型校正点云的扫描强度值；S6、提取地铁隧道的中轴线并对中轴线进行平滑处理；S7、立体式点云形成地铁隧道衬砌平面图像；等等。本发明实现地铁隧道三维纹理模型的快速浏览和保存。为直观地、立体地检测隧道结构的安全状态提供途径，能够促进地铁隧道的数字化管理。
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公开(公告)号：CN102627360B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210070040.4
申请日：2012-03-16
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本发明属于环境保护技术领域，具体为一种利用新生态亚铁还原预处理工业废水的方法。本发明在催化剂的作用下利用酸性废水与零价铁反应，产生大量高活性的新生态亚铁，并消除废水的酸性，提高废水pH值，再按照一定的比例与碱性废水混合，使新生态亚铁离子在碱性条件下形成高反应活性的结构态亚铁络合物，利用废水中的阴阳离子和添加催化剂，提高结构态亚铁的还原性能，并通过投加微量氧化剂，发挥残余亚铁的催化氧化作用，改变亚铁结构形态，并提高其混凝沉淀效果。本发明通过利用酸性废水制备新生态亚铁，发挥零价铁及其亚铁的还原作用，同步处理了酸性废水和碱性废水，实现以废治废，节省处理成本。
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公开(公告)号：CN102616913A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210081751.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 同济大学
IPC: C02F1/70
Abstract: 本发明属于环保工程技术领域，具体为一种多羟基亚铁络合物还原体系的制备方法和应用。本发明在无氧的亚铁盐水溶液中，逐滴加入碱性物质，并进行搅拌反应，通过调节亚铁离子与氢氧根离子不同的摩尔比以及阴离子种类和含量，使亚铁与全部氢氧根结合，形成多羟基亚铁络合物FHC；然后在其中加入硝酸银溶液以及分散剂和保护剂，构成Ag/FHC还原体系，大大提高了FHC的还原能力。Ag/FHC还原体系还原活性高，反应速率快，投加方便，可用于含多种难降解污染物的废水的处理。
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公开(公告)号：CN118096576A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353348.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及隧道无损检测与测绘数据处理技术领域，公开了一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，包括：S1、利用地面激光扫描仪采集隧道的点云数据；S2、在点云处理软件中对采集的隧道点云进行拼接，形成完整的隧道点云；S3、在点云处理软件中将拼接完整的隧道点云进行手动降噪，获得初步降噪后的隧道点云；S4、初步降噪后的隧道点云数据与扫描仪架站位置信息加载；S5、基于扫描仪架站位置，上采样获得隧道轨迹数据，实现隧道点云自动化分段，获得分段点云；等等。本发明有效地解决了计算机设备无法一次性处理大规模隧道点云的问题，可生成纹理信息丰富、精细化的隧道衬砌内表面图像，节省了人力成本。
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