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公开(公告)号：CN105107654A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510557942.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: B05B12/00 , B05B13/0278 , B05B13/0431 , B05B15/52 , B05B15/55 , B05B16/20
Abstract: 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动连接，喷涂装置安装在工业机器人的末端；清洁装置上的驱动主轴与驱动部件连接，驱动部件固装在安装座上，主喷头安装在喷头安装孔中，烘干壳体的顶端与气缸的活塞杆连接，气缸的尾端与安装座连接，距离传感器位于烘干壳体的上方且设置在安装座上。发明用于大型工件表面的自动化喷涂。
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公开(公告)号：CN104638881A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310560315.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: H02M1/00
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M1/12 , H02M2001/0016
Abstract: 一种三相电源，其包括：主相控制模块，其基于模拟电路设计，其用于输出第一相位电压和第二相位电压，其包括输入端、第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，输入端连接电源，第一相输出端输出第一相位电压，第二相输出端输出第二相位电压；以及副相控制模块，其基于模拟电路设计，其包括第三相输出端，其连接主相控制模块的第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，对主相控制模块输出的第一相位电压和第二相位电压进行移相，第三相输出端输出第三相位电压。该三相电源能够克服采用PWM控制时所产生的高频干扰。
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公开(公告)号：CN102475079A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010556387.0
申请日：2010-11-24
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种带有太阳自动跟踪装置的太阳能灭虫装置，太阳自动跟踪装置是一种能够实现俯仰和周转两种运动的传动装置，其跟踪主要是通过硅光电池板上安装的光电传感器来实现的，每0.5h进行一次太阳光线采集，通过光电转换放大与比较处理，发出控制信号，驱动电动机的正反转运动，带动传动机构运转。当运转到与光线垂直位置时，跟踪停止；使太阳能集光板自始至终以与太阳光线呈90°的最大集能角度，并在无光或光线很弱的情况下，系统停止工作，返回初始位置(面朝南)。
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公开(公告)号：CN109533499A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811599163.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B65B51/10
Abstract: 本发明公开一种凸点热压封合装置，包括支架和控制单元，并且还包括气缸、导向机构、限位机构、动平台、热封合头和输送托盘，气缸缸体与支架上端连接，气缸活塞杆与动平台连接，气缸活塞杆向下运动，气缸活塞杆在导向机构作用下带动动平台做向下的运动，发热的热封合头向下运动时与封合物料凸点接触，在高温作用下封合物料凸点开始融化，在压力作用下向外扩散，形成大于封合物附着物料装配孔的形状，当动平台移动到限位机构极限位置时，气缸保压一段时间，气缸活塞杆收缩向上运动，带动热封合头远离封合物料，输送托盘输送出封合好的物料。采用本装置封合后密封性高于卡扣形式的封合，封合面受力均匀，封合面表面平整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105614908B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610201108.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 一种自动定心夹持器，包括横向定心机构、工序盘、前后夹持机构、导向槽和机架；横向定心机构和导向槽均连接于机架上，工序盘活动连接于机架上，并相对于机架转动，所述的横向定心机构与前后夹持机构的位置互相垂直；所述的横向定心机构包括四个圆导柱、四个压缩弹簧、两个仿形压板、定心基座、开合凸轮和两个凸轮推板；左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接，定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中，左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接，右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接，定心基座的右侧插入到右侧两个圆导柱中，右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接。本发明具有结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105614908A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610201108.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A23N7/00
CPC classification number: A23N7/00
Abstract: 一种自动定心夹持器，包括横向定心机构、工序盘、前后夹持机构、导向槽和机架；横向定心机构和导向槽均连接于机架上，工序盘活动连接于机架上，并相对于机架转动，所述的横向定心机构与前后夹持机构的位置互相垂直；所述的横向定心机构包括四个圆导柱、四个压缩弹簧、两个仿形压板、定心基座、开合凸轮和两个凸轮推板；左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接，定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中，左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接，右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接，定心基座的右侧插入到右侧两个圆导柱中，右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接。本发明具有结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105150055A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510560464.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机，以解决现有的加工设备(包括机床及机器人)作业区间小、难以实现对大型工件进行连续式加工及加工环境差的问题。磨削装置与工业机器人的末端连接，压紧单元设置在树脂罩的内腔中，主动齿轮和被动齿轮分别设置在压紧单元的两侧，两个导向齿轮均设置在主动齿轮的上方，磨削带悬空设置在皮带槽中，磨削带封闭环绕在主动齿轮、被动齿轮和两个导向齿轮上，电场极板、吸尘罩和刷子由磨削带的运动方向依次设置在两个导向齿轮的上方，吸尘罩的内腔与支撑架上的两个第一吸口均相通，电场极板和吸尘罩均固装在支撑架上，刷子的刷杆通过轴承固装在支撑架中，刷子的刷杆与清扫电机连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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公开(公告)号：CN102756477A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210148790.9
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B29C69/02 , B29C47/00 , B29C47/38 , B29C47/10 , B29C47/88 , B29C43/28 , B29C35/06 , B26F1/24 , B31B1/64 , B31B1/20
CPC classification number: B29C47/38 , B29C47/0021 , B29C47/8845 , B29C47/906
Abstract: 本发明涉及一种面粉防尘、透气、无粘接剂的打孔流延纸塑复合袋生产设备，现有的工艺及设备无法生产面粉防尘、透气纸塑复合袋。在纸塑复合设备中，熔融挤出流延薄膜到冷却设备之间安装一排打孔的加热的电阻金属探针，探针之间的距离随意组合，表面涂聚四氟层，加热最高温达到450℃，它由电机、变速箱及偏轮做伸缩运动。纸塑复合薄膜冷却设备由冷却定型辊及夹紧辊组成，冷却定型辊内部通有冷却水来控制复合制膜中的熔融聚乙烯冷却，纸与熔融聚乙烯复合全靠却定型辊与橡胶辊的压力来实现的。纸塑复合薄膜收缩、翘曲设备由热定型辊及硅橡胶夹紧辊组成，热定型辊内部通有加热热油为介质加温与硅橡胶辊的压力来控制实现纸塑复合制膜的收缩、翘曲的。
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公开(公告)号：CN100591214C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200510010589.4
申请日：2005-11-30
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本发明提供的是一种肉串自动插签机构。它包括签斗、压板、导板、导向头、推签杆，其特征是：在签斗下设置压板，在压板下设置导板，导板上开有一排导向槽，压板上开有一排数量和间距与导向槽的数量和间距相等的落签孔，压板在签斗与导板之间沿与导向槽垂直方向做往复运动，压板有二个位置：即落签孔与导向槽相对应和落签孔与导向槽相错开二个位置，导板的一端为出签孔，另一端设置推签杆，所述的出签孔处设置上述导向头。本发明是自动肉串穿串机的主要组成部分，具有结构简单，动作灵活可靠，工作效率高，可以保证食品的卫生质量等优点。
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