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公开(公告)号：CN103577656B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310601464.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 潜射导弹出水过程三维动态仿真方法，涉及一种三维动态仿真方法。该方法是要解决地面模拟仿真试验所需试验设备复杂、试验成本极高、可重复性差的问题。潜射导弹出水过程三维动态仿真方法是基于CPU-GPU异构的多线程开发环境来实现的，所述方法包含以下内容：一、搭建人机交互平台；二、潜基导弹出水过程三维虚拟建模与显示；三、基于粒子系统的潜基导弹出水可视化建模；四、基于着色语言的潜基导弹出筒空泡可视化建模；五、海洋深度标尺动态显示；六、潜基导弹出水过程的多视角交互式三维漫游；七、潜基导弹出水过程的关键参数可视化。本发明具有安全、经济、可控、无破坏性、允许多次重复等优点。可应用于计算机仿真模拟方法技术领域。
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公开(公告)号：CN103870665A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410138489.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。
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公开(公告)号：CN103577656A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310601464.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 潜射导弹出水过程三维动态仿真方法，涉及一种三维动态仿真方法。该方法是要解决地面模拟仿真试验所需试验设备复杂、试验成本极高、可重复性差的问题。潜射导弹出水过程三维动态仿真方法是基于CPU-GPU异构的多线程开发环境来实现的，所述方法包含以下内容：一、搭建人机交互平台；二、潜基导弹出水过程三维虚拟建模与显示；三、基于粒子系统的潜基导弹出水可视化建模；四、基于着色语言的潜基导弹出筒空泡可视化建模；五、海洋深度标尺动态显示；六、潜基导弹出水过程的多视角交互式三维漫游；七、潜基导弹出水过程的关键参数可视化。本发明具有安全、经济、可控、无破坏性、允许多次重复等优点。可应用于计算机仿真模拟方法技术领域。
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公开(公告)号：CN115584231B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211196996.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C09J163/02 , C09J163/00 , C09J9/02 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08
Abstract: 本发明提供了一种封装用改性各向同性导电胶及其制备方法，该导电胶包含的组分及其质量份数为：改性环氧树脂90‑110份，银粉15‑45份，银包铜粉35‑45份，银包二氧化硅微球5‑20份，固化剂60‑80份，稀释剂0.05‑0.2份，增塑剂8‑12份，消泡剂0.05‑0.2份，缓蚀剂1‑3份，脱氧剂1‑4份，偶联剂1‑3份；其中，所述改性环氧树脂包含的组分及其质量份数为：液态双酚A型环氧树脂50‑70份，Epon 834或862环氧树脂30‑50份，端羧基液体丁腈橡胶3‑8份，多羟基酚类缩水甘油醚型环氧树脂10‑30份。本发明的技术方案的导电胶，兼具很好的导电性能、力学性能，抗老化性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113144910B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110337995.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明的具有催化自清洁复合超滤膜的制备方法，包括：步骤一、利用四水合钼酸铵和硫脲于50mL的水热反应1制备得到MoS2；步骤二、采用共沉积法，将MoS2和FeCl3·6H2O在无水乙醇中分散，加入NH4HCO3，搅拌反应后，真空干燥，制得MoS2‑FeOOH；步骤三、将MoS2‑FeOOH在N,N‑二甲基乙酰胺中进行超声分散，将混合液加入到铸膜液中，铸膜液由聚醚砜、N,N‑二甲基乙酰胺和聚乙二醇组成，进行涂布成膜，得到MoS2‑FeOOH/PES复合超滤膜。本发明的技术方案，在聚醚砜超滤膜中引入催化剂MoS2‑FeOOH，复合超滤膜具有催化自清洁的能力，能够有效提高膜的渗透通量和抗污染性能。
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公开(公告)号：CN113144910A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110337995.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明的具有催化自清洁复合超滤膜的制备方法，包括：步骤一、利用四水合钼酸铵和硫脲于50mL的水热反应1制备得到MoS2；步骤二、采用共沉积法，将MoS2和FeCl3·6H2O在无水乙醇中分散，加入NH4HCO3，搅拌反应后，真空干燥，制得MoS2‑FeOOH；步骤三、将MoS2‑FeOOH在N,N‑二甲基乙酰胺中进行超声分散，将混合液加入到铸膜液中，铸膜液由聚醚砜、N,N‑二甲基乙酰胺和聚乙二醇组成，进行涂布成膜，得到MoS2‑FeOOH/PES复合超滤膜。本发明的技术方案，在聚醚砜超滤膜中引入催化剂MoS2‑FeOOH，复合超滤膜具有催化自清洁的能力，能够有效提高膜的渗透通量和抗污染性能。
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公开(公告)号：CN103870665B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410138489.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。
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公开(公告)号：CN110389090A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910722708.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 一种大口径反射镜表面颗粒污染物亚像素尺寸标定方法，本发明的目的是为了解决现有像素级尺寸标定方法精度低的问题。过程为：一、将整个通光域均分为4×4个子区域，制备与子区域尺寸相同的标定板，并在标定板上预置不同尺寸的二氧化硅颗粒；二、将标定板依次放置在反射镜表面均匀分割的不同的子区域上，并分别采集不同区域的标定板图片；三、得到颗粒污染物在图像中的位置坐标、像素面积、像素直径、总灰度信息；四、在超景深显微镜下测量颗粒污染物的实际直径和实际面积；五、训练污染物面积、直径标定模型，由训练好的污染物面积、直径标定模型对测试样本进行估计。本发明用于表面颗粒污染物亚像素尺寸标定领域。
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公开(公告)号：CN110389088A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910722035.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径反射镜表面颗粒污染物在线监测方法，涉及工程光学技术领域。本发明是为了解决现有暗场检测方法，由于污染物具有尺寸小、数量少导致自动聚焦算法受图像背景影响，未综合考虑镜头制造误差与成像系统安装误差引起的成像畸变，由于图像背景复杂，污染物提取算法易造成漏检与误检的问题。本发明使光源发出的光以低角度双侧扫掠式辐照于反射镜表面，实现反射镜表面全口径辐照；使成像系统的焦面聚焦在反射镜表面，调整成像系统的曝光时间，实现目标点颗粒污染物和背景的分离，然后采集反射镜表面的图像；对采集到的图像进行畸变矫正、并去除矫正后图像中的背景光，然后对图像进行二值化处理，获得图像中的颗粒污染物信息。
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