-
公开(公告)号：CN117081490A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311080689.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , F24S25/50
Abstract: 一种大跨度索支撑单层跟踪式柔性光伏支架及系统，涉及光伏支架领域。目的是提供一种大跨度索支撑单层跟踪式柔性光伏支架及系统，能够在大跨度场景中使用，且能够同步太阳光实现倾角自动调节。本发明大跨度索支撑单层跟踪式柔性光伏支架包括多个光伏光伏组件倾角调节系统、承重拉索系统、斜拉索系统、立柱和光伏组件；光伏组件倾角调节系统包括侧板、转动电机和第一、第二组件索；承重拉索系统包括稳定索、承重索和拉索；斜拉索系统包括第一拉索、第二拉索和第三拉索；光伏组件间隔设置在第一组件索和第二组件索上。本发明光伏支架光伏支架及系统具有承载能力强、支撑跨度大的特点，能够在大跨度场景中使用，提高光伏发电效率。
-
公开(公告)号：CN117081488A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311080663.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , F24S25/50
Abstract: 本发明属于光伏支架领域，公开了一种大跨度平单轴跟踪式柔性光伏支架系统，包括鱼骨式结构的承重拉索系统，承重拉索系统包括下挠结构的第一拉索、上拱结构的第二拉索和支撑杆；第一拉索和第二拉索有两个对称的交叉点形成鱼骨式结构；第一拉索和第二拉索之间用多个支撑杆连接；鱼骨式结构的承重拉索系统等间距平行布置形成阵列式结构；在承重拉索系统的上端均匀固定多个电机或轴套；多个电机之间布置有转动杆，转动杆上布置有多个檩条部件，光伏组件通过檩条部件安装在转动杆上。本发明设计的大跨度平单轴跟踪式柔性光伏支架系统具有可自动调整跟踪太阳光入射角、施工周期短、桩基数量少、下部净空高、承载能力强和双向跨度大的特点。
-
公开(公告)号：CN114711760B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210356744.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种关节轴线计算方法，它属于生物关节领域。本发明解决了采用现有方法难以确定出滑动和滚动运动耦合复杂情况下的人体关节轴线的问题。本发明采用旋量理论，根据关节转动时骨骼标记点的位姿变化，求出复杂空间耦合运动的人体关节轴线位置变化。根据所建立的数学模型可以较为准确地表达出关节复合运动的复杂轴线变化情况，且具有个人特征，为外骨骼设计以及需要其他考虑人体运动的研究等提供了重要的参考。本发明方法可以应用于关节轴线计算。
-
公开(公告)号：CN114148429B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111517224.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可辅助行走可穿戴的并联结构双足机器人，属于足式机器人领域，本发明为了解决现有外骨骼机器人多为串联双足机器人，其自由度低导致与穿戴者协调性差，刚度不足，行走速度慢，而并联机器人，虽然刚度较强，但尺寸大，结构复杂，不利于应用在双足机器人领域的问题，进而结合并联机器人的优点，改进并联结构应用于外骨骼和双足方面，提供一种可辅助行走可穿戴的并联结构双足机器人，其核心是采用Delta构型并联机器人，腿部可以灵活控制，承载能力强，刚度好，通过两个Delta构型机器人的运动控制来完成整体机器人的协调性。纵向移动时，仿照猎豹奔跑动作实现高速移动。横向移动时，可以仿照人的走路动作进行移动。
-
公开(公告)号：CN113435739B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110706931.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于环境参数概率密度函数的长期室内环境质量评价方法及评价系统，本发明涉及长期室内环境质量评价方法及评价系统。本发明的目的是为了解决现有长期室内环境质量评价方法得到的评价结果波动特性体现不明显，且过程数据的描述方法不利于横向对比，且需要庞大的数据储存空间，不利于数据共享的问题。过程为：一、获得环境参数的时程数据；二、得到环境参数的频率分布；三、采用得到不同概率分布模型拟合；四、得到拟合优度；五、确定环境参数的概率密度函数；六、确定环境参数与室内环境质量评价指数的映射关系；七、得到在不同分布的环境参数共同作用的环境下的长期室内环境质量分布估计，对室内环境进行调整。本发明用于室内环境质量评价领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435739A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110706931.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于环境参数概率密度函数的长期室内环境质量评价方法及评价系统，本发明涉及长期室内环境质量评价方法及评价系统。本发明的目的是为了解决现有长期室内环境质量评价方法得到的评价结果波动特性体现不明显，且过程数据的描述方法不利于横向对比，且需要庞大的数据储存空间，不利于数据共享的问题。过程为：一、获得环境参数的时程数据；二、得到环境参数的频率分布；三、采用得到不同概率分布模型拟合；四、得到拟合优度；五、确定环境参数的概率密度函数；六、确定环境参数与室内环境质量评价指数的映射关系；七、得到在不同分布的环境参数共同作用的环境下的长期室内环境质量分布估计，对室内环境进行调整。本发明用于室内环境质量评价领域。
-
公开(公告)号：CN110765646A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911077568.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种织物膜材撕裂剩余强度预测方法，它属于织物膜材撕裂性能测试与分析领域。本发明解决了现有的织物膜材撕裂剩余强度预测方法多为经验公式，且严重依赖数据拟合，导致对织物膜材撕裂剩余强度预测的准确率低的问题。本发明能够准确预测随着中心切缝尺寸从零开始增大时，织物膜材从强度破坏过渡到准脆性破坏、最终过渡为线弹性断裂时的撕裂剩余强度演化规律，具有坚实的理论依据，很好地反映了实际情况。而且本发明方法形式简洁明了，各参数力学概念明确，十分便于工程应用。本发明可以应用于织物膜材撕裂剩余强度的预测。
-
公开(公告)号：CN114865997A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210386451.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏中信博新能源科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于光伏支架领域，公开了一种可调节预应力大跨度柔性光伏支架及系统，柔性光伏支架包括多个支撑架、承重索组件和多个拉索组件，支撑架沿第一方向间隔设置；承重索组件包括第一承重索、第二承重索、稳定索和调节套筒，第一承重索与第二承重索沿第二方向间隔设置，第一承重索和第二承重索两端分别通过调节套筒与两个支撑架连接，调节套筒长度可调节，稳定索位于第一承重索和第二承重索下方，且两端分别与两个支撑架连接；拉索组件包括第一拉索、第二拉索和连接件，第一拉索与第一承重索及连接件连接，第二拉索与第二承重索及连接件连接，第一拉索与第二拉索及稳定索连接。本发明可提高抗风吸、风压能力，提高结构整体刚度，减小风振影响。
-
公开(公告)号：CN114148429A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111517224.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可辅助行走可穿戴的并联结构双足机器人，属于足式机器人领域，本发明为了解决现有外骨骼机器人多为串联双足机器人，其自由度低导致与穿戴者协调性差，刚度不足，行走速度慢，而并联机器人，虽然刚度较强，但尺寸大，结构复杂，不利于应用在双足机器人领域的问题，进而结合并联机器人的优点，改进并联结构应用于外骨骼和双足方面，提供一种可辅助行走可穿戴的并联结构双足机器人，其核心是采用Delta构型并联机器人，腿部可以灵活控制，承载能力强，刚度好，通过两个Delta构型机器人的运动控制来完成整体机器人的协调性。纵向移动时，仿照猎豹奔跑动作实现高速移动。横向移动时，可以仿照人的走路动作进行移动。
-
公开(公告)号：CN113379284B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110706927.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于环境感受概率质量函数的室内环境条件等效判定方法及判定系统，本发明涉及室内环境条件等效判定方法及判定系统。本发明的目的是为了填补现有环境调控方案寻优方法中没有从环境感受等效的角度确定能耗最低的室内环境调控方案的空白。过程为：一、将人体对某一种环境的感受分级；二、获得不同环境条件下的感受投票概率；三、得到训练好的神经网络模型；四、获得投票概率质量函数；五、获得特征指标；六、获得特征指标距；七、根据四，五和六获得待分析环境条件下的投票概率质量函数、特征指标及特征指标距；八、根据特征指标距判定室内环境条件是否等效；将室内环境调整为等效室内环境条件中能耗最低的室内环境。本发明用于室内环境调控领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.026 seconds)
