公开(公告)号：CN102723299B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201210145440.7

申请日：2012-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延杰 ,  宋磊 ,  刘扭扭

IPC: H01L21/67

Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动连接体组件(4)，在X轴直线电机组件(2)中的X轴直线电机动子(16)的上、下表面上分别设有X轴动子压电陶瓷膜(15)，在Y轴直线电机组件(3)中的Y轴直线电机动子(21)的上、下表面上分别设有Y轴动子压电陶瓷膜(20)。本发明对直线电机动子的机构振颤反应迅速、并以智能方式预以消除或减小直线电机动子的机构振颤，提高机构刚度；此外还具有重量轻、体积小等优势，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。

公开(公告)号：CN102720924A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210145404.0

申请日：2012-05-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘延杰 ,  宋磊 ,  刘武龙

IPC: F16M11/00

Abstract: 本发明提出一种磁力预紧的平面滚动支撑装置，包括活动台组件(1)、滚动钢珠组件(2)、固定台组件(3)，其中活动台组件(1)作为平面滚动支撑装置的运动平台，滚动钢珠组件(2)支撑活动台组件(1)的运动，固定台组件(3)作为运动范围的约束以及平面滚动支撑装置的机座，支撑活动台组件(1)和固定台组件(2)。本发明适用于二维平面无约束运动，结构合理、能够较好的平衡负载能力与灵敏度之间关系，具有灵敏度高、磨擦系数小、负载较大、易于拆装维护等特点。

公开(公告)号：CN209325080U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821906958.7

申请日：2018-11-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 孙路伟 ,  张金萍 ,  宋磊 ,  李锦辉

IPC: F16K5/06 ,  F16K31/04

Abstract: 本实用新型适用于阀门技术领域，提供了一种电动球阀装置，包括若干组首尾依次连接的电动球阀本体，所述电动球阀本体包括壳体、T型榫、电机以及设有凹槽的阀芯，所述壳体中部设有球形空腔以及与所述球形空腔上下连通的第一通孔，所述壳体上下两端均设有密封圈，所述阀芯设于所述空腔内，所述T型榫一端插入所述凹槽内且与所述阀芯连接，所述T型榫另一端与所述电机上的转轴通过连接件连接。本实用新型通过若干组电动球阀本体首尾依次连接，其占用空间小，工作效率高；通过设置在壳体上下两端的密封圈提高密封性；通过电机带动阀芯的转动，进而控制电动球阀装置的打开与关闭，操作方便。

公开(公告)号：CN215926094U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122007183.8

申请日：2021-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 杨庆杰 ,  李锦辉 ,  孙金鑫 ,  宋磊 ,  吴成龙

IPC: E02D33/00

Abstract: 本实用新型涉及水下挤密砂桩复合地基研究领域，特别涉及一种适用于模型试验的简易式挤密砂桩成桩装置。该装置包括安装于模型箱上的导轨模组、管夹组件、套管、锁梢、锥形锤、落锤组件，确定成桩位置后所述管夹组件固定在导轨模组的对应位置上，套管固定在管夹组件上，打桩时锥形锤通过锁销与套管固定，锥形锤的锥头露出套管底部；压桩时锥形锤拔出，落锤组件套入套管内部并在竖直方向上下移动。本装置简单，操作简易方便，且能模拟成桩过程中对桩间土的扰动及其隆起效应，形成从低到高不同置换率的挤密砂桩，特别地可以制成高置换率的挤密砂桩，同时能保证砂桩的垂直度和密实度等成桩质量。