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公开(公告)号：CN113238217A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110616711.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 本发明提出了一种基于内点法的分布式高频地波雷达联合定位方法，包括：步骤一：利用各个雷达阵列对目标的距离估计值建立时差定位模型，结合Chan算法对待测目标进行初始定位；步骤二、根据各个雷达阵列对待测目标的距离估计值构造最优化函数，同时根据各个雷达阵列测得的方位估计值构造相应的方位约束条件；步骤三、利用凸优化理论中的内点法对步骤二中的不等式约束优化函数进行求解，实现对待测目标的优化定位。本发明所提的方法充分考虑了定位模型的量测噪声的非线性问题，同时最大限度利用了各雷达阵列所测得的有用信息，以方位信息作为约束条件，确定了待测目标的优化范围，有效的提高了目标定位的优化结果。
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公开(公告)号：CN112904326A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110128572.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/42
Abstract: 一种基于虚拟孔径的星载无源定位方法，涉及一种无源定位方法。对采集到的信号进行慢时间域的多普勒处理，得到时间‑多普勒数据；对信号做短时傅里叶变换，进行时频估计，得到多普勒中心频率和多普勒调频率；通过得到的多普勒中心频率和多普勒调频率对低轨等效斜视距离模型参数进行反演，得到卫星等效速度和等效斜视角；将信号按距离进行多次方位向匹配滤波，得到方位向定位信息；将不同距离处的定位结果按距离重新排列，通过聚焦获得距离向的定位信息；根据距离定位结果，选取更小的距离区间段，进行更精确的距离向定位，从而得到目标的二维定位信息。具有系统架构简单，定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN108531141B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810599360.6
申请日：2018-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K5/06
Abstract: 一种有机物填充有序孔氧化铝模板的复合相变储能材料的制备方法，它涉及一种复合相变储能材料的制备方法。本发明是要解决现有的无机多孔材料的孔径分布呈现随机取向，在浸渍过程中，容易发生胀裂现象，吸附形成的复合相变材料均匀性较差，热导率低的技术问题。本发明：一、制备Al2O3溶胶；二、制备陶瓷浆料；三、定向冷冻；四、制备复合相变材料。本发明采用冷冻注模成型制备了一种具有定向孔结构的Al2O3模板，并采用熔融浸渍工艺完成了相变材料的浸渍。实验结果证明，本发明制备的Al2O3模板具有很好的封装性能，制备的复合相变材料具有较高的储能密度。
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公开(公告)号：CN110907912A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911208345.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电磁响应传输函数并利用稀疏信号表示多项式主极点数学模型；步骤二、采用二阶锥寻优框架构造系数向量，通过调整窄带频域响应采样点数，计算频域响应偏差合理选定滤波器阶数；步骤三、利用系数向量计算多项式主极点，选定第四象限极点作为目标特征的主极点，并拟合目标频域响应。本发明利用很少的RCS频域数据，构造系数向量拟合多点RCS回波特征，在此基础上，提取表征目标结构的主极点信息，可用于提高目标分类识别概率。同时，引入凸优化寻优策略增强对频域响应鲁棒自适应性，由于频域采样数据量减少，有效提高了系统的实时性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN109945162B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910180616.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种前炉拱和后炉拱上燃烧器角度非对等的W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明为了解决W火焰锅炉炉内流场偏斜的问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱、多个煤粉燃烧器和多个分级风喷口，前炉拱上安装有多个煤粉燃烧器，后炉拱上安装有多个煤粉燃烧器，前炉拱上每个燃烧器的轴线与竖直方向的夹角为a，后炉拱上每个燃烧器的轴线与竖直方向的夹角为β，α和β均可调，β数值大于a数值，a为锐角。多个分级风喷口安装在前墙上，多个分级风喷口安装在后墙上，属于锅炉燃烧技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110440281A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910771110.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23L9/06
Abstract: 一种用于W火焰锅炉的均分式二次风箱，本发明涉及一种二次风箱，本发明的目的是解决现有W火焰锅炉二次风箱内风量由两侧向中央逐渐减少导致炉膛中部缺风进而导致CO排放量高及飞灰可燃物含碳量高的问题，它包括上部风箱、下部风箱、拱上二次风喷口、下部风箱隔板、拱下二次风喷口和拱下二次风门，它还包括上下风箱分隔板、上部风箱隔板、侧风门和小风道；上下风箱分隔板安装在上部风箱和下部风箱之间，两个上部风箱隔板将上部风箱分为主拱部风室和两个侧拱部风室，每个侧拱部风室下方的上下风箱分隔板上加工有多个通风口，每个通风口下方对应设有一个小风道，小风道的顶端与上下风箱分隔板底端固定连接，本发明用于电站锅炉领域。
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公开(公告)号：CN110109079A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910408088.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 海洋回波一阶布拉格峰位置检测方法，本发明涉及海洋回波位置检测方法。本发明为了解决现有方法查找到的布拉格峰位置不准确的问题。过程为：求得理论布拉格频率、布拉格频偏的最大值；确定布拉格峰的搜索范围、阈值、每个极大值点的频率；记录J中小于esp1的个数k；得到初始的正负一阶布拉格峰值点；计算初始的正负一阶布拉格峰频率与逼近函数差的绝对值，若Δ1β≤esp2且Δ2β≤esp2，则正负一阶布拉格峰频率的取值为初始的每个海态单元的正负一阶布拉格峰值点的频率；否则，判断k的取值，若k＝1，则正负一阶布拉格峰频率的取值为逼近值；若k>1，计算正负一阶布拉格峰点。本发明用于高频地波雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN109945167A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181410.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种前墙、后墙二次风非对称的W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明为了解决W火焰锅炉炉内流场偏斜问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱和后炉拱，它还包括多个第一煤粉燃烧器、多个第二煤粉燃烧器、多个前拱下二次风喷口和多个后拱下二次风喷口。每个第一煤粉燃烧器包括前拱一次风喷口和前拱上二次风喷口，每个第二煤粉燃烧器包括后拱一次风喷口和后拱上二次风喷口，多个前拱下二次风喷口沿炉膛宽度方向安装在前墙上，多个后拱下二次风喷口沿炉膛宽度方向安装在后墙上，前拱上二次风喷口的截面面积小于后拱上二次风喷口的截面面积，前拱下二次风喷口的截面面积小于后拱下二次风喷口的截面面积，属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号：CN109945163A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910180619.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在后炉拱和冷灰斗后墙上方布置防偏风的W火焰锅炉，本发明涉及一种煤粉锅炉，本发明为了解决现有W火焰锅炉炉内前墙气流挤压后墙气流，炉内流场偏斜的问题，它包括上炉膛、下炉膛、前炉拱、后炉拱、前墙、后墙、多个煤粉燃烧器和多个分级风喷口，多个第一防偏风喷口沿炉膛宽度方向并排安装在后炉拱上靠近后墙的位置，多个第二防偏风喷口沿炉膛宽度方向并排安装在分级风喷口下方和冷灰斗上方之间的后墙上，后炉拱上每个第一防偏风喷口中心线与竖直方向的夹角为a1，a1的取值范围为5°～15°，后墙上每个第二防偏风喷口的中心线与水平方向的夹角为a2，a2的取值范围为10°～30°，属于锅炉燃烧技术领域。
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公开(公告)号：CN109597034A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811521071.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于欧几里得距离的空时自适应处理方法，步骤如下：对高频混合天地波雷达的回波信号进行处理，得到距离-速度-角度三维数据块；计算每个距离单元对应的待处理局域单元的协方差，构成协方差数据块；挑选欧几里得距离数组中若干个最小值对应的距离单元对应的局域处理单元作为训练样本数据块；计算指定距离单元的自适应权向量，得到空时自适应处理后的输出结果；遍历所有感兴趣距离单元，得到指定多普勒单元和角度单元的所有距离单元输出结果；遍历所有感兴趣多普勒单元和角度单元，得到经过空时自适应处理后的距离-速度-角度三维数据结果。本发明能够抑制高频混合天地波雷达回波信息中的海杂波信息和电离层杂波信息。
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