公开(公告)号：CN119857922A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510066395.3

申请日：2025-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京新风航天装备有限公司

Inventor： 孟祥晨 ,  董汶江 ,  张文奇 ,  张亚婷 ,  李庆棠 ,  李瑞 ,  谢聿铭 ,  马潇天 ,  王乃婕 ,  黄永宪

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/24 ,  B23K20/26 ,  B23K37/08

Abstract: 本发明涉及一种清洁焊缝的搅拌摩擦焊接装置及方法，属于搅拌摩擦焊接技术领域。包括搅拌摩擦焊接模块、自适应清理装置模块和传动装置模块，所述搅拌摩擦焊接模块与自适应清理装置模块通过传动装置模块建立连接。本发明针对极端环境焊接时工件受尘土、油污和腐蚀环境的影响焊缝清洁度难以保持，以及受板材加工精度影响，两侧板材易出现不等厚的情况；对焊缝进行自适应清洁后，通过填充材料弥补材料缺失可实现焊缝高质量焊接；焊后可同步去除焊缝飞边、毛边及余高。

公开(公告)号：CN118492598A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410730141.2

申请日：2024-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈工大郑州研究院

Inventor： 谢聿铭 ,  董嘉宁 ,  黄永宪 ,  孟祥晨 ,  马潇天 ,  王乃婕

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明涉及搅拌摩擦增材制造技术领域，尤其涉及一种适用于搅拌摩擦增材制造的连续送丝稳定性控制方法及控制系统。解决常用技术实现连续增材制造的过程中存在严重的稳定性不可控的问题。基于轴向力传感信号和扭矩传感信号设定轴向位移/压力与主轴转速调节模型，通过预设值定义轴向位移/压力与主轴转速调节模型的偏差，根据轴向位移/压力与主轴转速调节模型的偏差调节丝材原料输入/输出速率。本发明通过主轴压力与扭矩信号为输入信息，对主轴的位移/压力反馈调节速率与主轴转速进行了实时调节，从而保证了丝材原料输入输出的稳定性，使丝材型搅拌摩擦增材制造具备大型构件可靠连续制造能力。

公开(公告)号：CN119952231A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510066132.2

申请日：2025-01-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 黄永宪 ,  董汶江 ,  杨天豪 ,  夏佩云 ,  封小松 ,  孟祥晨 ,  谢聿铭 ,  马潇天 ,  王乃婕

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 一种增材、减材及修复于一体化的搅拌摩擦装置及方法，为解决传统减材制造在处理复杂几何形状时的局限性，装置部分包括搅拌摩擦增材制造模块、减材模块、送丝模块和表面轮廓检测模块，搅拌摩擦增材制造模块与主轴第一转子固定连接；减材模块位于搅拌摩擦增材制造模块内并与主轴第二转子固定连接；送丝模块用于将丝材分别传递给搅拌摩擦增材制造模块和减材模块；表面轮廓检测模块用于对沉积层表面质量进行实时检测。本发明将激光轮廓传感技术、增材技术及减材技术复合，可实时检测沉积层成形情况，保证成形质量。增材结束后，可实现复杂构件在同一设备上连续的沉积‑铣削加工，提高了增材构件的加工精度和生产效率。本发明属于搅拌摩擦增材制造领域。

公开(公告)号：CN117817098B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410005013.1

申请日：2024-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 谢聿铭 ,  董嘉宁 ,  黄永宪 ,  孟祥晨 ,  马潇天 ,  王乃婕

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B23K20/24

Abstract: 本发明涉及一种金属增材式搅拌摩擦合金化装置及表面耐蚀改性方法，属于金属材料腐蚀防护技术领域。解决基于搅拌摩擦焊接技术衍生的搅拌摩擦大塑性加工方法通常是对材料本身组织进行直接改性，难以添加额外元素的问题。包括轴肩、搅拌头和刨刀部件，所述搅拌头的下部设置在轴肩内，刨刀部件设置在轴肩的前侧。本发明可实现刨削深度、刨槽数量、合金化丝状原料成分等的调整，通过添加元素、搅拌摩擦的方式满足多种金属板材的不同耐蚀改性需求。

公开(公告)号：CN108832178B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810639338.X

申请日：2018-06-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈向群 ,  王乃婕 ,  宋英 ,  孙秋

IPC: H01M10/0565 ,  H01M10/0525

Abstract: 单离子聚合物电解质及其制备方法和应用，本发明属于有机高分子功能材料和电化学技术领域，它了克服现有的聚合物电解质较低的玻璃化温度及较高的锂离子浓度不能兼得、较高的离子电导率与优异的力学性能不能兼得的问题。本发明通过将二羧基苯磺酸锂、聚氧化乙烯进行缩合，分离提纯，所得产物与对苯二异氰酸酯或4,4'‑亚甲基双(异氰酸苯酯)进行缩聚反应，得到聚合物电解质膜。本发明的单离子型聚合物电解质能够严格调控Li+/EO的比率并形成微相分离的两相结构，使得聚合物电解质同时具备较高的电导率、较低的玻璃化温度以及优异的机械性能。同时，还具有制备简单、原料易得、锂离子迁移数和电化学稳定窗口较高等优点。

公开(公告)号：CN221695594U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202422022709.3

申请日：2024-08-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁靖宇 ,  孟祥晨 ,  谢聿铭 ,  付金蕊 ,  马潇天 ,  王乃婕 ,  黄永宪

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型涉及摩擦增材相关技术领域，尤其涉及一种摩擦增材制造装置，包括安装柱，所述安装柱的前侧安装有底座，所述安装柱的上部设置有调节机构，所述底座顶部设置有固定机构。该摩擦增材制造装置，在对待增材的工件进行加工时，将待增材的工件放置在盖板的上方并通过夹块进行夹持固定，同时通过传感器的配合，实现工件的精准定位，再进行后续的摩擦增材加工；当需要调整工件角度时，可启动第二电机，第二电机带动转台旋转进而调节工件的加工角度，同时，通过电机驱动传动轮进行往复运动，将不同位置的固定机构移动到加工位置对工件进行摩擦增材操作。