公开(公告)号：CN115924123A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210728350.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 唐德威 ,  董雅超 ,  全齐全 ,  蔡皓 ,  朱凯杰 ,  唐博 ,  邓宗全

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/14 ,  B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，包括火星车、碎片罩组件、尾部锁紧组件、旋翼式火星飞行器、中部锁紧件和首部锁紧组件，所述碎片罩组件包括碎片罩、圆柱压簧、电动推杆一、碎片罩锁紧件和固定销轴一。本发明属于航天旋翼式火星飞行器领域，具体是指一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，为解决旋翼式火星飞行器与火星车间锁紧与释放过程的稳定性及可靠性问题。

公开(公告)号：CN115402532A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211068239.3

申请日：2022-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  朱凯杰 ,  唐德威 ,  吴奇 ,  董雅超 ,  唐博 ,  蔡皓 ,  邓宗全

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/22 ,  B64G1/62

Abstract: 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。

公开(公告)号：CN115158698A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210728349.1

申请日：2022-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  蔡皓 ,  唐德威 ,  董雅超 ,  朱凯杰 ,  唐博 ,  邓宗全

IPC: B64G1/10 ,  B64C27/10 ,  B64C27/605

Abstract: 本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器，包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域，具体是指一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器。