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公开(公告)号：CN112476399B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011265073.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机械臂模块化关节快速机电对接装置，属于机械臂对接技术领域。本发明的对接装置，包括分别安装在两个机械臂两端的第一连接模块及第二连接模块，第一连接模块与第二连接模块两者配合实现两个机械臂之间的连接和断开。将本发明机械臂模块快速对接机构与两个机械臂端部固定连接或置于其他部件之间，并与其他部件固定连接，磁吸座与电磁铁吸合，同时控制一根记忆金属丝收缩，经过导轮，拉动凸轮，带动四只勾爪，在到达凸轮最高点时将第一连接模块的爪抓紧并锁死，实现两个机械臂机械连接。当第二连接模块中的四只勾爪锁紧第一连接模块时，电气连接弹簧触点与电气连接触点接触实现电气连接。本发明体积小，重量轻，可使机械臂快速连接或分离。
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公开(公告)号：CN104964378B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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公开(公告)号：CN104964378A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510367326.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空调系统的涡流式空气倍增加湿器，属于家用空调领域，本发明为解决采用空调、加湿器来改善室内空气存在的问题。本发明包括二自由度旋转机构和椭圆环形臂；二自由度旋转机构设置有入风口和香薰盒旋入口，入风口与空调室外高压空气出风口相连通；并与高压空气输出装置的转动轴连接，实现第一个自由度旋转；二自由度旋转机构内腔设置有臂旋转电机、传动轴和锥齿轮；臂旋转电机在中央控制器的控制下输出动力，并通过传动轴和锥齿轮传递动力，带动椭圆环形臂旋转，实现第二个自由度旋转；沿椭圆环形臂的一侧椭圆环形边内部设置有带状水腔，带状水腔设置有入水口；在带状水腔的内侧壁上沿圆周方向均布一排细孔。
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