一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置

    公开(公告)号:CN116654287A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310362645.9

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置,它涉及一种飞行器及正立展开与平台起飞部署装置。本发明为了解决目前没有适合四旋翼式火星飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、外包络组件、底部伸展部件、多自由度机械臂和火星飞行器;底部伸展部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器上,外包络组件安装在底部伸展部件上,火星飞行器设置在外包络组件内。本发明属于航天飞行器技术领域。

    手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置

    公开(公告)号:CN111114857B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201910906796.X

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置,它涉及气动特性测量装置,具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块,上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上,上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。

    火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置

    公开(公告)号:CN111114856B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201910905736.6

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置,属于火星飞行器研发领域,主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题,本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置,所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构;上下升降滑台机构安装在机架内部,下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上,上旋翼机构安装在机架上部,且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验,为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。

    一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置

    公开(公告)号:CN110562485B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201910906799.3

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置,它涉及一种悬停特性测量装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼悬停特性测量装置无法提供足够的动力并获取具有高精度的升力及扭矩测量值。及无法满足高效快速的测量需求。本发明的驱动模块竖直设置,上旋翼系统和下旋翼系统由上至下安装在驱动模块上,且上旋翼系统和下旋翼系统的旋转运动同轴并相互独立,驱动模块具有两套驱动系统,分别驱动上旋翼系统和下旋翼系统旋转且旋转方向相反,桨距调节模块通过采用连杆推拉的形式驱动下旋翼系统的桨夹进行转动来实现桨距角可调,测量模块安装在驱动模块的下部并对升力和扭矩进行测量。本发明用于火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量。

    一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置

    公开(公告)号:CN110606222B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201910905724.3

    申请日:2019-09-24

    Abstract: 一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置,它涉及一种气动特性测试装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼测试结构复杂,对测试结果干扰因素多,致使无法提供单轴旋翼系统火星特殊环境的飞行条件的问题。本发明的电机安装在电机支架上,主轴支架安装在电机支架的下端,联轴器安装在主轴支架内,旋翼主轴的一端与联轴器连接,旋翼主轴的另一端伸出主轴支架并与旋翼模块连接,测量支架安装在电机支架上,扭矩传感器下支架安装在测量支架上,扭矩传感器上支架安装在扭矩传感器下支架上,扭矩传感器安装在扭矩传感器上支架和扭矩传感器下支架之间。本发明用于火星飞行器单旋翼系统气动特性测试。

    一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器

    公开(公告)号:CN115027698A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210719084.9

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种可折叠四轴八旋翼式火星飞行器,包括:可折叠四轴八旋翼式火星飞行器安装在火箭发射筒盖顶部,火箭发射筒架安装在火星着陆器中央,火箭发射筒盖安装在火箭发射筒架顶部;包括:火星旋翼飞行器本体、旋翼锁解机构以及机身及着陆腿锁解机构;筒盖上方安装旋翼锁解机构和机身及着陆腿锁解机构;火星旋翼飞行器本体连接在机身及着陆腿锁解机构上,并被旋翼锁解机构锁定。本发明仅利用一个爆炸螺栓就可实现一套共轴旋翼的四个旋翼桨叶的锁定与解锁,这大大节省了火工作动器的数量,提高了探测任务的可靠性。

    一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置

    公开(公告)号:CN117022686A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310398744.2

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置,它涉及一种火星直升机及锁紧释放装置。本发明为了解决共轴式火星直升机与着陆器间锁紧与释放过程中稳定性及可靠性较差的问题。本发明包括共轴式火星直升机、火工夹板组件、立柱组件、水平夹持平台和着陆设备;立柱组件和水平夹持组件固定安装在着陆设备上,共轴式火星直升机倒立设置在立柱组件内,共轴式火星直升机的顶部与水平夹持平台连接,共轴式火星直升机通过火工夹板组件与立柱组件连接。本发明属于航天飞行器技术领域。

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