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公开(公告)号：CN108296607B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810088785.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。
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公开(公告)号：CN106705845A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710026040.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。
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公开(公告)号：CN105583546A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610148709.5
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K31/12
CPC classification number: B23K31/12
Abstract: 本发明涉及一种模拟水下焊接熔滴过渡的实时监测装置，其特征是焊接工件置于压力容器内的工作台上，焊接机构经支架支撑在压力容器内焊接工件的上方，X射线源、X射线影像增强器、高速摄像机、焊接机构分别与远程控制机构连接，焊接工件和焊枪经焊接电信号采集单元与远程控制机构连接，焊接工件左右两侧对应的压力容器壁分别设有视窗，X射线源安装在压力容器一侧，压力容器另一侧依次设有X射线影像增强器和高速摄像机，具有可模拟水深200m高压环境下的焊接过程；受焊接环境影响小；成像质量高，成像效果具有高质量的对比度，对熔滴形态包括熔滴内部缺陷均可实现良好的观察；影像采集频率高；远程控制、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN113977035B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN113977035A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111222173.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种液体保护焊接用防护装置及其使用方法，用于对液体焊接进行防护，其包括内层保护壳、端盖及焊枪，所述焊枪穿过所述端盖伸入到所述内层保护壳的内部，其特征在于，所述内层保护壳的外部设有外层保护壳，所述内层保护壳和所述外层保护壳的顶端设置所述端盖，以使所述内层保护壳与所述外层保护壳之间形成保护腔体，所述保护腔体内部设有保护液，其解决了传统的水下焊接方式存在着因焊接设备和方法的缺陷，从而导致焊接稳定性和质量较差的技术问题，可广泛应用于焊接技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113399865A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110817104.1
申请日：2021-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种熔渣全覆盖型无飞溅药芯焊丝，焊接材料配方技术领域，其包括药芯和金属外皮，其特征在于，药芯以中性渣系氧化钙‑二氧化钛‑氧化铝为基础渣系，焊接过程中在液态熔渣的作用下阻碍熔滴向外飞出形成飞溅，药芯配方：由金红石、氟化物、钛酸盐、铝粉、锰粉、铬粉、钼粉、铁粉组成，各组份质量百分比为：金红石15～35％，氟化物15～35％，钛酸钙3％～7％，铝粉5％～10％，锰粉10％～20％，铬粉3％～5％，钼粉3％～15％，其余为铁粉或镍粉，解决了传统的焊接方法存在的焊接飞溅、稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110988231A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911418624.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种研究水下湿法焊接空心熔滴内部气体的装置及方法，其装置包括通过导气管依次连接的高纯氦气瓶、转子流量计、熔滴取气装置、双阀铝箔气袋、四极杆质谱仪，所述高纯氦气瓶通过导气管与转子流量计的进气口相连；转子流量计的出气口通过导气管与熔滴取气装置相连；熔滴取气装置通过导气管与双阀铝箔气袋的进气阀相连；双阀铝箔气袋的出气阀通过导气管与四极杆质谱仪相连；将空心熔滴置入熔滴取气装置内，对熔滴进行取气的过程中，定量向熔滴取气装置内通入高纯氦气，将双阀铝箔气袋收集的定量氦气和熔滴内的气体接入四极杆质谱仪，即可定量分析熔滴内的气体含量和成分，对研究水下湿法焊接接头扩散氢来源很有意义。
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公开(公告)号：CN110539061A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910842978.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种侧加超声辅助水下湿法焊接的装置，其包括超声装置和焊枪装置，其特征在于，所述超声装置位于焊枪装置的一侧，且超声装置的前端与焊枪装置的前端形成一定的角度，所述焊枪装置的尾端和超声装置的尾端通过可调式夹持装置相连。工作时，调整焊枪装置和超声装置到焊接工件的距离及两个装置的夹角，且超声辐射端面处于熔池的对侧，对熔滴施加超声，可使小直径、高频率的熔滴直接进入熔池来保证熔滴过渡稳定，飞溅减少并且焊缝成形效果良好。
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公开(公告)号：CN109158790A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811087957.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K31/12
CPC classification number: B23K31/125
Abstract: 本发明涉及一种焊接熔池动态过程实时监测装置及其使用方法，解决了现有技术不能观察焊接熔池内部的动态过程、受焊接环境影响大、操作不便的的技术问题。本发明提供一种焊接熔池动态过程实时监测装置，其包括控制系统以及分别与控制系统连接的X射线发射系统、焊接系统和成像系统，焊接系统包括焊枪和焊枪运动平台；在焊接过程中，X射线发射系统发出的X射线穿透焊接工件表面的熔池区域后，形成熔池区域的X射线影像，并同时将熔池区域的X射线影像投射到成像系统中，成像系统将收集到的X射线影像转化为可见光影像后，并传送至控制系统中后，得到熔池区域的动态过程影像。本发明广泛应用于焊接过程监测领域。
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公开(公告)号：CN106705845B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710026040.7
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。
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