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公开(公告)号：CN105241813B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510607288.3
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开一种压缩采样光声显微成像方法及装置，在不增加系统成本的同时，能够实现高分辨率的光声显微图像的快速采集。所述方法包括：根据预设的待采样目标的感兴趣区域的采样比、待采样目标的背景区域的采样比、水平方向采样点数和垂直方向采样点数，并基于边膨胀图理论产生压缩采样模板；利用所述压缩采样模板获取光声显微压缩采样数据矩阵；利用低秩矩阵填充方法对所述光声显微压缩采样数据矩阵进行恢复，得到光声显微图像。
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公开(公告)号：CN101669816B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910204089.2
申请日：2009-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于多角度观测的高分辨率光声成像方法，包括以下步骤：脉冲激光照射到生物组织上产生光声信号；利用多元阵列超声探头同步观测光声信号，将采集到的光声信号全部采集、存储并上传到计算机中；在计算机上基于相控动态聚焦算法和逆向坐标变换算法对光声图像进行快速重建；通过改变动态聚焦参数实现对待测生物组织的多角度观测，将不同角度观测到的图像进行数据融合处理。本发明实现了对待测生物组织的多角度观测，有效提高了成像的横向分辨率和信噪比；在计算机上采用分布式快速重建算法，提高了成像速度，实现了装置的数字化；采用阵列探头实现对待测生物组织多角度、多位置成像，提高了系统的适应性和应用范围。
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公开(公告)号：CN100546548C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710144420.7
申请日：2007-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种动态自调整声束形成装置，属于医学超声成像领域。本发明采用现场可编程门阵列FPGA实现声束形成逻辑，利用FPGA的在线可重构特性，先将参数识别逻辑配置给FPGA，FPGA对被测目标的超声回波特性进行估计识别，并将识别结果保存到上位机，上位机根据该结果对声束形成装置的聚焦延时参数进行调整，然后将声束形成逻辑配置给FPGA，进行超声扫查工作。本发明通过增加被测目标特性的识别过程，使得声束形成的聚焦延时参数可根据当前被测目标的特点进行动态调整，对不同人群、不同检查部位都能获得最佳的超声聚焦效果，有效提高超声图像的横向分辨率和对比分辨率，在医学超声系统中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116138875A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310192382.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 介入式血管内三模态成像、消融及辅助测温一体化导管，属于血管内疾病诊断技术领域，集成了光声/超声/温度三模态成像、光热消融、多波长及热电偶辅助温度检测的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像及精准消融的缺点。导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声及温度三模态成像组件、激光消融组件以及多波长及热电偶辅助温度检测组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息与温度分布信息，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和多模态精准定位问题。
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公开(公告)号：CN107943067A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710964150.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于集群控制的无人机编队方法、装置及系统。所述方法包括：确定无人机的待测区域、无人机的探测半径、无人机的数量N及N个无人机的初始位置；根据无人机的数量N对第一待测区域进行分割，并计算第二待测区域的第一中心位置及第一速度信息；在获取到无人机到达第一中心位置的信息后，若N个无人机的所述第一探测半径所覆盖的区域的并集大于第一待测区域，则根据N个无人机的初始位置，将第二中心位置和第二速度信息的指令发送给相对应的N个无人机。通过本发明实施例一旦确定灾害区域和飞行器能够探测的区域半径，不需要人为确定加入的无人机的数目，有效地提高了飞行器在灾害救援中的自主性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105225237B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510609043.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种光声显微血管图像分割和量化方法及装置，能够准确、全面的量化光声显微血管图像的血管特征。所述方法包括：获取待进行分割和量化处理的光声显微血管图像，利用多尺度Hessian滤波器对所述光声显微血管图像进行分割得到第一分割图像，并利用局部自适应阈值方法对所述光声显微血管图像进行分割得到第二分割图像；采用加权平均方法对所述第一分割图像和所述第二分割图像进行复合，并将得到的图像作为第三分割图像；基于所述第三分割图像计算所述光声显微血管图像的血管特征参数，其中，所述血管特征参数包括血管半径、血管密度、血管长度分数和分形维数。
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公开(公告)号：CN105225237A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510609043.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开一种光声显微血管图像分割和量化方法及装置，能够准确、全面的量化光声显微血管图像的血管特征。所述方法包括：获取待进行分割和量化处理的光声显微血管图像，利用多尺度Hessian滤波器对所述光声显微血管图像进行分割得到第一分割图像，并利用局部自适应阈值方法对所述光声显微血管图像进行分割得到第二分割图像；采用加权平均方法对所述第一分割图像和所述第二分割图像进行复合，并将得到的图像作为第三分割图像；基于所述第三分割图像计算所述光声显微血管图像的血管特征参数，其中，所述血管特征参数包括血管半径、血管密度、血管长度分数和分形维数。
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公开(公告)号：CN100498836C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610156538.7
申请日：2006-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T3/40
Abstract: 一种基于支持向量机的图像插值算法，属于图像处理技术领域。本发明首先确定待插值像素的周围最邻近6个已知像素区域；然后进行支持向量机训练，根据要插入像素的情况确定支持向量机的个数，对每个支持向量机分别训练，训练中原图像中的每个像素都是支持向量机的输入样本，输入模式包括选定区域中相邻6个已知像素的灰度值，以及相邻6个已知像素的灰度平均值、灰度差等局部空间特性；最后使用完成训练的支持向量机对每个待估计的像素进行插值计算，计算中的支持向量机输入模式和训练的输入模式相同，支持向量机的输出就是插值结果。本发明显著提高了插值结果图像的准确性，适用于图像的整数倍放大，有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101125092A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710144420.7
申请日：2007-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种动态自调整声束形成装置，属于医学超声成像领域。本发明采用现场可编程门阵列FPGA实现声束形成逻辑，利用FPGA的在线可重构特性，先将参数识别逻辑配置给FPGA，FPGA对被测目标的超声回波特性进行估计识别，并将识别结果保存到上位机，上位机根据该结果对声束形成装置的聚焦延时参数进行调整，然后将声束形成逻辑配置给FPGA，进行超声扫查工作。本发明通过增加被测目标特性的识别过程，使得声束形成的聚焦延时参数可根据当前被测目标的特点进行动态调整，对不同人群、不同检查部位都能获得最佳的超声聚焦效果，有效提高超声图像的横向分辨率和对比分辨率，在医学超声系统中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116077175B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310192380.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种血管内四模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊疗技术领域，集成了光声/超声/弹性/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像与同步消融以及缺乏硬度诊断手段的缺点。导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声、弹性及温度四模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息、温度分布信息及组织硬度差异信息等，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和病灶组织性质变化问题。
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