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公开(公告)号：CN113920530A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111050833.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于学习智能辅助设备技术领域，公开了一种智能监督学生学习的监控方法、系统、存储介质。通过摄像头实时地采集RGB图像和深度图像，传输到树莓派上；树莓派通过神经网络提取出人体三维骨架化的多个关键节点；运用所述节点的三维坐标计算出人体各个躯干之间的角度，角度输入提前训练好的随机森林识别出当前学生姿态，并将识别出的姿态数据实时的传输到云服务器上。本发明的学生端和家长端均可以选择查看不同日期的学习质量报告，学习质量报告包括学生每种姿态的总时长，和便于可视化的数据饼图。还可以查看系统自动生成的评语，评语是根据学生当日学习状况和往日学习状况的对比来生成的，来使得系统更加的人性化。
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公开(公告)号：CN113920491A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111043280.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于面部骨架模型的驾驶疲劳检测系统、方法、介质、检测设备，涉及图象识别技术领域利用人体姿态检测模型对获得的图像进行识别；通过针孔相机模型对获得的识别图像进行3D骨骼化，利用人脸检测模型进行头部姿态特征的提取、脸部特征的提取，利用提取到的头部和脸部的姿态特征，计算出疲劳特征；利用分类器对得到的疲劳特征进行检测，获取疲劳检测模型，利用所述疲劳检测模型对疲劳进行分级判定，并利用APP与用户进行交互。本发明对疲劳行为进行分析，提取疲劳识别的特征，利用随机森林算法，得到了融合多疲劳特征的疲劳检测模型。在树莓派上实现了整个系统，完成了后端和APP端的开发，整个疲劳检测系统有较高的完整性。
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公开(公告)号：CN113918009A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111050832.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明属于PPT智能操控技术领域，公开了基于云边协同技术的一体化手势操控PPT系统、方法、平台。边缘设备获取人体关节坐标原始数据；网络传输技术的选择；三维重建；随机森林模型进行人体姿态的判断；在操控PPT的PC机上，运行预置的软件程序，根据云端传来的数据分析结果进行相应的键鼠操作，完成对应的PPT操作。通过本发明手向左一挥即可翻到下一页PPT，向右一挥即可翻到上一页PPT，手一指即可调出激光笔，手一划即可进行荧光笔标注。本发明提供的如影随形教学平台是一个能支持教师上传PPT，学生下载PPT，并可以实现教师放映PPT同传的辅助教学平台。
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公开(公告)号：CN112684430A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011533492.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明属于健康监测技术领域，公开了一种室内老人行走健康检测方法、系统、存储介质、终端，包括：静态地图绘制模块用于读取环境数据，计算静态环境地图；动点筛选模块用于筛选脚步候选点；点集合特征提取模块，用于将脚步候选点进行点聚类，并对得到的点集合进行特征值提取，基于提取的脚步候选点集合特征值对点集合进行行人与物体分类；行人检测模块，用于进行行人脚步跟踪；行走健康数据提取模块，用于对跟踪过程中计算得到的数据进行提取；数据可视化模块用于将接收的相关数据进行动态展示；本发明以激光雷达为传感器，可靠性得到很大提高，而且能十分有效地检测出行人的位置并实时跟踪行人的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN112637318A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011500846.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于智能网关技术领域，公开了一种面向存储完整性的智能网关系统、装置及其控制方法，所述面向存储完整性的智能网关系统包括：WebApp模块、综合管理模块、故障恢复模块、数据管理模块和云模块；所述面向存储完整性的智能网关装置包括：网关树莓派、设备树莓派、传感器如镜头与雷达、智能手表以及云存储。本发明以Java为主开发语言，实现了智能网关系统，用于老人健康信息系统中的数据管理与设备管理。本发明数据完整性的实现依靠线程安全的队列设计以及多项故障恢复机制；对于多线程的性能优化也提升了系统的稳定性，保障了数据的安全；通过环境模拟与实地应用的方式，对智能网关系统进行了系统测试，测试结果符合预期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111461591A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010170756.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的众包任务分配方法，通过服务器端开启定时任务心跳检测，判断待匹配的配送人员队列和订单任务队列是否满足数量要求开启遗传算法，遗传算法编码进行二重基因冲突检测，通过多次重新生成不冲突的基因，最终达到个体间及基因序列间无冲突基因，遗传算法选择过程，将最优秀的个体直接复制到新种群，剩下的个体采用轮盘赌方式，若所有遍历个体仍未填充满新种群，则基于双重基因检测引入新的基因型个体。本发明的有益效果是能够高效的为配送人员高效智能地分配任务，提高末端物流配送效率。
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公开(公告)号：CN111311370A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010123535.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种服装行业大规模定制生产的开放资源管理系统，对于任何一个普通用户都有两重身份，资源需求者和资源发布者，当一个用户作为资源发布者时，能对资源管理模块、订单管理模块和个性化定制信息图谱模块进行操作，当一个用户作为资源需求者时，能对资源信息模块和订单管理模块进行操作。本发明的有益效果是本发明系统降低成本，又加快生产效率，提高用户满意度。
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公开(公告)号：CN118568613B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410828907.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体提供一种基于特征融合的半监督学习方法、系统、终端及存储介质，包括：从有标签数据集中随机选择两个初始训练子集。利用两个训练子集的有标签数据分别训练分类器1和分类器2。然后每次迭代过程中，分类器1和分类器2分别对子集1和子集2中经过特征融合的无标签样本以及未经特征融合的无标签样本进行预测，通过比较融合前后的变化大小来度量模型预测的置信度，从而确定一部分无标签样本的伪标签。每个子集的分类器选择出预测置信度最高的若干无标签样本，加入到对方子集的有标签数据集中，使用扩增后的有标签样本重新训练分类器。本发明大大提升了分类器的训练效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114185059B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111313334.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了基于多雷达融合的多人跟踪系统、方法、介质、终端，涉及雷达测量技术领域。主机接收来自不同雷达的多组数据，将不同雷达的数据进行对齐，同步到同一坐标轴上；对不同雷达数据同步时先将时间进行同步，使同步的数据为同一时间不同雷达采集的数据；对每个激光雷达数据中的动点数据提取出来；使用卡尔曼滤波器跟踪并计算目标的位置；数据处理完毕后即时的将数据存储到文件，并即时的上传到云。本发明是一个即时性的系统，很多同类发明使用的都是机器学习算法来进行目标识别和跟踪，但是此类算法占用资源多，计算时间相当长，不满足即时性的需要，而本系统可以即时的根据激光雷达反馈结果，而且延迟在1s之内。
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公开(公告)号：CN114049683A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111246521.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于三维人体骨架模型的愈后康复辅助检测系统、方法、介质，涉及计算机视觉技术领域。利用经典的OpenPose神经网络，并部署在树莓派中，实时获取多个关节点二维坐标点；利用针孔相机模型将二维坐标转化三维坐标，并建立三维人体骨架模型；通过计算出三维人体骨架模型中骨架间距和骨骼角度，输入到训练好的随机森林模型中；运用socket实时识别用户的实时姿态；将实时姿态在APP中进行展示，以及对用户的健康状况进行检测和评判。本发明利用七个骨骼角度加一个姿态标签共八元数据作为训练集训练随机森林分类模型，识别准确率达88.8％。
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