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公开(公告)号：CN112038626A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010863866.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01M4/485 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供一种锂离子电池负极用锡碳复合材料及制备方法；其方法包括：S1.将锡源溶于水中，加入水溶性无机盐和碳源，物理混合形成混合均匀的溶液；S2.将步骤S1获得的溶液冷冻干燥得白色粉末；S3.将步骤S2干燥后的白色粉末研细，并在保护气氛下进行炭化处理后得到黑色粉末；S4.将步骤S3的黑色粉末洗涤、干燥得到蜂窝状SnO2@C复合材料。该方法制备的锡碳复合材料具有优异的电化学性能，蜂窝状的碳网络能很好地将纳米尺寸的SnO2颗粒包裹住，有利于缓冲SnO2颗粒在充电过程中的体积膨胀，同时形成的导电网络可以为离子传输提供快速有效的通道，并确保电子的快速转移；其制备工艺简单，成本低廉，对环境无污染。
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公开(公告)号：CN107704877B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710928967.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的图像隐私感知方法，包括以下步骤：S1、构建带类别标注的隐私分类数据集，使用迁移学习的方法训练隐私感知网络；S2、使用面向隐私感知的深度卷积神经网络完成隐私图像的识别；S3、根据神经网络深层卷积特征提取注意力分布图，并定位注意力集中区域完成对图像隐私区域的感知。本发明的有益效果是：基于深度神经网络完成了端到端的训练和测试，可以准确地区分隐私图像并定位图像中的隐私区域，方便对图像中的隐私信息进行选择性保护。
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公开(公告)号：CN110738254A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910977216.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于深度几何特征谱的显微图像目标检测方法及系统，所述方法包括：首先构建训练集，其次根据所述训练集训练得到带有参数的漏斗网络；再次将待检测的显微图像输入到带有参数的所述漏斗网络，输出待检测的显微图像对应的四张极值点热图和中心点热图；然后根据所述四张极值点热图和所述中心点热图确定待选检测目标和邻接特征谱；最后根据所述待选检测目标和所述邻接特征谱确定检测目标。本发明采用深度几何特征谱进行检测，提高检测目标的准确性。
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公开(公告)号：CN107704877A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710928967.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的图像隐私感知方法，包括以下步骤：S1、构建带类别标注的隐私分类数据集，使用迁移学习的方法训练隐私感知网络；S2、使用面向隐私感知的深度卷积神经网络完成隐私图像的识别；S3、根据神经网络深层卷积特征提取注意力分布图，并定位注意力集中区域完成对图像隐私区域的感知。本发明的有益效果是：基于深度神经网络完成了端到端的训练和测试，可以准确地区分隐私图像并定位图像中的隐私区域，方便对图像中的隐私信息进行选择性保护。
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公开(公告)号：CN106202988A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610886234.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种预测疾病生存期的逐步多元回归模型及应用。通过在逐步多元回归模型中通过构造F统计量，来判断是否引入一个新的变量或删除原有的一个变量，在每引入一个新的变量都需要进行是否需要删除一个变量，即检验新引入的变量是否与原有变量具有相关性；当拟合系数大于0.8时，认为拟合效果较好。本发明的逐步多元回归模型可以预测癌症、与癌症类似重大疾病患者生存期方面具有较大的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434474B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210226847.6
申请日：2022-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种气动可变刚度的软体抓手，软体抓手包括基座和设置于基座上的软体执行部分和气源分配部分，软体执行部分呈筒形，其包括多个呈圆周均匀布置的气动软体手指、沿径向方向设置于气动软体手指上的变刚度软体部和连接在两个气动软体手指上的连接软体部，在轴向方向上变刚度软体部与气动软体手指并行，在周向方向上连接软体部呈手风琴形结构，其中气动软体手指的内部具有第一空腔，变刚度软体部具有第二空腔，连接软体部具有第三空腔，气源分配部分分别与第一空腔、第二空腔和第三空腔连通。本发明具有负载能力强、抓捕性能好、抓捕范围广的优点。
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公开(公告)号：CN115036668B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210788268.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种空间大尺度可展开装置、天线和抓取设备。空间大尺度可展开装置，其包括环状可展开机构和用于驱动环状可展开机构在收拢状态和展开状态之间切换的驱动机构；环状可展开机构包括多个平面可展开单元，相邻的平面可展开单元通过转角连接单元相连接以形成环状结构；平面可展开单元包括两个相同的剪叉杆，两个剪叉杆的中部互相铰接形成剪叉结构；驱动机构包括基座、驱动盘和多个长度可调的传动杆，驱动盘沿剪叉杆的折展方向滑动设置于基座上，传动杆呈伞状布置，并且传动杆与平面可展开单元一一对应。本发明具有良好的负载能力、刚度性能和极大的折展比。
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公开(公告)号：CN116039954A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059168.9
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种单自由度平面二维可展开基本单元及大尺度可展开装置。可展开基本单元为对称的四棱柱多闭环机构，其包括平行设置的两个平台，两个平台之间连接有驱动支链；在两个平台所在端面分别设有一组平面连杆机构，在两个平台的四个相对侧面分别设有一组连接机构；驱动支链位于可展开基本单元的中心轴线上，驱动支链具有圆柱副；平面连杆机构具有四个相同的平面连杆，平面连杆的一端与平台相铰接，且四个平面连杆均位于平台所在平面内；连接机构分别与两个平面连接机构中相邻的两个平面连杆相连接。本发明具有良好的对称性，同时具有高刚度、轻量化、结构可靠性高、单自由度和驱动系统简单诸多优点。
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公开(公告)号：CN114348141B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210123633.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/032 , F16H21/16
Abstract: 本发明提供了一种爬行机器人，其包括桁架主体和负载平台，桁架主体包括支撑桁架、曲轴、两组运动支链和两组传动支链；支撑桁架包括左右对称的两个支撑杆，两个支撑杆之间通过前后两个连接杆固定连接，支撑杆具有前连接部和后连接部，曲轴的两端转动设置于两个连接杆上，运动支链包括前足、后足和连动杆；前足包括前足部、前横杆和前纵杆，前足部与后足部具有相同的步幅；传动支链包括第一连接座、第二连接座和用于控制步长的行程杆，行程杆的行程大小是可调的；曲轴的转动，能够推动前足运动，利用连动杆带动后足同步运动，通过调节两组传动支链中行程杆的相对行程大小，进行爬行机器人的直线爬行、左转和右转。本发明具有可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN115706222A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110898799.0
申请日：2021-08-05
Applicant: 华为技术有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H01M4/485 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M10/0525
Abstract: 本申请实施例提供钴酸锂正极材料，包括内核和包覆在内核上的壳层，内核包括钴酸锂材料；壳层包括第一包覆层、过渡层和第二包覆层；第一包覆层包括金属氟化物AbFc，0
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