公开(公告)号：CN103399297A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310359337.7

申请日：2013-08-16

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  李伟杰 ,  周晓丽

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提出了一种基于机器学习的超宽带非视距鉴别方法，克服了传统的NLOS鉴别方法通常采用IEEE802.15.4a信道模型，该模型与实际环境相比存在较大的差异，利用该模型实现的NLOS鉴别方法在实际场景中出现较低的鉴别率的问题。本发明的这种非参数的NLOS鉴别方法与信道独立，不需任何统计信息，鉴别率高，适用范围广。在鉴别的基础上，根据先验统计进行误差消除，可以有效提高定位精度。本发明的方法能有效鉴别出NLOS，为实现室内高精度定位的实现提供了基础。

公开(公告)号：CN103123392A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210400970.1

申请日：2012-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张霆廷 ,  张钦宇 ,  陈方晓 ,  张红 ,  邹洪良 ,  田旋旋 ,  李伟杰

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提供了一种基于双向测距的异步超宽带定位方法及系统。本发明的有益效果是本发明通过目标节点单元与锚节点单元距离测量步骤首先得出目标节点单元与锚节点单元之间的距离，然后再对目标节点单元进行定位，通过改变发射脉冲的重复周期，能够非常方便地实现锚节点单元与目标节点单元的识别，减少了定位复杂度，提高效率。