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公开(公告)号：CN110570453B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910619006.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的闭环式跟踪特征的视觉里程计方法领域。提取双目图像特征点，如果图像是第一帧，执行左右图像匹配及去除误匹配操作，利用匹配成功的左右图像特征点，计算特征点对应的世界三维坐标；当前帧非第一帧，执行跟踪机制，每一步都会记录相应标志位，用来滤除掉不合格的特征点；以左相机为参考，光流法跟踪前一帧图像与当前帧图像特征点，移除跟踪失败以及超出图像边界的点，保存跟踪的特征点在当前帧的坐标位置，运用标志位更新前一帧双目特征，及对应跟踪的世界三维坐标记为。本发明在新图像到来时，保护已跟踪特征，在已跟踪特征以外提取新的特征点，继续整个跟踪过程，这样做可以避免提取到重复的特征，以提高算法效率。
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公开(公告)号：CN115044086A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210822643.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08J7/04 , C08J7/12 , C08L83/04 , C09D177/04 , C09D129/04 , C09D5/16
Abstract: 本发明公开了一种聚赖氨酸‑聚乙烯醇水凝胶仿生防污材料及其制备方法，其中制备方法包括如下步骤：将聚二甲基硅氧烷浇筑在生物材料表面后，固化，然后去除生物材料得到阴模；然后阴模浸入无水乙醇溶液超声后表面吹干，经等离子体清洗处理后，将聚二甲基硅氧烷浇筑在表面，固化，分离即得阳模；然后在聚乙烯醇水凝胶中加入聚赖氨酸，进行搅拌后，得到聚赖氨酸‑聚乙烯醇水凝胶；然后将阳模经等离子体清洗处理后，表面喷涂硼酸溶液，去除多余硼酸溶液后，滴加过量聚赖氨酸‑聚乙烯醇水凝胶；然后旋涂去除未交联的聚赖氨酸‑聚乙烯醇水凝胶，制得。本发明制得的聚赖氨酸‑聚乙烯醇水凝胶仿生防污材料具有良好的抗菌防污能力和低弹性模量。
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公开(公告)号：CN114907722A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210423038.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种氮、硫掺杂Ti3C2Tx MXene无添加剂喷墨打印墨水的制备方法。通过高温煅烧及溶剂热法掺杂氮、硫原子得到所述改性MXene多层纳米片。在优化MXene材料电化学性能的同时，改善其环境稳定性，通过适当的溶剂配比，制得超高分散稳定性的氮、硫掺杂Ti3C2Tx MXene墨水。其制备的微电子器件，有着出色的环境稳定性和优异的电化学性能，所述制备方法不仅提高了所述MXene墨水的抗氧化能力，还避免了传统喷墨打印墨水中的常规机械研磨、添加剂助分散等技术，从根本上解决了墨水稳定性差、易堵塞喷头等问题。
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公开(公告)号：CN114790258A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210400032.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C08F220/18 , C08F220/14 , C08F220/06 , C08F226/06 , C08F212/32 , C08F8/42 , C09D133/08 , C09D5/16
Abstract: 本发明公开了一种丙烯酸吲哚改性丙烯酸硼聚合物及其涂料的制备方法，包括：将丙烯酸硼树脂的自抛光性能与吲哚衍生物的防污性能相结合，通过丙烯酸吲哚和丙烯酸等单体的自由基聚合制备了丙烯酸吲哚聚合物，利用质子交换反应将TPBP接枝在树脂侧链中，制备了丙烯酸吲哚改性丙烯酸硼聚合物。本发明的优点是：涂层表面亲水性增强，自抛光速率加快，在海水中浸泡480h后的失重率可达到了16.7％，这有利于提高涂层的防污性能；提升涂层的防污性能，减少硅藻的粘附，具有优秀的抗菌抗藻能力；对金黄色葡萄球菌的抑菌率最高达到了98.44％；具有良好的抗贻贝粘附性能和长期防污性能。
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公开(公告)号：CN113881329A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111357156.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D175/02 , C09D5/16 , C08G18/48 , C08G18/61
Abstract: 本发明属于海洋防污涂层技术领域，提供了一种防污涂料及其使用方法和应用。本发明防污涂料中的聚天门冬氨酸酯是一种含有仲胺结构的异氰酸酯固化剂，其结构中含有的酯基及脂肪族特性可以增加涂层的耐磨性，与A组份中的含多异氰酸酯的预聚体结合可以赋予防污涂料良好的韧性和弹性，使所形成的涂层具有极好的抗冲耐磨性。A组分中的羟丙基硅油型异氰酸酯预聚体引入了聚二甲基硅氧烷结构，聚二甲基硅氧烷结构可以与聚脲硬段产生微相分离作用迁移至涂层的表面，降低涂层表面能从而降低污损生物与界面的粘附力，迁移至底部的脲基结构和多余异氰酸酯基团可以通过氢键和化学键合增加涂层的附着力，保障其耐清洗耐磨性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113522249A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110723750.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/30 , C02F1/28 , C22B60/02 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种防污损型汉麻纤维材料、其制备方法及其应用，制备方法包括先使用氧化剂使汉麻纤维表面羧基化，聚乙烯醇与羧基反应制得侧链，再在侧链的基础上，通过铈离子引发聚和反应接枝聚丙烯腈基团和磺基甜菜碱基团，随后偕胺肟化，制成侧链同时接枝聚偕胺肟和磺基甜菜碱的汉麻纤维材料，即是一种防污损型汉麻纤维材料，再将该材料作为海水提铀吸附剂。该海水提铀吸附剂具有更多的铀吸附位点，从而提高吸附容量和选择性，具有防污损基团，从而避免实海投放时，海洋生物对吸附剂的影响。
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公开(公告)号：CN110498943B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910787767.6
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种具有可控叠层结构的各向异性表面的制备方法。所述方法步骤如下：(1)磁性纳米粒子分散到树脂溶液体系中；(2)基材表面上涂覆磁性粒子‑树脂溶液；(3)放置于该表面磁场环境中，待表面形成条形结构后，取出表面或关闭磁场；(4)树脂固化或成膜，以固定各向异性微结构；(5)重复步骤2‑4，并改变磁场的方向或样品的放置的方向。该方法简单方便，无需大型仪器，成本低，可用于制备一种具有可控叠层结构的各向异性表面。
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公开(公告)号：CN110470674B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910787792.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/91
Abstract: 本发明提供一种用于润滑液注入多孔表面损伤的可视分析方法，包括如下步骤：对水进行染色；雾化染色的水溶液；使染色的小液滴均匀的覆盖在待测的样品表面上；冷冻样品表面；观察并记录液滴颜色发生变化的区域，确定损伤的区域。本发明表面损伤分析方法简单方便、适用性强、无需大型仪器、成本低、可适用于润滑液注入多孔表面的损伤的快速和大面积分析，有望成为润滑液注入多孔表面损伤的标准化分析方法。
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公开(公告)号：CN113231038A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110383680.X
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J20/24 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F103/08
Abstract: 一种可编织型的海水提铀吸附材料及其柔性调控制备方法，涉及吸附材料技术领域，具体地说是一种可编织型的海水提铀材料及其柔性调控制备方法。分别用丙酮、乙醇、去离子水对竹篾超声处理后，选择H2O2作为溶剂，再利用水热法对其进行羟基化处理，最后利用NH2OH·HCl的碱溶液进行偕胺肟化反应制备偕胺肟化竹篾。此方法制备操作简单，成本低，可筑成宏观大面积成型吸附材料。此外，偕胺肟官能团中肟氮、氨基氮和肟氧可与铀酰离子进行化学配位关系，有效改善竹篾对铀酰离子的选择性，达到特异性捕获铀酰离子的效果。
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公开(公告)号：CN110628287B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910835958.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D133/16 , C09D5/16 , C09D7/65 , C08F8/42 , C08F220/06 , C08F220/24 , C08F220/14 , C08F220/18
Abstract: 本发明提供的是一种含氟自抛光树脂基超滑涂层材料的制备方法。一：将含氟丙烯酸酯单体、含羧基丙烯酸单体、甲基丙烯酸甲酯以及丙烯酸乙酯在总量的重量比5～45:10～55:5～15：10～30比例下80℃下反应6小时，合成得到树脂基体；二：将所得到的树脂基体与吡啶三苯基硼烷在总量的重量比70～90:5～30的比例下在90℃下反应4小时。由于树脂基体的自抛光作用，润滑油渗出到涂层表面的距离不会增加，可保证润滑油恒定的渗出速率；当涂层中的润滑油消耗殆尽后，涂层树脂基体依然可以通过自抛光作用防止污损生物在底材上附着。本发明制备的涂层解决了润滑油容易流失而导致涂层失效的问题，是一种环保长效的防污涂层。
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