公开(公告)号：CN205203294U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520954734.3

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 徐建安 ,  宁献良 ,  徐佳 ,  孙洪雨 ,  孔德慧 ,  高新 ,  李昕泽 ,  谈松林

IPC: B63B27/14

Abstract: 本实用新型提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分包括液压马达、滑轮、钢丝绳、导轨和下部梯。工作时，液压缸伸缩实现上部梯和中部梯在水平面内的转动，并联液压缸伸缩实现中部梯在垂直面的摆动，下部梯嵌套在中部梯内，液压马达可收放两根钢丝绳，通过滑轮组的传递实现下部梯的伸缩。本实用新型用于两船或船与海上平台之间的通道连接，承载人员行走和轻量货物运输，有四个自由度，伸展角度灵活，收拢状态下占地面积小，可工作范围大，具有波浪补偿功能。