公开(公告)号：CN104084207B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410317178.9

申请日：2014-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王贵领 ,  王滨 ,  曲军 ,  张硕 ,  曹殿学 ,  蔡庄

IPC: B01J23/755 ,  B01J35/10 ,  H01M4/90

Abstract: 本发明提供的是一种载Ni中空炭微球NaBH4电氧化催化剂的制备方法。(1)将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合，通入N2，加入CCl4，保持温度为60℃；而后加入K2S2O8和NaCl,搅拌并逐渐升温到70℃，反应10-12h得到乳液；用乙醇清洗并离心，50℃真空干燥8-10h，得到聚苯乙烯微球；(2)放于二氯甲烷中溶胀30min，再加入浓硫酸，在80℃-90℃下反应2-4h,调pH到10～12，50℃下干燥5-6h得到聚苯乙烯磺酸钠阳离子交换树脂微球；(3)浸入NiCl2溶液中8-10h，而后取出在50℃下干燥4-5h得到载Ni阳离子交换树脂微球；(4)将载Ni阳离子交换树脂微球，在氮气气氛下650-750℃煅烧5-6h，得到载Ni中空炭微球催化剂。本发明能大大提高NaBH4的电氧化性能和利用率。

公开(公告)号：CN118426494A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410664402.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王秋滢 ,  张硕 ,  孙大军 ,  林正雄

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法，在已知目标及UUV自身先验信息的条件下，针对提高搜索概率的需求，建立水下目标运动模型和声呐系统探测模型，采用改进突变因子的遗传算法规划UUV搜索路径，生成一条发现目标概率最高的搜索路径。本发明考虑了目标不确定性运动的影响；建立了比较准确的声呐探测模型准确；规划出的搜索路径对机动目标累积探测概率高。

公开(公告)号：CN117411688A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311355453.1

申请日：2023-10-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 庄园 ,  孙国凯 ,  张硕 ,  孙建国

IPC: H04L9/40 ,  G06F17/10 ,  G06Q40/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08

Abstract: 基于节点评估和动态更新的区块链网络脆弱性检测方法及系统，它属于区块链网络的安全检测技术领域。本发明解决了现有网络层脆弱性检测方法未考虑区块链网络中节点的属性和网络的动态变化，无法保证网络层脆弱性检测的准确性和实时性的问题。本发明具体为：步骤1、搭建区块链网络，根据节点之间的连接状态构建网络节点的无向拓扑结构；步骤2、分别为每个节点赋值初始特征；步骤3、在每个更新时刻向无向拓扑结构中加入新的节点，对新节点的初始特征进行赋值并更新已有节点的特征；对更新后的每个节点的特征进行融合，得到各个已有节点的融合后特征；步骤4、根据节点特征对区块链网络的脆弱性进行检测。本发明可以应用于区块链网络安全检测。

公开(公告)号：CN106372467B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201610793159.2

申请日：2016-08-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙建国 ,  李守政 ,  袁野 ,  张硕

IPC: G06F21/16

Abstract: 本发明提供的是一种基于颜色分量的用于版权保护的海图水印方法。使用密钥生成的伪随机比特流同原始水印图像进行异或运算，将水印编码映射为伪随机序列。对待嵌入水印的图像进行线性扫描，对需嵌入水印的像素点的亮度进行调整。调整信号强度因子，确定水印在整个图像内的嵌入比例框架。根据高斯像素加权掩码优化像素点周围的亮度值。赋予滤波区域中心更大的权重，并调整图像亮度，归一化像素点的亮度值。像素点嵌入水印。计算水印信息。伪随机比特流进行异或运算，反排列得到水印图像。与伪随机比特流进行异或运算重新排列得到真正水印信息。畸变失真修复。不良反射消减。本发明能够适应多种后期图像处理需求，如几何矫正、反射消除等。

公开(公告)号：CN104084196B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201410317156.2

申请日：2014-07-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王贵领 ,  蔡庄 ,  曲军 ,  张硕 ,  曹殿学 ,  王滨

IPC: B01J23/44 ,  B01J35/10 ,  H01M4/92

Abstract: 本发明提供的是碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H2O2电还原催化剂的制备方法。将苯乙烯、二乙烯苯与去离子水混合，通入N2气，加入CCl4，再加入K2S2O8和NaCl,70℃反应2-3h加入甲基丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵进行接技聚合反应12-15h，低温槽中用乙醇清洗并离心分离，50℃真空干燥4-5h；将阴离子交换树脂浸入H2PdCl4溶液中5-6h，取出后50℃下干燥4-5h；将载Pd阴离子交换树脂微球在氮气气氛下在650-750℃煅烧5-6h，得到碳化的载Pd中空阴离子交换树脂微球H2O2电还原催化剂。本发明通过Pd催化剂移植载中空炭微球，加大了催化剂对H2O2的电化学还原活性，提高了H2O2阴极的放电性能，抑制了氧气的逸出。

公开(公告)号：CN203505209U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320663777.7

申请日：2013-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹤 ,  张硕 ,  朱紫巍

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型提供一种庭院式园林用灌溉装置。针对目前目前庭院式园林的灌溉系统一般采用水管漫灌，水管到处摆放在庭院中，严重影响了庭院式园林的景观效果的问题。本实用新型的庭院式园林用灌溉装置，包括储水箱，其特征是：所述的储水箱通过一组供水主管连接供水支管，每个所述的供水支管连接一个增压泵，所述的增压泵连接洒水喷头，所述的洒水喷头包括与所述的供水支管连接的半球形喷嘴本体，所述的半球形喷嘴本体上均匀布置一组出水口。本实用新型用于庭院式园林的灌溉，灌溉效果好，同时能增强景观效果。

公开(公告)号：CN203505037U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320663776.2

申请日：2013-10-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹤 ,  张硕 ,  朱紫巍

IPC: A01C23/04

CPC classification number: Y02P60/214

Abstract: 本实用新型提供一种园林养护定时灌溉施肥装置。针对目前，园林的养护主要采用人工浇灌、施肥，工作量大，并且灌溉施肥量控制不精确，造成园林种植成活率不高，投资成本大的问题。本实用新型的园林养护定时灌溉施肥装置，包括储水箱，所述的储水箱连接搅拌桶，所述的搅拌桶的出液口通过供水主管连接一组供水支管，所述的供水主管上安装有电磁阀一，所述的搅拌桶上部设置有储肥斗，所述的储肥斗的出料口连接所述的搅拌桶，所述的储肥斗的出料口处安装电磁阀二，所述的电磁阀一和所述的电磁阀二连接PCL控制器，所述的搅拌桶里面设置有搅拌器，所述的PCL控制器连接所述的搅拌器和一组数据采集装置。本实用新型用于园林养护中自动灌溉施肥。