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公开(公告)号：CN103230334B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310149255.X
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供脚踝屈伸康复训练器，包括支架、电动缸单元、脚踏板、小腿杆，支架上端安装可穿进脚尖的脚支座，脚踏板前端通过第一铰链与脚支座相连，电动缸单元的一端通过第二铰链与支架的底端相连，电动缸单元的另一端通过第三铰链与脚踏板后端相连，小腿杆通过第四铰链与脚踏板相连，小腿杆上安装小腿连接块，小腿连接块上设置用于绑定小腿的带扣。本发明不仅能帮助训练者进行踝关节训练，并能模拟步态时脚的姿态，对脚上肌肉和关节的康复训练同样有效，还可用于老人的体育锻炼。
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公开(公告)号：CN103256172B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310149967.1
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刚柔混合型垂直轴风力机变桨距机构，风力机塔架下端的风轮支撑梁上分别安装伺服电机、主动链轮、第一-第三从动链轮，与主动链轮、第一-第三从动链轮同轴分别安装第一-第四传动链轮，风轮支撑梁的中部分别安装第一-第四内层叶片驱动链轮，伺服电机连接并驱动主动链轮，第一链条连接主动链轮、第一-第三从动链轮，第二链条连接第一传动链轮、第一内层叶片驱动链轮，第三链条连接第二传动链轮、第二内层叶片驱动链轮，第四链条连接第三传动链轮、第三内层叶片驱动链轮，第五链条连接第四传动链轮、第四内层叶片驱动链轮。本发明由一个伺服电机分别实现了内外两层叶片的统一变桨距控制和独立变桨距控制。
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公开(公告)号：CN103625618A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310689970.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/04
Abstract: 本发明的目的在于提供海上快速升高的天线架，包括底板、顶板、带滑槽的侧板、转动圆杆、组成中部平行四边形结构的长杆、电磁铁、钩锁装置；首先通过给电磁铁通电，电磁铁铁芯产生水平方向的运动，钩锁装置解锁，接下来压缩弹簧将天线架顶板弹起一定高度，然后通过拉簧拉动底部的转动圆杆沿滑槽运动，实现天线架的快速升高。本发明平时处于收缩状态，需要对外发送求救信号时，天线架能迅速升起。不使用船舶上的动力，采用电磁铁作为天线架的释放动力，采用弹簧作为天线架升高的动力，保证了在船舶失事时顺利的释放天线架，并且天线架升高后具有自锁功能，不会因反向运动而下降。
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公开(公告)号：CN103381120A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310303800.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供方便病人上下床的轮椅，包括轮椅车体、可展开机构，可展开机构包括扶手、内套管、V形连接件，内套管包括由内套管横管和内套管立管组成的L型结构，内套管立管上设置有内套管孔，内套管横管与下方的轮椅车体通过蝴蝶铰链相连，内套管可绕蝴蝶铰链向外旋转，扶手包括由扶手横管和扶手立管组成的倒L型结构，扶手立管上设置有扶手孔，内套管立管和扶手立管套装配合，V形连接件的上端一侧固定在内套管立管或扶手立管里，另一侧为凸头，凸头通过伸出内套管孔和扶手孔从而固定内套管和扶手，按下凸头可将内套管和扶手分开，轮椅车体上设置卡块，扶手位于最下方时，扶手横管卡在卡块里。本发明病人或老人可以自主完成上下床动作。
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公开(公告)号：CN103381119A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310303797.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/04
Abstract: 本发明的目的在于提供可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体、座位、可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构，轮椅车体包括两根立柱、两根横方管、两根侧边管、两根下边管，两根横方管按照前后位置关系固定在两根侧边管之间，下边管位于侧边管下方，两根立柱按照左右位置关系固定在侧边管和下边管的后方，可打开扶手机构包括扶手、固定块，座位侧向移动机构包括第一电动推杆、滑块连接板、滑轨、滑块、滑轮和滑轮导轨，抬腿机构包括支撑滚筒、支撑架、导向机构、第二电动推杆。本发明可以实现轮椅座位的侧向移动以及抬腿动作，操作简单，对于病人和老人可以自主完成上下轮椅或上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103233861A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117739.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距机构，包括一个伺服电机、一个闭合箱体，其内装有由一个驱动曲柄、四个传动曲柄和一个起“连杆”作用的旋转盘组成的平行四边形机构，以及四套同步带组；所述的伺服电机与所述闭合箱体一侧的驱动曲柄外伸轴头键连接；四个驱动轮分别固装在所述闭合箱体另一侧的传动曲柄外伸轴头上，并借助同步带与固装在叶片上的变桨轮组成“软传动”机构。闭合箱体借助螺栓固定在发电机外转子上。编码器安装在伺服电机的尾部用以反馈伺服电机的转速和转角等信息。其有益效果在于：采用主动控制的变桨距机构能主动跟随风向，时刻调节叶片桨距角，进而改善了风力机的气动性能，提高了垂直轴风力机的启动能力。
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公开(公告)号：CN102258846B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110172587.0
申请日：2011-06-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供多模式宇航员康复训练机器人，包括机架、柔索、柔索驱动单元、拉力传感器，所述的柔索驱动单元固定在机架上，柔索连接柔索驱动单元，拉力传感器安装在柔索上。本发明机架为框架结构，柔索驱动单元模块化，机器人整体结构简单、质量轻、占用空间小，拆卸和安装方便，便于太空运输和宇航员的使用。针对不同的训练模式，通过改变机器人的构型和控制策略，更换运动辅助训练设备，满足不同训练模式的需要。实现了一机多用，为宇航员提供了更加综合有效的训练。柔索驱动单元可以保证在工作过程中柔索传动平稳，能够准确的缠绕在牵引轮上。同时，柔索导向轮减小了柔索传动摩擦，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102900623A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210414500.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台，包括立轴风力发电机、摆动式波浪发电装置、浮体，立轴风力发电机和摆动式波浪发电装置分别安装在浮体上；所述的摆动式波浪发电装置包括浮子、摆动杆、波浪发电机，浮子连接摆动杆，摆动杆通过波浪运动换向装置连接波浪发电机，波浪发电机通过电力变换装置连接储能装置。本发明扩展了混合发电平台的适用范围，提高了发电平台的稳定性和安全性能，降低了建设成本和维修费用，主动失速控制和变相位控制提高了发电效率，是一种可靠的海上发电平台。
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公开(公告)号：CN102619669A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210104280.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供摆动机械式波浪发电装置，包括箱体、发电机、储能飞轮、单向运动转换机构、浮子、连杆，发电机、储能飞轮、单向运动转换机构安装在箱体里，储能飞轮安装在单向运动转换机构的输出轴上，发电机连接单向运动转换机构的输出轴，浮子通过连杆连接单向运动转换机构的输入轴。本发明“鸭肚式”波浪收集浮子的外形，能够高效的捕获海浪的垂荡与横摇运动，采用单向运动转换机构，将“鸭肚式”波浪收集浮子的摆动转换为输出轴上的单向运动，大大提高了波浪能量的利用率，在输出轴上安装有储能飞轮，能够使得输出轴上的输出更加的稳定，提高了系统的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN101987060B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010555373.7
申请日：2010-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供的是一种绳牵引踝关节康复训练机。包括底座和动平台两部分；所述的底座包括底板，焊接在底板中心的支柱，支柱上装有可上下调节的带传感器的限位装置，三个同型号的驱动电机和三个相同的万向轮均匀固装在底板上；所述的动平台包括传动板和脚踏板，传动板底部中心为球连接副，与支柱顶端通过柔性球铰链连接，脚踏板安装在传动板上；还包括三根绳索，每根绳索与传动板固定，每根绳索通过一个万向轮缠绕在一个驱动电机的主动轮上。本发明是一种用于踝关节扭伤和矫形康复训练的装置。结构简单、成本低，能安全可靠地实现患者踝关节康复训练。
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