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公开(公告)号：CN110553938B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910860498.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
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公开(公告)号：CN112197937A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011067827.6
申请日：2020-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 王华琳 , 张世雄 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 吴尚华 , 卢青针 , 袁振卿 , 邹科 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 邢程程 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于海洋柔性管缆实验测试技术领域，具体涉及一种海洋风电动态缆整体线型水动力响应实验装置。本发明通过水槽的回字形结构与造流机构实现水的循环流动，通过控制造流装置、造浪装置和六自由度机构，可以模拟多种海洋动态缆在位运行工况条件，既可以实验模拟某一种工况条件，也可以实验模拟多种工况组合的复杂条件下，管缆的整体线型水动力响应特征，能够测试模拟稳定水流工况条件下海洋动态缆的整体线型水动力响应特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610493B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211395542.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种通用式管缆转运装置，包括托架装置、可旋转连接装置、支撑承重装置、移动装置。所述托架装置和支撑承重装置通过可旋转连接装置连接到一起使其是同一轴线，并通过可旋转连接装置使托架装置和支撑承重装置发生相对旋转。本发明的托架装置的边缘采用倒角设计能够降低安全隐患，其中设置长方形挡板可提高转运稳定性，其设置圆形贯穿孔可与支撑承重装置中半潜式圆孔相互搭配，通过可旋转连接装置实现或限制托架装置与支撑承重装置间的平面转动；能够防止移动过程中割伤操作人员、为转运提供极大的便利，且可根据管缆长度使用单个或多个装置一起转运，解决了管缆长度对于转运的难题。
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公开(公告)号：CN114719124B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210233786.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔顺性管缆阻尼缓冲型限弯器结构，包括多个前后依次串联的限弯器关节，相邻两个限弯器关节之间具有缓冲装置，所述缓冲装置的缓冲介质为液体介质。所述限弯器关节包括前段、中间段和后段，所述后段具有前段装配槽和防脱部，所述中间段防脱部装配槽。本发明优化后的柔顺性管缆限弯器结构由于更加平滑，接触面积更大，所以在承受外荷载时结构内部应力分布更加均匀，有效地避免由于尖角处应力集中而造成破坏，提高了柔顺性管缆限弯器结构的使用寿命。限弯器在达到锁合半径时，相临两个限弯器关节不可避免的会发生碰撞，因此采用缓冲装置进行缓冲，减少碰撞时的作用力。
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公开(公告)号：CN115329481A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210884064.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于GA‑GLM的脐带缆截面自动分层布局优化算法，属于海洋脐带缆结构优化设计领域，本发明建立考虑截面紧凑性、平衡性和摩擦损失的优化设计模型，首先利用遗传算法在全局解空间范围内求解布局问题的最优解，确定最优布局中各构件的中心坐标的可行解；然后以GA算法得到的可行解为初值，利用GLM算法进行快速精确求解；在得到截面整体最优布局之后引入分层策略，继续采用GLM算法进行优化即可得到脐带缆最优分层截面布局。本发明充分利用了GA全局搜索能力强以及GLM算法收敛速度快的特点，自动进行脐带缆截面布局设计，可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN111859588A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖角以及间断部分、并将结构内部的锯齿形边界拟合平滑。
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公开(公告)号：CN111814285A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010632064.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 朱鹏程 , 阎军 , 卢青针 , 史冬岩 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 陈金龙 , 尹原超 , 胡海涛 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 秦安壮 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 毛彦东 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种海缆弯曲保护器的拓扑优化设计方法，建立海缆弯曲保护器的初始三维模型；将初始三维模型导入到HyperMesh软件OptiStruct模块中；对初始三维模型进行网格划分并定义其材料属性；对海缆弯曲保护器的三维模型进行拓扑优化设计：创建三个载荷集和两个工况、确定载荷集的载荷和约束、定义拓扑优化设计变量，选择拓扑优化模型组件将所有设计属性均包含在初始三维模型内，定义初始三维模型的质量分数下限值和目标函数为最小应变能，对海缆弯曲保护器的密度进行迭代优化并计算求解；将二维拓扑优化设计结果与三维拓扑优化设计结果进行对比验证三维拓扑优化设计结果的准确性。
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