公开(公告)号：CN214743135U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121026929.3

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  冯峰 ,  杨玉良 ,  刘柏辰 ,  李冠男 ,  孙炳炎 ,  闫祖博

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。本申请具有实现零部件多方位摆动的效果。

公开(公告)号：CN207208384U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720993110.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 ,  冯峰 ,  刘禹 ,  张淑杰

IPC: B63B21/50

Abstract: 本实用新型公开了一种挖泥船定位装置，属于挖泥船领域。一种挖泥船定位装置，包括固定桩本体，所述固定桩本体上套有浮环和套环，且套环位于浮环的上端，所述套环和浮环之间连接有第一连接杆，所述套环上开设有环形槽，所述环形槽内转动连接有转动环，所述转动环的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离转动环的一端铰接有挡板，所述拉杆的侧面通过拉伸弹簧与挡板的侧面连接，所述转动环的另一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离转动环的一端固定连接有分流板。它可以实现能够根据水流方向调整分流板方向，分流板能对减小水流的冲击力，使水流冲击固定桩的有效面积减少。