公开(公告)号：CN208616180U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821138749.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 梁博 ,  马英杰 ,  刘甲奇 ,  杜野 ,  马昊哲 ,  赵鸿翔 ,  张鹏 ,  张佳玲 ,  杨琨 ,  杨帅

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生水母，包括上壳体、下壳体、连接口、电源、基座、单片机控制器、配重及平衡装置，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了配重及平衡装置，令仿生水母通过控制四个方向上的触手IPMC材料条的驱动频率波形和电压的方向，就可实现加速、减速和各个方向移动等运动模式，且保持平稳，通过蓝牙模块令设备具有抗外界干扰性强、工作范围广、价格合理、对操作平台无特殊要求等效果，解决了水母的结构较为复杂成本较高的问题，通过设置了连接柱及固定支架，与单片机控制器配合，通过单片机控制器控制触手，能够使仿生水母在运动过程中达到实时处于一个无声状态的效果。