可更换分体液压阻尼器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111750022A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010688231.1

    申请日:2020-07-16

    IPC分类号: F16F9/10 F16F9/36 F16F9/32

    摘要: 本发明公开的一种可更换分体液压阻尼器,旨在提供一种性能稳定,维护更换快捷方便的阻尼器。本发明通过下述技术方案实现:液压缸外筒内腔连通贮油缸的可更换衬套组件,衬套组件上与液压缸外筒入口相配合的限位盘连接液压缸外筒筒口上的环形安装槽组成轴向限位固定机构,衬套通过限位螺钉连接环形安装槽组成密封组件,利用衬套组件盘体内侧上的下陷缺口中的限位螺钉孔限制衬套组件转动自由度,限位螺钉通过液压缸外筒入口内圈上的止动卡槽组成径向防转机构;衬套组件密封在防止阻尼介质漏出的阻尼腔内,衬套组件通过限位盘锁定阻尼腔安装槽中,形成通过拆卸销座法兰盘,利用贮油缸内活塞杆组件施加轴向力取出衬套组件的模块化分体式结构。

    内置液压阻尼缓冲作动器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117703877A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311805496.5

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: F15B15/22 F15B15/14

    摘要: 本发明公开的一种内置液压阻尼缓冲作动器,属于液压作动筒领域。本发明可以通过下述技术方案实现:液压阻尼缓冲器采用两级被由小到大轴向递归串联的缓冲缸盖,分隔组成为两级作用容积由小到大的缓冲腔,两级缓冲腔由小到大轴向递归;第一级为初级缓冲腔并作为排油腔,第二级为主缓冲腔,且两级缓冲腔由小到大轴向递归;当活塞杆收上快到底时,第一级缓冲缸盖和第二级缓冲缸盖在液压活塞缸筒底部结构作用下,往底部收缩使得第一级初级缓冲腔内的油液被挤压形成缓冲压力,此时缓冲腔内的油液只能通过环缝间隙排出,控制环缝的大小使得缓冲腔排除油液速度较慢以形成一定的阻力,从而使活塞杆收上的末端速度减低,达到作动筒收上位置末端缓冲的效果。

    油液阻尼控制液压作动筒运动速度的末端缓冲装置

    公开(公告)号:CN112431816A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011438992.8

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: F15B15/22 F15B15/14 B64C25/22

    摘要: 本发明公开的一种油液阻尼控制液压作动筒运动速度的末端缓冲装置,结构简单,工作可靠,能够更好控制节流参数。本发明通过下述技术方案实现:活塞杆杆端相连的中空活塞轴向装配有套装了复位弹簧的浮动套筒和套杯,浮动套筒相对于套杯作往复移动,芯杆通过预压弹簧和浮动套筒底端上开有通油槽的弹簧座杯,左端盖与活塞杆形成缓冲腔油液,流进浮动套筒和套杯之间的弹簧腔室内;缓冲活塞将芯杆上的T形头固联为一体,缓冲活塞的端面至少两个贯穿缓冲活塞底部的阻尼孔,缓冲活塞在芯杆套装的预压弹簧作用下,缓冲活塞的锥面与左端盖的内孔直角边贴合,此时缓冲腔内油液只能通过过个阻尼孔流到左端盖上连接管嘴A的回油腔,实现液压作动筒末端缓冲。

    油液阻尼控制液压作动筒运动速度的末端缓冲装置

    公开(公告)号:CN112431816B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202011438992.8

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: F15B15/22 F15B15/14 B64C25/22

    摘要: 本发明公开的一种油液阻尼控制液压作动筒运动速度的末端缓冲装置,结构简单,工作可靠,能够更好控制节流参数。本发明通过下述技术方案实现:活塞杆杆端相连的中空活塞轴向装配有套装了复位弹簧的浮动套筒和套杯,浮动套筒相对于套杯作往复移动,芯杆通过预压弹簧和浮动套筒底端上开有通油槽的弹簧座杯,左端盖与活塞杆形成缓冲腔油液,流进浮动套筒和套杯之间的弹簧腔室内;缓冲活塞将芯杆上的T形头固联为一体,缓冲活塞的端面至少两个贯穿缓冲活塞底部的阻尼孔,缓冲活塞在芯杆套装的预压弹簧作用下,缓冲活塞的锥面与左端盖的内孔直角边贴合,此时缓冲腔内油液只能通过过个阻尼孔流到左端盖上连接管嘴A的回油腔,实现液压作动筒末端缓冲。

    作动器机械锁间隙测量方法

    公开(公告)号:CN114061409B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111343033.2

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: G01B5/14

    摘要: 本发明公开的一种作动器机械锁间隙测量方法,简洁高效、可操作性强。本发明通过下述技术方案实现:制备可施加轴向载荷的试验台,试验台上设置连接作动器的支架和固定千分表的限位块,支架上安装测力计,限位块上水平固定千分表。采用测力计测量施加于作动器上的轴向载荷值,采用千分表测量作动器受载后的轴向尺寸变化量。作动器机械锁上锁后,依据胡克定律,对作动器施加一组轴向压力,找出作动器的轴向变形量值与压力值的关系,对作动器施加一组轴向拉力,找出作动器的轴向变形量值与拉力值的关系。重新对作动器分别施加一轴向压力和一轴向拉力,测得作动器总变化量值,并依据前述结果计算出总变形量值,二者的差值即为机械锁间隙值。

    集中式分步作动多级机电作动器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115940498A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211670028.7

    申请日:2022-12-25

    IPC分类号: H02K7/06 H02K7/116 H02K7/14

    摘要: 本发明提出的一种集中式分步作动多级机电作动器,分步作动可控性好,控制精度高。通过下述技术方案实现:二级伺服电机主轴传动齿轮啮合传动轴轴端齿轮,传动轴通过周向花键齿旋转运动,带动副丝杠一起作同步转动,主丝杠筒通过承载的推力角接触球轴承伸入主丝杠螺母端墙中空台阶孔装配的副丝杠工字筒约束的双向推力角接触球轴承和套装在副丝杠的副丝杠螺母,带动二级活塞杆在一级活塞杆中空腔体中作轴向直线伸缩运动;在集中式分步作动中,主丝杠筒能被一级伺服电机驱动,通过主丝杠螺母驱动自由转动的副丝杠轴向运动,副丝杠被二级伺服电机驱动而自由转动,分别形成一级活塞杆和二级活塞杆伸缩运动的两条相对独立的传动链。

    防卡塞应急解锁机电作动器
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115899196A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211670046.5

    申请日:2022-12-25

    摘要: 本发明公开的一种防卡塞应急解锁机电作动器,实现不同工作介质的多余度应急的防卡塞应急解锁。本发明通过下述技术方案实现:活塞头尾部设计了装配刚性锁球的钢球导向孔,在应急解锁中,高压应急介质从外筒尾部上的应急能源进入口进入机电作动器外筒腔体,应急滑套被应急释放回路高压介质推动,压缩上锁力弹簧,阶梯筒上锁滑套被高压介质推动从刚性锁球内环脱离,刚性锁球沿钢球导向孔滚动,在阶梯筒上锁滑套达到运动极限位置,从锁槽脱离,实现刚性锁球的机械锁开锁,开锁后高压介质推动活塞筒伸出,同时滑移锁块沿环布锁槽径向滑动,从缩颈锁槽脱出,脱离应急滑套内环面,在应急滑套达到运动极限位置,实现活塞头中空腔体中的防卡塞机构应急解锁。

    作动器机械锁间隙测量方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114061409A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111343033.2

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: G01B5/14

    摘要: 本发明公开的一种作动器机械锁间隙测量方法,简洁高效、可操作性强。本发明通过下述技术方案实现:制备可施加轴向载荷的试验台,试验台上设置连接作动器的支架和固定千分表的限位块,支架上安装测力计,限位块上水平固定千分表。采用测力计测量施加于作动器上的轴向载荷值,采用千分表测量作动器受载后的轴向尺寸变化量。作动器机械锁上锁后,依据胡克定律,对作动器施加一组轴向压力,找出作动器的轴向变形量值与压力值的关系,对作动器施加一组轴向拉力,找出作动器的轴向变形量值与拉力值的关系。重新对作动器分别施加一轴向压力和一轴向拉力,测得作动器总变化量值,并依据前述结果计算出总变形量值,二者的差值即为机械锁间隙值。

    作动器末端阻尼缓冲机构
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113944675A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111407395.3

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: F15B15/22

    摘要: 本发明公开的一种作动器末端阻尼缓冲机构,结构紧凑,响应快速。本发明通过下述技术方案实现:活塞杆密封将工作缸筒分隔为缓冲腔和液压腔,端盖中心台阶孔和偏心台阶孔均与管嘴连通。活塞杆向左运动,缓冲阀芯与中心台阶孔接触前,缓冲腔油液可经节流孔和偏心流道两条路径排出,流通不受限制,无缓冲;活塞杆带动锁紧螺母插入中心台阶孔,缓冲阀芯与中心台阶孔接触贴合后不再运动,先前经中心台阶孔、节流孔排入管嘴的通道被阻断,缓冲腔油液只能通过限位垫圈上连通缓冲腔的偏心通孔,经单向阀中的阻尼孔通过偏心流道排出。受阻尼孔的限流作用,缓冲腔压力升高并对活塞杆产生向右的反推力使其运动速度逐渐减小并最终变为匀速直至到头,实现缓冲。

    大载荷作动筒控滑锁
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110949661A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911277280.X

    申请日:2019-12-12

    发明人: 匡克焕 汪驰 郭智

    IPC分类号: B64C25/26 F16H25/24

    摘要: 本发明公开的一种大载荷作动筒控滑锁,旨在提供一种结构简单,能承受大载荷,锁定能力和作动能力强的滑块锁,本发明通过下述技术方案实现:装配在作动筒中的滑块安装在活塞杆的导向槽内,滑块通过锁定斜面靠在活塞筒内壁轴向的锁槽斜面上和外环面尾端面,滑块后端抵在活塞杆的端面上,沿导向槽导向面径向滑动,滑套通过装配在丝杠螺母的弹簧套筒克服弹簧弹力运动。上锁时滑套通过装配在丝杠螺母的弹簧套筒克服弹簧弹力推动滑块运动,当滑块顶推锥面运动至锁槽斜面,滑套在弹簧推动下使滑块沿导向槽导向面径向向外滑动,滑套外环面尾端面运动并靠在滑块内环面,外载无法使滑块从活塞筒、活塞杆导向槽、滑套组成的空间内脱出,滑块锁实现上锁。开锁时丝杠螺母通过丝杠带动滑套,从滑块内环面脱出,实现滑块锁开锁。