一种具有自清洁功能巡检机器人

    公开(公告)号:CN216372236U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122900758.9

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型公开了一种具有自清洁功能巡检机器人,包括导轨、行走机构和巡检装置本体,所述导轨内设置有行走机构,所述行走机构的底部设置有安装座,所述安装座下表面中心处转动连接有转轴,所述转轴的底端焊接有倒凹型架,所述倒凹型架内通过旋转轴转动连接有巡检装置本体,所述倒凹型架外壁上固接有带动旋转轴转动的第三驱动电机。本实用新型中,该一种具有自清洁功能巡检机器人,在使用的过程中,通过控制转轴和旋转轴转动,可以调节巡检装置本体的水平方向和竖直方向的角度,便于对任意位置进行巡检。