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公开(公告)号：CN111679117A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010519302.5
申请日：2020-06-09
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 姜建平 , 李猷民 , 王贺磊 , 李小飞 , 王栋 , 张民 , 曾令甫 , 孟令国 , 菅有为 , 张振华 , 万磊 , 冯迎春 , 袁喆 , 张鸿龙 , 路修君 , 田吉红 , 邵长兵 , 宋蕾 , 周涛 , 孙韬 , 张茂军 , 张伟君 , 张书光 , 苏刘鹏 , 胡兵 , 马建忠 , 邓鑫 , 郭可 , 赵磊 , 杨勇 , 周恒
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种宽频带35kv电压测量装置及方法，通过电阻分压原理测量电压，采样频带宽，一次侧与二次侧绝缘隔离，测量可靠性好，测量精度高，并将电压模拟信号转换成电压数字信号和电压光信号，可以直接与微机相连，适应电力系统的自动化、数字化。
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公开(公告)号：CN106025909B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610319646.5
申请日：2016-05-12
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN105826861B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610319006.4
申请日：2016-05-12
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，所述六臂机器人机械结构包括机架，机架上设置有能够前后滑动的第一机械臂底座、第二机械臂底座和第三机械臂底座，机械臂底座的两侧分别设置有能够沿行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。
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公开(公告)号：CN105242179B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510624109.7
申请日：2015-09-25
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 山东山大电力技术股份有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种阻抗法和行波法相结合的行波综合测距的方法，它通过监测输电线路的工频电压和工频电流进行录波启动判断。当输电线路发生故障后会产生工频录波文件和高频录波文件；阻抗法通过对工频录波文件中的启动相进行判断得到故障线路，通过对工频电压和工频电流数据进行阻抗分析计算得到阻抗测距长度；行波法以阻抗法提供的故障线路和故障时刻为参考对高频电流录波数据进行行波法测距得到行波测距长度。通过对阻抗测距长度和行波测距长度进行综合分析得到行波综合测距长度。本发明各种测距算法相结合保证了测距的可靠性，减少了测距失败的情况。
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公开(公告)号：CN106025909A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610319646.5
申请日：2016-05-12
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂上分别设置有用于从下方抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。
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公开(公告)号：CN111679117B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010519302.5
申请日：2020-06-09
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 姜建平 , 李猷民 , 王贺磊 , 李小飞 , 王栋 , 张民 , 曾令甫 , 孟令国 , 菅有为 , 张振华 , 万磊 , 冯迎春 , 袁喆 , 张鸿龙 , 路修君 , 田吉红 , 邵长兵 , 宋蕾 , 周涛 , 孙韬 , 张茂军 , 张伟君 , 张书光 , 苏刘鹏 , 胡兵 , 马建忠 , 邓鑫 , 郭可 , 赵磊 , 杨勇 , 周恒
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种宽频带35kv电压测量装置及方法，通过电阻分压原理测量电压，采样频带宽，一次侧与二次侧绝缘隔离，测量可靠性好，测量精度高，并将电压模拟信号转换成电压数字信号和电压光信号，可以直接与微机相连，适应电力系统的自动化、数字化。
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公开(公告)号：CN105137282A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510510340.3
申请日：2015-08-19
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于故障方向纵联比较的线路母线一体化后备保护方法，包括以下步骤：以断路器为中心，确定与该断路器相关的电气元件和后备保护功能，将这些后备保护功能纳入到同一台保护装置内完成；确定哪些保护装置之间需要交互故障方向信息，以及故障方向信息交互的方式；当故障发生后，对故障方向信息进行比较，根据故障方向信息的比较结果判断故障所在位置；确定后备保护的动作策略。本发明有益效果：精简了后备保护的数量，简化了后备保护的配合关系，同时简化了断路器的控制回路，提高了二次系统工作的可靠性；能够在故障发生后快速、可靠的确定故障位置，提高后备保护动作的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN206020463U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620575270.X
申请日：2016-06-13
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 一种超高频局部放电传感器专用手柄操作工具，包括第二绝缘手持杆，第二绝缘手持杆的上端安装第一绝缘手持杆，第一绝缘手持杆的上端安装铝托导轨，铝托导轨的内侧安装支撑光轴，支撑光轴上安装滑块，滑块的因此而安装定位螺丝，滑块的另一侧安装感应器托盘，支撑光轴呈U形。本实用新型的第一绝缘手持杆和第二绝缘手持杆既能方便操作人员将感应器托盘放到指定位置又可以避免操作人员能与感应器托盘直接接触。本实用新型的定位螺丝可以将滑块锁定在指定位置。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN206098994U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620791108.1
申请日：2016-07-26
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李猷民 , 赵磊 , 王贺磊 , 王栋 , 马玮杰 , 孟令国 , 曾令甫 , 万磊 , 胡兵 , 杨勇 , 贾表光 , 周恒 , 朱贺 , 刘汝明 , 苏延武 , 王元勋 , 邵长兵 , 程晨 , 袁喆 , 田吉红 , 张良伟 , 马建忠 , 路修君 , 周涛 , 邓鑫 , 徐恩详 , 孙韬 , 张茂军 , 张书光 , 宋蕾 , 张伟君 , 郭可 , 张明辉
摘要： 一种端子排取电专用线夹装置，绝缘体的表面为弧面，绝缘体上沿长度方向开设通透的透槽，绝缘体一端外周安装连接块的一端，连接块的另一端安装延长头，绝缘体与延长头相触，绝缘体通过连接块与延长头固定连接，延长头外壁沿周圈方向设有数个开口朝向延长头的弧形的弹片。本实用新型中，插头插在绝缘体的透槽内并与延长头相触，延长头与端子排插槽插接配合，弹片设置在延长头上，弹片的弹力使得延长头与端子排插槽之间固定更加牢固，防止延长头从端子排插槽中脱落，连接块与端子排插槽口相配合，在插、拔延长头时更加方便，这种结构能够延长插头与端子排插槽的之间的距离，方便人手对进行插头的插拔进行操作。
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公开(公告)号：CN206951638U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720502316.X
申请日：2017-05-08
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，传动齿轮位于壳体上方，传动齿轮与传动齿啮合，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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