公开(公告)号：CN207141852U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201720358562.2

申请日：2017-04-07

申请人： 国网江苏省电力公司经济技术研究院 ,  国家电网公司 ,  国网江苏省电力公司 ,  河海大学

发明人： 黄士君 ,  金连明 ,  张大长 ,  王浩 ,  赵会龙 ,  凌俊斌

IPC分类号： B65D61/00 ,  B65D21/024

摘要： 本实用新型公开了一种钢管嵌套用的自适应柔性滑动支座，包括若干个支座单元，相邻支座单元转动连接，并设于嵌套的两个钢管之间；单个支座单元包括承载板和固定在承载板下方的万向滑轮，承载板两侧设有用于与相邻支座单元的承载板转动连接的连接侧板。本实用新型提供的自适应柔性滑动支座可以有效降低嵌套钢管的磨损，有效提高钢管嵌套装卸和运输效率，且各支座单元之间柔性连接，灵活性高，适用于不同直径的钢管。这种柔性连接方式也便于拆卸，可以根据需要将不同数量的支座单元组合使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN105290568A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410335484.5

申请日：2014-07-15

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力经济技术研究院

发明人： 朱海峰 ,  项玉华 ,  金连明 ,  周咏 ,  卢胤 ,  高亚平 ,  金振强 ,  黄士君 ,  凌俊斌

IPC分类号： B23K9/16 ,  B23K9/32

摘要： 本发明涉及一种变电站管母氩弧焊机器人，包括机械本体、驱动伺服单元、控制系统、传感系统以及系统接口，所述机械本体分别与基于闭环控制的驱动伺服单元、计算机控制系统、传感系统以及系统接口连接。有益效果为：解决目前绿色施工和工艺质量提升的困难，并在后续常规站和特高压站施工中有较高的价值。

公开(公告)号：CN104353950A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410612561.7

申请日：2014-11-04

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力经济技术研究院 ,  常州市坤恒机电设备有限公司

发明人： 朱海峰 ,  金连明 ,  柏彬 ,  凌俊斌 ,  吴正学 ,  梅小伟

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0211 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0252

摘要： 本发明涉及一种焊枪焊接位置调节装置，包括由垂直滑座（291）和一水平滑座（292）连接形成的十字滑动座（29），转动连接垂直滑座（291）和水平滑座（292）的转盘机构（23）、与十字滑动座（29）连接并压触焊接工件的传感机构（20）、根据传感机构传动对焊枪位置进行调整的自动调节结构（21）和对焊枪角度进行调整的转动调节机构（22）。本发明装置能对焊枪空间位置进行快速调整，并且根据工件表面粗糙及不圆引起的焊接面位置的变换而自动调节，从而大大提高焊接机的焊接质量和工作效率。

公开(公告)号：CN104493392A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410612496.8

申请日：2014-11-04

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力经济技术研究院 ,  常州市坤恒机电设备有限公司

发明人： 谢洪平 ,  梅小伟 ,  卢胤 ,  王浩 ,  金连明 ,  毕冰冰 ,  张侔 ,  陈倩茜 ,  吴桂军

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0211

摘要： 本发明涉及可多维调整的十字滑座装置，包括连接焊枪并带动焊枪垂直移动的垂直滑座（291）和连接垂直滑座（291）并带动垂直滑座（291）水平移动的水平滑座（292），水平滑座（292）以绕Z轴线方向转动连接于传动支架（201）上，垂直滑座（291）以绕X轴线转动方向转动连接于水平滑座。本发明利用十字滑动座中的垂直滑座与水平滑座的相对移动使焊枪做水平和垂直的运动，并利用垂直滑座相对水平滑座及水平滑座相对机架的转动使焊枪做转动，从而使焊枪位置可做多方向的调整，满足焊枪不同焊接位置的快速、准确的调整需求，同时整个位置调整装置结构简洁调整方便。

公开(公告)号：CN104353950B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410612561.7

申请日：2014-11-04

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力经济技术研究院 ,  常州市坤恒机电设备有限公司

发明人： 朱海峰 ,  俞越中 ,  金连明 ,  柏彬 ,  高正平 ,  凌俊斌 ,  吴正学 ,  梅小伟 ,  陆东生 ,  丁志锋 ,  周咏 ,  黄士君 ,  胡晓冬

IPC分类号： B23K37/02

摘要： 本发明涉及一种焊枪焊接位置调节装置，包括由垂直滑座（291）和一水平滑座（292）连接形成的十字滑动座（29），转动连接垂直滑座（291）和水平滑座（292）的转盘机构（23）、与十字滑动座（29）连接并压触焊接工件的传感机构（20）、根据传感机构传动对焊枪位置进行调整的自动调节结构（21）和对焊枪角度进行调整的转动调节机构（22）。本发明装置能对焊枪空间位置进行快速调整，并且根据工件表面粗糙及不圆引起的焊接面位置的变换而自动调节，从而大大提高焊接机的焊接质量和工作效率。

公开(公告)号：CN204321433U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420652331.9

申请日：2014-11-04

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力经济技术研究院 ,  常州市坤恒机电设备有限公司

发明人： 柏彬 ,  金连明 ,  吴云华 ,  屠鹏 ,  尚晓 ,  邢之浩

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本实用新型涉及用于母线管焊接的焊枪位置调节装置，包括由垂直滑座（291）和一水平滑座（292）连接形成的十字滑动座（29），以绕X轴线转动方向转动连接垂直滑座（291）和水平滑座（292）的转盘机构（23）、与十字滑动座（29）连接并压触焊接工件的传感机构（20）和根据传感机构传动对焊枪位置进行调整的自动调节结构（21），其中十字滑动座（29）还以绕Z轴线转动方向转动连接于传感机构（20）中的传动支架（201）上。本实用新型装置能对焊枪多方位进行调整，使调整快速，并且根据工件表面粗糙及不圆引起的焊接面位置的变化而自动调节，从而大大提高焊接机的焊接质量和工作效率。