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公开(公告)号：CN104836237A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510267287.9
申请日：2015-05-22
申请人： 东北大学
CPC分类号： Y02E40/34
摘要： 本发明公开了一种带电压谐波补偿的微电网电压扰动控制方法，属于电气技术领域。本发明主要是将下垂控制、比例谐振控制以及谐波补偿控制同时作用在多台并联的逆变器上，在微电网电压出现波动的情况下，利用下垂控制均分无功功率调节扰动电压，还可以通过检测提取微电网电压中的高次谐波通过比例谐振控制进行一级的消除，再通过谐波补偿控制进行二级的再次消除，最终都通过电压形式经过PWM控制逆变器的输出，可以实时有效地改善间歇式、不稳定的电源运行特性，还可以同时调节电压扰动和谐波电压，起到稳定电压和消除电压谐波的作用，提升微电网的调控能力，从而提高微电网运行的稳定性和可靠性，同时增加了微电网的并网能力。
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公开(公告)号：CN108494022B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810376013.7
申请日：2018-04-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提出一种基于微电网中分布式电源的精准调度控制方法，在传统的经济调度方法中嵌入对等频率控制方法，使在分布式电源出力波动或负载波动情况下功率平衡条件被满足，实现微电网中分布式电源的精准调度。在此种控制方法中，负载需求的有功功率和无功功率与发电机发出的有功功率和无功功率平衡；相比于传统集中式电力系统中周期性的经济调度方法，本方法能够保证微电网在不同的运行场景下实现经济调度的精准控制。同时在此种控制方法中，还能够应用不同的控制方法来满足特殊的控制需求。而且本发明的鲁棒经济控制方法在微电网单元出现通讯失败时，还可以保持整个系统运行在经济最优的情况下，实现了微电网经济调度的精准控制。
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公开(公告)号：CN106253324B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610573199.6
申请日：2016-07-19
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 带决策器的光伏微电网逆变器同步控制装置及其控制方法，属于微电网控制技术领域。控制装置，其特点是，控制装置还包括无线标准时基电路，无线标准时基电路的输出端与主控电路的通讯接口相连接。控制方法，本发明利用DSP主控制器中的无线秒基时钟控制器生成全局同步对时信号，对三角波时钟信号进行调整，有效解决了控制器时钟频率差异所带来的控制器输出脉冲不能瞬时同步的问题；本发明利用决策补偿控制器对反馈的频率和相位误差进行评估，预测逆变器输出电压的频率和相位的调节趋势，得出控制策略，实现逆变器输出电压的快速同步，以实现微电网中分布式存在的不同光伏逆变器输出电压的动态同步，抑制瞬时环流，促进微电网的稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN104836237B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510267287.9
申请日：2015-05-22
申请人： 东北大学
CPC分类号： Y02E40/34
摘要： 本发明公开了一种带电压谐波补偿的微电网电压扰动控制方法，属于电气技术领域。本发明主要是将下垂控制、比例谐振控制以及谐波补偿控制同时作用在多台并联的逆变器上，在微电网电压出现波动的情况下，利用下垂控制均分无功功率调节扰动电压，还可以通过检测提取微电网电压中的高次谐波通过比例谐振控制进行一级的消除，再通过谐波补偿控制进行二级的再次消除，最终都通过电压形式经过PWM控制逆变器的输出，可以实时有效地改善间歇式、不稳定的电源运行特性，还可以同时调节电压扰动和谐波电压，起到稳定电压和消除电压谐波的作用，提升微电网的调控能力，从而提高微电网运行的稳定性和可靠性，同时增加了微电网的并网能力。
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公开(公告)号：CN104821607A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510249998.3
申请日：2015-05-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 一种基于三端协同控制的光伏微电网功率均衡控制方法，包括A)根据光伏微电网直流母线电压值、直流母线额定电压值、储能单元SOC、光伏电源输出功率与交流负载功率、判断光伏微电网当前的运行方式；B)根据光伏微电网当前运行方式，协同控制光伏微电网中光伏电源，储能装置和并网逆变器这三端的工作状态；C)控制光伏微电网在满足相应的运行方式转换条件时由当前的运行方式向临近的运行方式转换；D)将转换后的运行方式更新为光伏微电网当前的运行方式，转至B)；该方法能够使微电网快速无缝切换至相应的运行方式来快速消除运行偏差，平衡微电网内能量流动，减小功率波动对微电网运行的影响，维持微电网直流母线电压的稳定，实现微电网内功率动态平衡。
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公开(公告)号：CN108493966B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810386374.X
申请日：2018-04-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟同步技术的微电网不平衡负荷控制方法和装置，属于微电网运行与技术控制领域。在三相低压微电网带不平衡负荷工作时，实现对三相功率波动进行每相线路的独立暂态调节，转化传统的三相整体控制策略为各相线路逆变单元独立调控的模式。在控制中，对第四桥臂线路采用独立调制方法，解耦各相逆变器之间的联系。同时，利用交流信号发生器计算每相线路的功率变动并将作用于三相发电设备的虚拟同步调控原理改进为能应用在单相逆变单元的控制方式。最后，考虑解耦后每相线路多个并联单相逆变器的协同出力需求，设计了一种自适应补偿系数调节器。本发明加快系统的调控速度，抑制环流和输出阻抗差异的影响，总体起到良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN107104439B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710337349.8
申请日：2017-05-17
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了属于混合微电网系统技术领域，提供一种含多个直流子网的交直流混合微电网系统及其控制方法，结构上，实现了光伏发电系统、储能系统、电动汽车及交流微源的有效整合，提高了微电网内部的可靠性和稳定性；且多个直流子微网通过各自的互联功率变换器与交流母线星形连接，与交流子网形成合理的供电布局。控制方法上，在不需要额外硬件传感器的情况下，进行基于扩张状态观测器ESO电流前馈控制，同时保证系统的稳定性，还能满足混合微网中分布式微源即插即用的特性；协调各个直流子微网与交流微网进行均衡的功率流动，维持整个系统不间断运行；当孤岛模式时，所有重要负荷均接入交流微电网中；当输出功率不足时，保证重要负荷不断电。
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公开(公告)号：CN107147338B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710285067.8
申请日：2017-04-27
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02P9/30 , H02P21/26 , H02P21/18 , H02P101/15
摘要： 本发明公开了一种模块分离式风力发电机控制系统及方法。以模块分离式永磁同步发电机为控制对象，通过对永磁同步发电机在不同风速下的最大功率跟踪控制，解决风力发电系统中由于定子整体研制、运输和装配，导致施工困难问题和多模块定子协调控制和冗余控制问题。在模块分离式永磁电机发电机转速和位置估计上，采用零序载波电压检测无速度传感器系统，设计了分布式协调控制器实现多模块的协同控制，节省成本提高系统可靠性和估算精度；发电机侧采用电压型PWM整流电路提高电机侧功率因素，降低谐波干扰；在电网侧采用H桥五电平逆变电路，提高电能质量，降低风力发电不稳定因素对电网的干扰，实现有功功率和无功功率的控制。
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公开(公告)号：CN108494022A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810376013.7
申请日：2018-04-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提出一种基于微电网中分布式电源的精准调度控制方法，在传统的经济调度方法中嵌入对等频率控制方法，使在分布式电源出力波动或负载波动情况下功率平衡条件被满足，实现微电网中分布式电源的精准调度。在此种控制方法中，负载需求的有功功率和无功功率与发电机发出的有功功率和无功功率平衡；相比于传统集中式电力系统中周期性的经济调度方法，本方法能够保证微电网在不同的运行场景下实现经济调度的精准控制。同时在此种控制方法中，还能够应用不同的控制方法来满足特殊的控制需求。而且本发明的鲁棒经济控制方法在微电网单元出现通讯失败时，还可以保持整个系统运行在经济最优的情况下，实现了微电网经济调度的精准控制。
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公开(公告)号：CN108493966A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810386374.X
申请日：2018-04-24
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供了一种基于虚拟同步技术的微电网不平衡负荷控制方法和装置，属于微电网运行与技术控制领域。在三相低压微电网带不平衡负荷工作时，实现对三相功率波动进行每相线路的独立暂态调节，转化传统的三相整体控制策略为各相线路逆变单元独立调控的模式。在控制中，对第四桥臂线路采用独立调制方法，解耦各相逆变器之间的联系。同时，利用交流信号发生器计算每相线路的功率变动并将作用于三相发电设备的虚拟同步调控原理改进为能应用在单相逆变单元的控制方式。最后，考虑解耦后每相线路多个并联单相逆变器的协同出力需求，设计了一种自适应补偿系数调节器。本发明加快系统的调控速度，抑制环流和输出阻抗差异的影响，总体起到良好的控制效果。
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