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公开(公告)号：CN111661536B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010466546.1
申请日：2020-05-28
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。
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公开(公告)号：CN111413991A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010406021.9
申请日：2020-05-14
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人导航定位方法及系统，包括：(1)机器人根据设定路线沿与坐标轴平行的方向行驶，实时检测并判断是否至少有一侧的传感器检测值为无穷大；(2)降低机器人行驶速度，继续行驶一定距离；(3)沿与步骤(1)中垂直的方向行驶一定距离，直到机器人一侧的所有传感器检测值不为无穷大，(4)继续沿步骤(1)中与坐标轴平行的方向行驶，直到机器人与步骤(3)相对一侧的传感器检测值不为无穷大。本发明克服了机器人在进入货架、档案架之间的“陷阱区”时没有参考物的问题，能够使机器人安全通过陷阱区并回到货架附近，本发明的导航方法步骤简便、能够高效的指导机器人在陷阱区行驶。
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公开(公告)号：CN111380962A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010396258.3
申请日：2020-05-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司新安江水力发电厂
IPC分类号： G01N29/30
摘要： 本发明公开了一种超声导波在弯头管道处的最高监测灵敏度和分辨率的试验方法，其特征是通过设定频率的超声导波对弯头试件进行监测，在弯头试件上进行人工定量刻伤，从而获取该频率下超声导波的监测性能。通过不同频率的超声导波，通过设定频率的超声导波对弯头试件进行监测，在弯头试件上以人工定量刻伤的方式，并对弯头的数据进行采集，采集后的数据与参考数据进行比较，能够快速有效地获得不同频率的超声导波在弯头管道处的最高检测灵敏度和分辨率两个关键参数，从而获取该频率下超声导波的监测性能；大大降低试验的时间成本和样件加工成本，具有良好的实用价值。
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公开(公告)号：CN108565880B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810490725.1
申请日：2018-05-21
申请人： 浙江大学 , 国网北京市电力公司 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种分散式交直流混合系统储能SOC控制方法，属于电力电子领域中的变流器控制技术。本发明应用于交直流混合系统的直流储能变流器、交流储能三相变流器以及双向潮流控制器，适合交直流子网中均存在储能电池的孤岛微电网拓扑采用。该方法利用交流侧母线频率信号和直流侧母线电压信号分别携带交流侧储能和直流侧储能的SOC信息，通过协调控制算法实现两侧储能的SOC管理，有效避免了由于单侧储能的过充过放导致交直流混合微电网系统崩溃的情况。同时，本方法可利用本地信息实现潮流控制器的控制，不需要通信线缆，有效节约了通信成本。
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公开(公告)号：CN109108305A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810803018.3
申请日：2018-07-20
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源水电有限公司 , 国网新源水电有限公司新安江水力发电厂
摘要： 本发明涉及车削工装，公开一种发电机集电环自动车削工具，包括工作台，工作台上安装有有第一滑块，第一滑块上安装有刀架，还包括丝杆，丝杆的外端部安装有第一齿轮和第一链轮，工作台上端面安装有第二滑块，第二滑块上固定有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第二齿轮和第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接，工作台两端部设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上固定有第三齿轮和第三链轮，第二转轴上固定有第四齿轮和第四链轮，第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合，第三链轮与第四链轮之间通过链条连接。本设备结构简单，制作便捷，成本较低，双重传动，提供了设备了稳定性。
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公开(公告)号：CN117933616A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410009948.7
申请日：2024-01-03
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种园区综合能源系统的能量优化调度方法，涉及园区综合能源系统技术领域，包括：采集所述园区综合能源系统的新能源出力数据，并确定典型日负荷；根据所述典型日负荷，对所述新能源出力数据进行不确定性分析；通过场景生成和场景削减确定出力不确定性的功率曲线；通过所述典型日负荷、所述新能源出力数据和所述功率曲线，对预先建立的所述园区综合能源系统中不同模块下设备的出力模型及出力约束条件进行调整。本发明提供的一种园区综合能源系统的能量优化调度方法，可以实现园区综合能源系统在低碳经济性和可再生能源消纳方面的提高。
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公开(公告)号：CN117829642A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311703660.1
申请日：2023-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/16
摘要： 电力系统多级负荷多类型控制能力评估方法，属于电力系统运维调度技术领域，本发明基于层次分析法和熵权法的单点、园区、县区域、地市、全省多级负荷多类型控制能力评估，可以用于评估和比较不同级别的负荷控制能力。该方法综合考虑电网运行稳定性、新能源消纳量、社会效益等因素，并利用层次分析法和熵权法进行评估和权重确定。通过本发明方法，可以对单点、园区、县区域、地市、全省范围内的多级负荷多类型控制能力进行评估，从而实现更全面、综合的调度策略评估。
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公开(公告)号：CN117691579A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311687686.1
申请日：2023-12-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06N5/04
摘要： 本发明一种考虑电网安全与消纳能力约束的负荷最优调控方法，属于电力系统负荷调控技术领域；本发明提出了一种基于Stackelberg博弈与需求响应的可控负荷智能调控策略，提出了一种三级两层的调度框架，进而建立了孤岛微电网中各个层次参与者的数学模型；利用Stackelberg博弈建立了各层级之间的交互机并对每一级的目标进行优化；基于价格的需求响应方式，建立了一种新的源网侧电价策略，实现促进风光消纳的目的；最后，考虑潮流约束，在IEEE33节点孤岛微电网进行了仿真验证并对博弈前后的各方效益进行评估分析。所提出的负荷调控策略能够平抑峰谷波动、促进电网的供需平衡并增加清洁能源消纳能力实现可控负荷在需求响应过程的灵活调节。
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公开(公告)号：CN113848355A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111173881.3
申请日：2021-10-09
申请人： 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供直流电阻类专用试验工具，涉及电力系统试验领域，包括扳动件，扳动件的一端固定连接有定位杆，扳动件另一端活动连接有紧固件，扳动件与紧固件之间活动连接有棘轮轴，棘轮轴的两端连接有棘轮齿，紧固件远离扳动件的一端固定连接有半圆头内六角螺丝，半圆头内六角螺丝的一端连接有螺帽，半圆头内六角螺丝的侧壁固定连接有铜带，紧固件的内部活动连接有卡件，扳动件的内部活动连接有挡件，采用紧线器，把铜带两端固定好，通过紧线器的卡扣，实现快速便捷对不同粗细的变压器端子进行固定，使用操作简单，且稳定不会滑脱，对不同粗细的端子测电阻时都有良好的适应性，使用便捷，有效的解决了不同直径的导电端子的试验要求。
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公开(公告)号：CN109245954B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811402438.7
申请日：2018-11-23
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明提出了一种面向EPON与LTE无线双模融合通信的网络业务流建模方法。使用沃尔什变换来构建关于面向EPON与LTE无线双模融合通信的网络流量端到端流量的模型。首先，将端到端网络流量表示为一个独立同分布的随机时变序列。在随机过程中，有几个参数需要精确估计。对于有限的流量信息来说这非常困难。其次，使用沃尔什变换来表征端到端网络流量。利用统计方法计算参数，正确地确定模型。此外，有关端到端网络流量的模型已正确构建。最后，提出了一种新的算法来建立模型。仿真结果表明，本发明的方法是可行和有效的。
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