具有防坠落功能的输电线路巡线机器人自动上下地线系统

    公开(公告)号:CN107482524B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710571617.2

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种具有防坠落功能的输电线路巡线机器人自动上下地线系统,包括线路杆塔,还包括行走导轨、机器人承载装置、动力牵引装置、上下线引导装置,所述行走导轨固定在线路杆塔上,所述机器人承载装置设置于所述行走导轨上,所述上下线引导装置设置于所述行走导轨的顶端,所述动力牵引装置设置于所述线路杆塔的顶部,所述动力牵引装置的输出端与所述机器人承载装置相连接,所述线路杆塔的顶端固定设置有地线支架。本发明解决了输电线路巡检机器人自动上下地线和在此过程中防坠落保护的问题,其结构简单轻便,安装方便,不对现有杆塔和高压输电线路造成影响,适用各种类型杆塔和地线结构。

    具有防坠落功能的输电线路巡线机器人自动上下地线系统

    公开(公告)号:CN107482524A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710571617.2

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种具有防坠落功能的输电线路巡线机器人自动上下地线系统,包括线路杆塔,还包括行走导轨、机器人承载装置、动力牵引装置、上下线引导装置,所述行走导轨固定在线路杆塔上,所述机器人承载装置设置于所述行走导轨上,所述上下线引导装置设置于所述行走导轨的顶端,所述动力牵引装置设置于所述线路杆塔的顶部,所述动力牵引装置的输出端与所述机器人承载装置相连接,所述线路杆塔的顶端固定设置有地线支架。本发明解决了输电线路巡检机器人自动上下地线和在此过程中防坠落保护的问题,其结构简单轻便,安装方便,不对现有杆塔和高压输电线路造成影响,适用各种类型杆塔和地线结构。