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发明公开
基于网联车轨迹数据的高速公路交通状态鲁棒估计方法审中-实审

公开(公告)号：CN117456721A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311181008.8

申请日：2023-09-13

申请人： 东南大学

发明人： 贺洋 , 吴梦涵 , 夏井新 , 安成川 , 陆振波

IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052

摘要： 本发明公开了一种基于网联车轨迹数据的高速公路交通状态鲁棒估计方法，包括：构建虚拟的斜交网格；计算每个斜交网格单元内的交通状态代表值，构建交通状态观测矩阵；将交通状态估计转化为低秩矩阵补全问题；建立基于低秩和稀疏矩阵恢复的鲁棒交通状态估计模型；引入辅助变量保留原始状态观测信息，将鲁棒交通状态估计模型转化为多变量优化问题，采用交替方向乘子法将多变量优化问题分解为多个子变量优化问题，迭代更新多个子变量。本发明具有高精度、可靠的估计性能，为精细化的主动交通管理与控制应用提供了更可靠的支撑，提升了交通状态估计模型在现实应用场景下的鲁棒性，面向大规模路网场景时具有更高的计算效率。