一种目标检测方法、介质及系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112183578A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010905788.6

    申请日:2020-09-01

    IPC分类号: G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明公开一种目标检测方法、介质及系统。该方法包括:分别通过相机和雷达同步采集待检测目标的图像和雷达三维数据;根据采集的所述图像,得到所述图像对应的像素矩阵;根据采集的所述雷达三维数据,得到所述雷达三维数据对应的深度矩阵;拼接所述像素矩阵和所述深度矩阵,得到融合矩阵;将所述融合矩阵输入目标检测卷积网络中,输出目标检测结果矩阵;对所述目标检测结果矩阵进行非极大值抑制处理,得到目标检测结果;其中,所述目标检测结果包括待检测目标的位置、置信度和分类。本发明降低误检率,提高检测效率,对光照、相机的运动模糊、目标遮挡、低分辨率的小目标的检测具有较强的鲁棒性。