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公开(公告)号：CN107622269A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710870885.4
申请日：2017-09-24
Applicant: 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 南京理工大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出一种复杂背景下基于几何约束的熔丝管管体识别方法。判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，则采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强；判断图像是否有高光现象，若是，采用同态滤波方法对图像进行增强；采用基于迭代阈值法的Canny算法提取图像边缘；在Hough空间中对边缘图像进行处理，筛选出符合长度要求的直线段；根据直线段的间距和平行约束关系识别熔丝管管体。本发明在图像灰度较低或者高光情况下可以有效识别熔丝管管体，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN108808545A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810556887.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器的更换方法，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换；所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值，摇操作时，该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得；自主作业时，数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径，然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。
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公开(公告)号：CN106532565A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611155225.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 国网江苏省电力公司常州供电公司 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器更换方法，带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂，第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换；所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值，摇操作时，该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得；自主作业时，数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径，然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。
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公开(公告)号：CN103094870A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310040948.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种撑杆式输电线路融冰短接快速作业装置，包括短接线缆，所述短接线缆两端分别连接有导线挂接机构，所述导线挂接机构包括上端带挂钩的固定夹块、顶面与所述挂钩相配合的活动夹块和活动夹块固定座，所述活动夹块固定座安装在所述固定夹块上，所述活动夹块通过上下移动机构活动安装在所述活动夹块固定座内，所述短接线缆与所述固定夹块的下端相联。本发明通过在短接线缆的两端分别加设的导线挂接机构实现了短接线缆的快速接线，结构简单且使用方便；同时，本快速作业装置可根据不同直径的架空线，调节所述活动夹块在所述活动夹块固定座内的位置，从而适用于不同直径的架空线。适用于输电线路的融冰作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103078284A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210586147.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种预挂式输电线路融冰衔接线快速作业夹具，包括短接线缆，短接线缆两端分别连接有导线挂接机构，导线挂接机构包括第一夹块、第二夹块和拉杆，第一夹块上端与第二夹块上端活动连接，第一夹块下端和第二夹块下端相对的夹紧面上分别设有用于挂接架空线的卡口，第一夹块或第二夹块上对应卡口的位置设有用于连接架空线和短接线缆的导电块，导电块与短接线缆相联；拉杆一端与第二夹块的中部相联，拉杆另一端贯穿第一夹块的中部，拉杆另一端设有第一锁紧螺母。本发明通过在短接线缆的两端分别加设的导线挂接机构实现了短接线缆的快速接线，结构简单且使用方便。适用于输电线路的融冰作业。
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公开(公告)号：CN206834060U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720413209.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司随州供电公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本实用新型涉及电力及工具技术领域，尤其是涉及一种用于变压器瓦斯继电器拆装的装置，其特征在于所述用于变压器瓦斯继电器拆装的装置是由四个抱箍（1）、四个固定夹（2）、两根连接连杆、第一至第四抱箍螺杆、第一螺母（411）、第二螺母、第三螺母（421）、第四螺母（422）、第五螺母（431）、第六螺母（432）、第七螺母（441）、第八螺母（442）、第一固定组件（51）、第二固定组件（52）、第三固定组件（53）、第四固定组件（54）组成的。本实用新型具有以下主要有益技术效果：结构简单、易于制造、使用后作业时间更短、劳动强度更低、更安全、密封垫圈损坏机率更小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203071536U
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201320059542.7
申请日：2013-02-01
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种撑杆式输电线路融冰短接快速作业装置，包括短接线缆，所述短接线缆两端分别连接有导线挂接机构，所述导线挂接机构包括上端带挂钩的固定夹块、顶面与所述挂钩相配合的活动夹块和活动夹块固定座，所述活动夹块固定座安装在所述固定夹块上，所述活动夹块通过上下移动机构活动安装在所述活动夹块固定座内，所述短接线缆与所述固定夹块的下端相联。本实用新型通过在短接线缆的两端分别加设的导线挂接机构实现了短接线缆的快速接线，结构简单且使用方便；同时，本快速作业装置可根据不同直径的架空线，调节所述活动夹块在所述活动夹块固定座内的位置，从而适用于不同直径的架空线。适用于输电线路的融冰作业。
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公开(公告)号：CN207181595U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721158291.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 , 北京丹华昊博电力科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 赵传宗 , 穆景龙 , 胡亚青 , 张海 , 裴玉杰 , 张文广 , 黄延海 , 王莹 , 徐建国 , 赵孟臣 , 朱波 , 张宏伟 , 陈雪莲 , 张磊 , 喻正直 , 顾耀鼎 , 梁李国 , 关春梅 , 李险峰 , 吴巍 , 柏春玲 , 杨智勇
Abstract: 本实用新型涉及一种基于分布式相量测量的配网线路状态监测、故障预警和定位技术的故障定位装置，其包括电流监测单元、电压监测单元、汇集单元及主站；正常运行时电压、电流监测单元每隔15min将采集到的线路的负荷电压，电流定点数据主动输送到汇集单元，汇集单元分析、处理后上传给主站，并在主站通过图形、曲线、表格等界面显示方式，直观的呈现配网线路的线路状态。本实用新型成本低，性价比高，可带电安装方便，免维护；能够录取各个监测点的电流、电压波形；能够精确定位发生单相接地故障、短路故障所在区段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203014322U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220742387.4
申请日：2012-12-28
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种预挂式输电线路融冰衔接线快速作业夹具，包括短接线缆，短接线缆两端分别连接有导线挂接机构，导线挂接机构包括第一夹块、第二夹块和拉杆，第一夹块上端与第二夹块上端活动连接，第一夹块下端和第二夹块下端相对的夹紧面上分别设有用于挂接架空线的卡口，第一夹块或第二夹块上对应卡口的位置设有用于连接架空线和短接线缆的导电块，导电块与短接线缆相联；拉杆一端与第二夹块的中部相联，拉杆另一端贯穿第一夹块的中部，拉杆另一端设有第一锁紧螺母。本实用新型通过在短接线缆的两端分别加设的导线挂接机构实现了短接线缆的快速接线，结构简单且使用方便。适用于输电线路的融冰作业。
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