带电作业机器人跌落式熔断器的更换方法

    公开(公告)号:CN108808545A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810556887.0

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器的更换方法,带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂,包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂,第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换;所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值,摇操作时,该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得;自主作业时,数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径,然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。

    一种带电作业机器人跌落式熔断器更换方法

    公开(公告)号:CN106532565A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611155225.X

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明提出一种带电作业机器人跌落式熔断器更换方法,带电作业机器人具有设置在机器人平台上的机械臂,包括第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂,第一机械臂、第二机械臂以及辅助机械臂响应于控制数据完成跌落式熔断器的更换;所述控制数据为各机械臂关节运动的角度期望值,摇操作时,该角度期望值由数据处理和控制系统根据主操作手各关节角度变化数据解算获得;自主作业时,数据处理和控制系统使用笛卡尔空间路径规划方法规划出各机械臂的空间路径,然后解算出各机械臂关节运动的角度期望值。本发明能够在不断电、不带负荷的情况下通过带电作业机器人的机械臂对跌落式熔断器进行更换。

    一种用于变压器瓦斯继电器拆装的装置

    公开(公告)号:CN206834060U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720413209.X

    申请日:2017-04-19

    Abstract: 本实用新型涉及电力及工具技术领域,尤其是涉及一种用于变压器瓦斯继电器拆装的装置,其特征在于所述用于变压器瓦斯继电器拆装的装置是由四个抱箍(1)、四个固定夹(2)、两根连接连杆、第一至第四抱箍螺杆、第一螺母(411)、第二螺母、第三螺母(421)、第四螺母(422)、第五螺母(431)、第六螺母(432)、第七螺母(441)、第八螺母(442)、第一固定组件(51)、第二固定组件(52)、第三固定组件(53)、第四固定组件(54)组成的。本实用新型具有以下主要有益技术效果:结构简单、易于制造、使用后作业时间更短、劳动强度更低、更安全、密封垫圈损坏机率更小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking