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公开(公告)号：CN117375450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311227084.8
申请日：2023-09-20
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/00
摘要： 本发明涉及电力系统变流器子模块投切控制技术，具体涉及一种模块化多电平变流器子模块投切向量选取方法及设备，该方法包括：搭建半桥式模块化多电平变流器(HB‑MMC)系统，提出基于投切状态矩阵SN的子模块电容电压自平衡控制方法；根据系统稳定性与子模块投切信号之间的关系，设定SN需满足的原始约束条件；考虑子模块开关损耗和电容电压波动之间的博弈，确定子模块电容电压自平衡控制性能的评价指标；提出针对投切状态矩阵行向量组成的优化选取方法，构造能够实现各评价指标之间有效平衡的优化投切状态矩阵 对投切状态矩阵的原始约束条件进行改善，在实现子模块电容电压自平衡的同时，兼顾各方面性能，优化系统控制策略，满足实际工程需求。
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公开(公告)号：CN114765427A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210515486.7
申请日：2022-05-11
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种基于投切状态矩阵分组轮换的MMC电容电压均衡控制方法，其包括以下步骤：步骤1，确定针对N+1的MMC电容电压自平衡投切状态矩阵SN需要满足的条件；步骤2，给出投切状态矩阵构造规则；步骤3，根据投切状态矩阵的构造规则，提出开环均衡控制策略，包括以下步骤：步骤3.1，根据已知的MMC子模块个数利用投切状态矩阵构造规则得到投切状态矩阵SN并保存；步骤3.2，根据上桥臂所需导通的模块数i采取投切状态矩阵分组轮换控制模式选择对应矩阵中的行向量作为投切状态，产生触发脉冲输入给各子模块的开关器件。本发明对MMC子模块的电容电压进行均衡控制，计算方法简单、均压效果好。
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公开(公告)号：CN113193569B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110435077.1
申请日：2021-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提出一种具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其包括：基于交流侧频率偏差控制得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔWc1；利用直流侧虚拟电容能量控制得到直流侧修正量ΔWc2；通过对MMC电容能量的稳态功率进行修正得到电容能量控制的参考功率指令让MMC电容能量根据交流侧的频率波动和直流母线的电压进行响应，参与振荡能量的吸收，该控制方法从MMC电容直接汲取能量，对交流侧频率和直流侧振荡的响应迅速，可以具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制的功能，充分发挥MMC电容能量阻尼控制的优势。
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公开(公告)号：CN117526393B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311492902.7
申请日：2023-11-10
申请人： 国家电网有限公司华中分部 , 武汉大学
摘要： 本发明公开一种确定不同运行方式下柔性直流输电系统振荡风险的方法，包括以下步骤：步骤1：测量得到含柔性直流换流站近区多层拓扑的交流侧电网阻抗；步骤2：确定交流侧电网在不同运行方式下的阻抗相似度计算公式；步骤3：运行方式合并得到运行方式集群和典型阻抗；步骤4：根据MMC小信号阻抗模型得到MMC阻抗。步骤5：根据步骤3中的交流侧电网运行方式集群的典型阻抗和步骤4中的MMC阻抗，利用阻抗法确定不同运行方式下的振荡风险。本发明能够高效地确定不同运行方式下柔性直流输电系统振荡风险；提高柔性直流输电工程在复杂电网工况下的安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN116914703A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310903926.0
申请日：2023-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 基于高压直流系统交流线路零序电流的差动保护方法，属于高压直流输电系统继电保护技术领域，解决传统线路保护方法在直流系统发生换相失败导致传统线路差动保护不正确动作的问题；本发明在线路传统差动保护的基础上，增加换相失败判断与区内故障判断；通过检测在触发脉冲存在期间阀内电流是否持续存在，来判断系统是否发生换相失败故障；通过交流线路两端零序电流的相位差判断是否发生区内故障，避免在较为严重的故障下，由于直流系统发生换相失败而导致传统线路差动保护不正确动作；本发明的方法能够在交流侧故障导致的直流换相失败情况下，基于线路两端零序电流，改进交流保护判据，提高交流保护动作可靠性。
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公开(公告)号：CN115313397A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880374.1
申请日：2022-07-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种基于智能软开关的电压就地控制方法，包括：确定SOP各端口与馈线连接处的电压额定值；获取SOP各端口与馈线连接处的电压有效值、电压‑有功功率灵敏度、电压‑无功功率灵敏度、SOP各端口输出的有功功率与无功功率；建立电压就地控制优化模型；求解所述电压就地控制优化模型，得出SOP各端口应向所连接馈线注入的有功功率与无功功率的参考值，按照求得的有功功率与无功功率参考值调整SOP各端口向馈线连接处注入的有功功率与无功功率值。本发明需要获取SOP的本地信息的前提下对SOP所连接馈线进行短时间尺度下的电压控制。
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公开(公告)号：CN113193569A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110435077.1
申请日：2021-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提出一种具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其包括：基于交流侧频率偏差控制得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔWc1；利用直流侧虚拟电容能量控制得到直流侧修正量ΔWc2；通过对MMC电容能量的稳态功率进行修正得到电容能量控制的参考功率指令让MMC电容能量根据交流侧的频率波动和直流母线的电压进行响应，参与振荡能量的吸收，该控制方法从MMC电容直接汲取能量，对交流侧频率和直流侧振荡的响应迅速，可以具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制的功能，充分发挥MMC电容能量阻尼控制的优势。
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公开(公告)号：CN113162069A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435078.6
申请日：2021-04-22
申请人： 武汉大学 , 国家电网有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开一种有源/无源阻尼抑制柔性直流输电系统高频振荡的方法，其包括如下步骤：建立交流系统，计算交流侧电网的典型工况，根据稳定性判据的要求确定MMC在高频段的最大相位；在MMC控制系统的电压前馈通道加入滤波器；在MMC接入交流系统的PCC节点处并联二阶高通无源滤波器，根据柔性直流输电系统的稳定裕度要求，综合考虑二阶高通无源滤波器的容量和损耗，设计二阶高通无源滤波器的参数，实现柔性直流输电系统高频谐振抑制。本发明能够在保证柔性直流输电系统高频段宽频带稳定的前提下提高谐振抑制方案的经济性，在实际工程中具有一定意义。
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公开(公告)号：CN117526393A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311492902.7
申请日：2023-11-10
申请人： 国家电网有限公司华中分部 , 武汉大学
摘要： 本发明公开一种确定不同运行方式下柔性直流输电系统振荡风险的方法，包括以下步骤：步骤1：测量得到含柔性直流换流站近区多层拓扑的交流侧电网阻抗；步骤2：确定交流侧电网在不同运行方式下的阻抗相似度计算公式；步骤3：运行方式合并得到运行方式集群和典型阻抗；步骤4：根据MMC小信号阻抗模型得到MMC阻抗。步骤5：根据步骤3中的交流侧电网运行方式集群的典型阻抗和步骤4中的MMC阻抗，利用阻抗法确定不同运行方式下的振荡风险。本发明能够高效地确定不同运行方式下柔性直流输电系统振荡风险；提高柔性直流输电工程在复杂电网工况下的安全稳定运行水平。
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公开(公告)号：CN116566227A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310648765.5
申请日：2023-05-31
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出一种模块化多电平变流器子模块投切降频优化方法，其包括如下步骤：建立模块化多电平变流器(MMC)系统，根据参考调制电压确定上、下桥臂投入的子模块数；计算各电平持续时间，基于子模块平均投切频率表达式，考虑开关损耗和稳态电压偏差，确定不同时间尺度下满秩的投切状态矩阵构造及其自平衡控制效果之间的关系；在保证实现子模块电容电压自平衡的时间尺度下，根据上、下桥臂投入的子模块数，构造一种能降低子模块投切频率的投切状态矩阵，减少投切向量开关状态、降低器件开关频率，在可能损失一定的电压偏差情况下，降低自平衡控制过程中系统的开关损耗，延长开关器件使用寿命。
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