-
公开(公告)号:CN110674115A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910911414.2
申请日:2019-09-25
申请人: 山东鲁能软件技术有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司
摘要: 本发明公开了一种基于移动终端自动建档的实现方法及系统,涉及移动终端技术领域,其方法包括:移动终端获取其终端基本信息后,通过互联网向PC端移动管控平台发送二维码获取请求;PC端移动管控平台根据所述二维码获取请求,通过互联网向所述移动终端返回包含登记信息的二维码;移动终端接收所述二维码,并通过扫描所述二维码提取出所述二维码中的登记信息;所述移动终端将所获取的终端基本信息和所述登记信息通过互联网发送给PC端移动管控平台,以便所述PC端移动管控平台对所述移动终端进行建档操作。
-
公开(公告)号:CN107962016A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201710442849.8
申请日:2017-06-13
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人: 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要: 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法,用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息,将该信息作为主要伺服定位数据,利用视觉传感器采集的数据,与激光数据进行融合,作为伺服定位的辅助手段,实现水枪关节的准确伺服定位,同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度,依此角度信息,对伺服定位指令进行修正,驱动水枪运动,瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测,能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位,进而自调整,实现自动精确冲洗。
-
公开(公告)号:CN106934142A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710131427.9
申请日:2017-03-07
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06F17/5009
摘要: 本发明公开了考虑多因素的变压器过负荷性能评价模型建模方法,包括以下步骤:基于调度运行与生产管理信息平台进行数据的采集;基于多因素指标的模型建立;模型的性能评价;取前述确定的最大负载率K1、最大负载率K2两者的较小值K,将K作为自变量输入经济盈亏模型中的经济损失、经济收入公式,实现从经济盈亏角度对变压器过负荷性能评价。本发明所建立的模型综合考虑了影响变压器过负荷性能的热点温度限制、故障率限制以及经济盈亏指标等多元因素,相较于已有的过负荷评价模型约束条件更为全面。改进的热点温度模型相较于传统热传导模型,在评估变压器热点温度方面精度能得到有效提升。
-
公开(公告)号:CN104906834B
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201510307791.7
申请日:2015-06-08
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网技术学院 , 山东电力高等专科学校 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种便捷式漂泥自动清除装置及其安装方法和使用方法。本一种便捷式漂泥自动清除装置,包括:漂浮于水池内水面上的浮力环;安装于水池内水面下的漂泥收集装置;连接浮力环和漂泥收集装置的可调节的尼龙绳;安装于漂泥收集装置下方的排泥装置;漂泥收集装置包括开有排泥孔的漂泥收集器,连接并位于漂泥收集器下方的全密闭空腔浮球,穿设于全密闭空腔浮球内的第一排泥管,位于第一排泥管底部的配重块;浮力环为呈中空环状的塑性体;浮力环的材质为聚苯乙烯发泡材料;浮力环的外表面增加一层抗菌膜。本发明,结构简单、设计科学,不需要固定装置,有效提高使用便利性;可适应各种水质,使用场合广泛。
-
公开(公告)号:CN106338673A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610865177.7
申请日:2016-09-29
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
发明人: 苏建军 , 张方正 , 白万建 , 赵岩 , 雍军 , 陈玉峰 , 郭志红 , 王有元 , 杨祎 , 杜修明 , 孟瑜 , 吕俊涛 , 蔡亚楠 , 刘航 , 周立玮 , 刘玉 , 朱文兵 , 朱孟兆 , 朱庆东
摘要: 本发明公开了一种变压器绕组故障特征参量提取方法,包括:对变压器绕组故障类型进行划分;选取特征参量;分别对变压器绕组故障类型数据和特征参量数据进行离散化;并将上述离散化数据组合成一个数据组;将每一组数据离散化后获得的数据组进行组合,获得数据事务组,根据得到的数据事务组获得故障特征量与故障类型的相关度。本发明有益效果:利用计算出的变压器状态特征量与绕组故障类型之间的关联度,如果关联度低,可以在故障诊断中放弃此项特征量数据,能有效提高故障诊断算法的效率,并且可以应用在对故障类型划分较细的绕组故障诊断。
-
公开(公告)号:CN108045532A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711260047.1
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法,作业吊舱包括舱体,舱体前端设有设备密封舱,设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备;舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门,作业吊舱内部安装有电动机械臂,电动机械臂共有三个运动自由度,分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节,腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪,在非作业状态时,电动机械臂整体收进作业吊舱内部,此时舱门呈关闭状态,在作业状态时,此时舱门向下竖直开启,电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
-
公开(公告)号:CN107796591A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710806849.1
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01M9/04
摘要: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法,包括:实验室本体,所述实验室本体内部设有实验区;在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面,所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场;第一墙体上设有入风口,在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口;在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器;本发明有益效果:本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能,受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行,实现风场风速可调,风速波动小。
-
公开(公告)号:CN107728129A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710806656.6
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本发明公开了一种用于电力线检测的毫米波雷达及无人机,其中,该毫米波雷达包括信号处理部、雷达信号发射部和雷达信号接收部;所述雷达信号发射部与信号处理部相连,用于发射经信号处理部线性调制所产生的信号;所述雷达信号接收部用于接收反射的雷达信号,并传送至信号处理部进行处理;所述信号处理部被配置为:将接收到的反射雷达信号进行霍夫变换,再将霍夫变换后的信号利用预设的SVM分类器进行分类,其中分类结果表示信号的布拉格模式特性,进而区分出实际电力线和噪声线。
-
公开(公告)号:CN107618019A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201710661071.X
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种移动机器人弹性件自适应柔性连接机构以及检测系统,连接机构包括第一连接端和第二连接端,所述第一连接端与第二连接端之间设置有若干个弹性件,通过弹性件彼此随着作用力的自适应伸缩作用,以调整第一连接端与第二连接端的相对位置和角度。本发明在解决特高频检测的同时,也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
-
公开(公告)号:CN107443355A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710660818.X
申请日:2017-08-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法,利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节,所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器,所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置,所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动,通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合,实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时,进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态,实现精确检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-