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公开(公告)号：CN108616723A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810357059.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 杨景刚 , 谭婷月 , 腾云 , 魏旭 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 卞超 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
Abstract: 本发明公开了一种用于GIL管廊的视频巡检系统，包括识别模块、防碰撞模块、显示模块和报警模块；识别模块包括标签、可变焦高清摄像头、读写器和数据处理器，用于实现装置在GIL管廊内的气室编码识别、仪器仪表识别及陌生人员识别功能；防碰撞模块包括激光传感器及配套硬件电路，通过激光定位法确定前方物体或监测目标到本装置的距离，防止装置间发生误碰撞；报警模块包括数据分析单元、拾音器和扩音器，用于对设备异常、装置脱轨、碰撞情况进行声音报警，同时实现管廊内工作人员和主控室工作人员的通讯。
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公开(公告)号：CN108335480A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810275109.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 邓洁清 , 谢天喜 , 陶加贵 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 夏峰 , 关为民 , 杨景刚 , 丁然 , 刘媛 , 赵科 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本发明公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108051190A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711233273.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开基于主轴扭矩转角特性的隔离开关操纵机构状态分析方法，包括如下步骤：同步采集主轴扭矩时间特性曲线T(t)和转角时间特性并进行归一化处理得到T*(t)和联立方程组，得到扭矩‑转角数据序列其中，n为正整数；选取高压隔离开关出厂试验、交接试验或者确定完好的历史数据作为指纹数据将扭矩‑转角数据分为三段，即启动段、转动段、合闸段；对照指纹数据用采集的数据序列计算相关系数ρ；高压隔离开关操动机构受到额外阻尼的情况下，高压隔离开关主轴的运动特性发生变化，对应的各个运动分段的相关系数ρ反映了其运动状态，相关系数ρ作为状态分析的特征量。本发明实现了采用基于高压隔离开关主轴扭矩‑转角特性的关联关系进行分析。
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公开(公告)号：CN108761282B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡(56)对比文件Pinto J-K-C等.Mobile robot for hotspot monitoring in electric powersubstation《.Transmission and DistributionConference and Exposition》.2008,1-5.
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公开(公告)号：CN108051190B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711233273.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开基于主轴扭矩转角特性的隔离开关操纵机构状态分析方法，包括如下步骤：同步采集主轴扭矩时间特性曲线T(t)和转角时间特性并进行归一化处理得到T*(t)和联立方程组，得到扭矩‑转角数据序列其中，n为正整数；选取高压隔离开关出厂试验、交接试验或者确定完好的历史数据作为指纹数据将扭矩‑转角数据分为三段，即启动段、转动段、合闸段；对照指纹数据用采集的数据序列计算相关系数ρ；高压隔离开关操动机构受到额外阻尼的情况下，高压隔离开关主轴的运动特性发生变化，对应的各个运动分段的相关系数ρ反映了其运动状态，相关系数ρ作为状态分析的特征量。本发明实现了采用基于高压隔离开关主轴扭矩‑转角特性的关联关系进行分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108960246A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810610963.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司运行分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 腾云 , 杨景刚 , 贾勇勇 , 魏旭 , 谢天喜 , 魏靖一 , 邓洁清 , 陶加贵 , 丁然 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 赵科 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民 , 余亚玲 , 段晶晶 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本发明公开了一种用于图像识别的二值化处理装置及方法，包括：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像。通过本发明方法，能够完整地、信息最大化地将目标物体从背景中分割出来。
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公开(公告)号：CN108761282A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，该方法能够有效发现GIL/GIS设备事故隐患，保障GIL/GIS设备安全运行。
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公开(公告)号：CN108007418A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711233112.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了基于齿轮传动的高压隔离开关传动轴转角测量装置，其特征在于，包括驱动齿轮、从动齿轮，所述驱动齿轮固定设置在所述高压隔离开关传动轴上，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，从动齿轮的中心固定设置有从动齿轮传动轴，所述从动齿轮传动轴上固定设置有旋转光电编码器，所述旋转光电编码器通过输出正交编码输出脉冲进行计数和方向识别，实现所述高压隔离开关传动轴的转动角度和运动方向的精确测量。本发明还提出基于齿轮传动的高压隔离开关传动轴转角测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：高压隔离开关传动角测量分辨率Δθ的确定；高压隔离开关传动轴转角测量齿轮传动比i的确定；驱动齿轮与从动齿轮齿数的确定。
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公开(公告)号：CN105321039A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510615835.2
申请日：2015-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种隔离开关在线监测数据管理系统及方法，包括：数据存储模块、数据处理模块、数据诊断模块，其中：所述数据存储模块，用于分类储存监测系统采集到的各项原始数据；所述数据处理模块，用于按照用户自定义的计算方法或者原有的预设方法处理数据存储模块中的各项原始数据，并将处理后的数据与原始数据对比；所述数据诊断模块，用于根据标准参数分析数据存储模块的原始数据和处理后的数据，判定出隔离开关是否存在故障，并根据故障指纹库内容给出故障处理意见。本发明提供的系统和方法能够使得隔离开关的故障判定更加准确，并能给出故障诊断意见，对隔离开关进行全寿命周期管理，提高了检修效率，节省了人力成本。
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