一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置

    公开(公告)号:CN105866724B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201610230955.5

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: G01R35/04 G01R3/00

    摘要: 本发明公开了一种具有智能视觉检测功能的电能表机器人贴标装置,包括机架、机器人底座、四轴机器人、机器人气爪、中转台、打印机、贴标头视觉传感器和控制电路模块;机架和机器人底座固定在地面上;四轴机器人安装在机器人底座上;机器人气爪安装在四轴机器人上;中转台安装在机架上;打印机安装在机架上;贴标头安装在打印机上,其在水平方向运动;视觉传感器安装在打印机上,正对于中转台;控制电路模块的输入端与视觉传感器的输出端连接,其数据传输端分别与四轴机器人、机器人气爪、打印机和贴标头电连接。本发明不仅结构紧凑、灵活,稳定性高、故障率低,而且贴标质量好、验证可靠,能够有效地解决标签内容检测等问题。

    废旧单相智能电能表自动化拆解系统及方法

    公开(公告)号:CN105750306B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610229447.5

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: B09B3/00 B09B5/00

    CPC分类号: Y02W30/822

    摘要: 本发明公开了一种废旧单相智能电能表自动化拆解系统及方法,上料单元用于将单相智能电能表从周转箱取出放至输送线单元,输送线单元用于将单相智能电能表输送至各处理单元,螺钉与尾盖切割单元用于切除单相智能电能表左上角螺钉、右上角螺钉、尾盖和电路板夹持夹爪,取表盖单元用于分离取出上下表盖与电路板,图像识别定位单元用于定位电路板上液晶和电池的位置,液晶屏与电池分离单元用于将液晶屏和电池从电路板分离,电路板元件整体分离单元用于电路板上剩余元器件的一次性分离。能够对废旧单相智能电能表自动化拆解,实现了电池、液晶屏等高污染元器件的分离,对表壳、电路板分类收集,绿色高效节能环保。

    废旧单相智能电能表自动化拆解系统

    公开(公告)号:CN205551065U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620308791.9

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: B09B3/00 B09B5/00

    CPC分类号: Y02W30/822

    摘要: 本实用新型公开了一种废旧单相智能电能表自动化拆解系统,上料单元用于将单相智能电能表从周转箱取出放至输送线单元,输送线单元用于将单相智能电能表输送至各处理单元,螺钉与尾盖切割单元用于切除单相智能电能表左上角螺钉、右上角螺钉、尾盖和电路板夹持夹爪,取表盖单元用于分离取出上下表盖与电路板,图像识别定位单元用于定位电路板上液晶和电池的位置,液晶屏与电池分离单元用于将液晶屏和电池从电路板分离,电路板元件整体分离单元用于电路板上剩余元器件的一次性分离。能够对废旧单相智能电能表自动化拆解,实现了电池、液晶屏等高污染元器件的分离,对表壳、电路板分类收集,绿色高效节能环保。