基于金字塔光流法与离散卡尔曼滤波的卫星云图外推方法

    公开(公告)号:CN117611629A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311284325.2

    申请日:2023-10-07

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/277

    摘要: 本发明公开了基于金字塔光流法与离散卡尔曼滤波的卫星云图外推方法:首先获取历史时刻的卫星云图数据,对卫星云图进行预处理;其次从预处理的卫星云图结果中,选择连续时刻的卫星云图作为历史数据,并构建金字塔图像分层;然后将上一层的光流运动场作为下一层图像的初始运动场,迭代计算新的光流运动场,将计算出的光流场作为离散卡尔曼滤波器的初始状态,对连续时刻的卫星云图进行预报;最后,将历史云图数据输入训练好的离散卡尔曼滤波器得到外推的云图结果。本方法可以有效地获取不同尺度下卫星云图的运动信息,使其对不同大小的云图变化更具有适应性,同时结合非线性的离散卡尔曼滤波器,提高了卫星云图外推的准确性和鲁棒性。

    用于库区作业车辆的控制系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118331124A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410446999.6

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: G05B19/042 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及作业安全技术领域,提供一种用于库区作业车辆的控制系统,包括终端和小车,终端与小车进行通信连接,其中,小车用于在运行过程中采集运行数据,并将运行数据发送给终端;终端用于:在作业车辆驶入库区时,控制小车跟随作业车辆运行,并在运行过程中,根据运行数据判断作业现场是否存在安全隐患;如果存在安全隐患,则通过小车提示作业车辆进行制动。由此,通过小车判断作业现场是否存在安全隐患,并在出现安全隐患时,通过小车提示作业车辆停止运行,可以在及时处理安全隐患的同时保障安全员人身安全,从而即使在安全员短缺的情况下也能消除或者减少作业时的安全隐患。

    一种区域自治电网模式保障可靠供电经济性评估分析方法

    公开(公告)号:CN113725877B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111006415.6

    申请日:2021-08-30

    摘要: 本发明公开一种区域自治电网模式保障可靠供电经济性评估分析方法,包括:S1、获取区域自治电网的网架结构、节点电源和负荷的时序数据、储能和电力线路的建设加固成本数据;S2、建立区域自治电网自治能力和经济性评估指标体系;S3、建立极端事件下保障重要负荷可靠供电的储能配置与线路加固优化模型;S4、建立优化模型的求解算法;S5、建立典型的极端事件故障场景,求解得到各个典型故障场景下的储能配置和线路加固方案;S6、计算S5中各个方案的区域自治能力及经济性指标,进行对比、分析,根据要求选取最优方案。解决了针对区域自治电网自治能力评估指标片面不全面,考虑的故障场景简单理想,采用的保障可靠供电方案成本高不宜推广的问题。

    输电线路电气参数在线采集处理系统和方法及其映射表获得方法

    公开(公告)号:CN113804956A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111034337.0

    申请日:2021-09-03

    摘要: 本发明涉及一种输电线路电气参数在线采集处理系统和方法,同时还涉及该系统中的映射表获得方法,属于测量电变量技术领域。该系统由分置于输电线路两端变电站的两套便携同步采集处理仪构成,便携同步采集处理仪包括采集单元、FPGA模块、网络报文模块、通信模块和数据处理单元,采集单元包含AD采样控制芯片、电压传感器、校时模块、电流钳、电压接线夹、校时信号线和航空插头,AD采样控制芯片的采样频率是每周波至少4000采样点,数据处理单元预存有用于对采集的三相电流和电压的矢量值进行幅值修正和相位修正的映射表;该映射表通过实验方法获取。使用该系统和映射表可对输电线路两端采集的电压电流矢量值的幅值和相位进行修正,计算修正后的电压电流矢量值即可得到输电线路的阻抗和导纳等电气参数。